问题

压缩映射定理为什么可以证明隐函数定理?

回答
压缩映射定理在证明隐函数定理的道路上,扮演着一个至关重要的“工具箱”,它提供了一个强大的方法论,来确切地“找到”那个满足隐函数条件的未知函数。要理解为什么这个定理如此得心应手,我们需要一步步剖析它们之间的联系,就像剥洋葱一样,层层递进地揭示其内在逻辑。

首先,让我们回顾一下压缩映射定理说了什么。

简单来说,压缩映射定理是说:在一个完备的度量空间里(可以想象成一个“完整”且“没有洞”的集合,比如实数集或欧几里得空间),如果你有一个函数,它把这个空间里的点“压缩”到自己内部,并且这个压缩的程度是固定的(也就是说,无论你取空间里的哪两个点,它们经过这个函数作用后,距离缩小的比例都小于1),那么这个函数一定有且只有一个不动点。不动点就是那些经过函数作用后,位置不发生改变的点,即 $f(x) = x$。

现在,我们来看看隐函数定理要解决的问题。

隐函数定理最经典的场景是这样的:我们有一个方程组,比如 $F(x, y) = 0$,其中 $x$ 是自变量(可能是一个向量),$y$ 是我们想要表示成 $x$ 的函数的那个“依赖”变量。我们希望在某个“附近”的区域内,能够将 $y$ 表示成 $x$ 的一个唯一的、光滑的函数,即 $y = f(x)$。隐函数定理给出了这样的条件:如果函数 $F$ 在某个点 $(x_0, y_0)$ 处可微,并且其对 $y$ 的偏导数 $F_y(x_0, y_0)$ 在该点可逆(在线性代数的语境下,就是非奇异的),那么在 $(x_0, y_0)$ 的某个邻域内,确实存在这样一个唯一的函数 $y = f(x)$,使得 $F(x, f(x)) = 0$。

那么,压缩映射定理是如何帮助我们“找到”这个 $f(x)$ 的呢?

这里的关键在于,我们尝试将求解隐函数的问题,转化为寻找一个不动点的问题。这就像把一个复杂的谜题,重新包装成一个更简单、我们已经知道如何解决的谜题。

让我们以一个简单的例子开始,比如一个方程 $F(x, y) = 0$。如果我们能够对 $y$ 进行一些代数上的“变形”,使得我们可以写出 $y = G(x, y)$ 这样的形式,那么问题就变成了寻找一个函数 $f(x)$,使得 $f(x) = G(x, f(x))$。这不就是不动点问题吗?

但这里有一个大问题:我们怎么才能确保这个 $G(x, y)$ 函数是我们想要的,而且它能满足压缩映射定理的条件呢?

隐函数定理的条件——特别是 $F_y(x_0, y_0)$ 可逆——正是解决这个问题的关键。它告诉我们,在 $(x_0, y_0)$ 附近,对 $y$ 的微小变化非常敏感。这为我们构建一个“压缩”映射提供了可能性。

考虑一个特定的 $x$ 值,我们想找到对应的 $y$ 值,使得 $F(x, y) = 0$。我们可以尝试构造一个迭代过程。假设我们有一个对 $y$ 的“猜测” $y_k$。我们希望下一个猜测 $y_{k+1}$ 更接近我们想要的解。一个直观的想法是,利用 $F(x, y) = 0$ 这个关系。

如果我们能写出 $y = phi(x, y)$ 的形式,那么我们可以构造一个迭代:
$y_{k+1} = phi(x, y_k)$

如果我们在某个空间中进行迭代,并且这个迭代过程能被看作一个压缩映射,那么根据压缩映射定理,这个迭代会收敛到一个唯一的不动点,也就是我们想要找到的 $y = f(x)$。

那么,如何构造出这个能保证压缩的 $phi$ 呢?

这里就要引入一个巧妙的技巧。我们可以对 $F(x, y) = 0$ 这个方程进行“重写”。例如,我们可以尝试写成:
$y = y c F(x, y)$
其中 $c$ 是一个常数。那么,我们期望的迭代形式就是:
$y_{k+1} = y_k c F(x, y_k)$

现在的问题是,我们如何选择这个常数 $c$,使得迭代能够“收敛”,并且是一个“压缩”映射?

利用 $F_y(x_0, y_0)$ 可逆这个条件,我们可以进行泰勒展开来分析这个迭代过程的局部行为。
我们期望 $y_{k+1} y_k = c F(x, y_k)$。
如果 $y_k$ 已经很接近真实的解 $y^ = f(x)$,那么 $F(x, y_k)$ 的值也应该接近 $F(x, y^)=0$。
更重要的是,我们关心的是,当 $y_k$ 在 $y^$ 附近变化时,$y_{k+1}$ 的变化有多大。

考虑函数 $G(y) = y c F(x, y)$。我们的迭代就是 $y_{k+1} = G(y_k)$。
根据压缩映射定理,我们需要的是 $G$ 在某个集合上是一个压缩映射。一个函数成为压缩映射的一个充分条件是,它的导数(或者在多维情况下的雅可比矩阵)的范数小于1。

对 $G(y)$ 关于 $y$ 求导(这里的导数指的是 Fréchet 导数,在单变量情况下就是普通的导数):
$G'(y) = I c F_y(x, y)$
(这里 $I$ 是单位矩阵,因为我们是在对 $y$ 求导,而 $F_y$ 是 $F$ 对 $y$ 的偏导数矩阵)。

隐函数定理的条件是 $F_y(x_0, y_0)$ 可逆。如果 $F_y(x_0, y_0)$ 的范数(比如谱范数)不是特别大,我们就可以选择一个合适的 $c$(比如,如果 $F_y(x_0, y_0)$ 的范数是 $lambda$,我们可以选择 $c = 1/lambda$ 或者更小的数),使得 $G'(y)$ 在 $(x_0, y_0)$ 附近有一个小的范数。

具体来说,证明的步骤大概是这样的:

1. 构造一个迭代函数: 利用 $F(x_0, y_0) = 0$ 和 $F_y(x_0, y_0)$ 可逆的条件,我们可以构造一个形如 $y = G(x, y)$ 的等价方程。一个常见的构造方式是将方程改写成:
$y = y M F(x, y)$
其中 $M$ 是一个常数矩阵(或标量,对于单变量情况)。我们期望 $M$ 能够使得后面的映射成为压缩映射。

2. 选择合适的常数 $M$: 关键在于选择一个合适的 $M$。我们希望 $G(x, y)$ 在固定的 $x$ 下,对于 $y$ 的映射是一个压缩。这意味着 $G$ 对 $y$ 的雅可比矩阵(在 $(x_0, y_0)$ 附近)的范数要小于 1。考虑 $G(x, y) = y M F(x, y)$。那么 $G$ 对 $y$ 的雅可比矩阵是 $I M F_y(x, y)$。
根据隐函数定理的条件,$F_y(x_0, y_0)$ 是一个可逆矩阵。如果 $F_y(x_0, y_0)$ 的范数不是“太大”,我们就可以选取一个 $M$(例如 $M = F_y(x_0, y_0)^{1}$ 或者一个与它接近的矩阵,然后进行适当的缩放),使得 $|I M F_y(x_0, y_0)|$ 小于 1。

3. 定义迭代映射在特定的空间中: 我们考虑在点 $(x_0, y_0)$ 的某个“邻域”上定义我们的迭代函数。令 $y_{k+1} = G(x, y_k)$。我们想要找到一个函数 $f(x)$,使得 $f(x) = G(x, f(x))$。

4. 证明收敛性: 对于固定的 $x$(足够接近 $x_0$),我们考虑在关于 $y$ 的某个完备度量空间(比如一个以 $y_0$ 为中心的闭球)上应用压缩映射定理。我们需要证明:
$G$ 是一个 自映射:也就是说,$G$ 将这个闭球映射到它自身内部。通过泰勒展开和对 $M$ 的选择,我们可以证明这一点。如果 $y_k$ 在球内,那么 $y_{k+1}$ 也在球内。
$G$ 是一个 压缩映射:也就是说,对于球内任意两个点 $y_1, y_2$,都有 $|G(x, y_1) G(x, y_2)| le alpha |y_1 y_2|$,其中 $alpha < 1$ 是一个常数。这个条件正是由 $|I M F_y(x, y)|$ 的范数小于 1 来保证的。

5. 不动点的存在性与唯一性: 根据压缩映射定理,在所选的闭球上,$G(x, y) = y$ 这个方程一定有且只有一个解。这个解就是我们要求的函数 $f(x)$。

6. 证明函数的“光滑性”(可微性): 压缩映射定理本身只保证了不动点的存在和唯一性,但隐函数定理还要求这个函数是光滑的(可微的)。这一步需要更精细的分析,通常涉及到对 $G(x, y)$ 关于 $x$ 的导数进行分析,并利用 $F$ 的光滑性以及 $F_y$ 的可逆性来证明。一个关键的思想是,由于 $y_{k+1} = G(x, y_k)$,并且 $y_k$ 收敛到 $f(x)$,我们可以通过对 $y_{k+1}$ 的表达式关于 $x$ 求导来推导 $f(x)$ 的导数。

总结一下,压缩映射定理的作用是:

提供构造性方法: 它不是直接证明 $y=f(x)$ 的存在性,而是提供了一个具体的迭代过程 ($y_{k+1} = G(x, y_k)$),通过这个过程可以“构造”出那个隐函数。
保证收敛性: 它保证了这个迭代过程会在一个合适的空间内收敛到一个唯一的解。
利用局部性质: 它将局部性质($F_y(x_0, y_0)$ 可逆)转化为全局性质(在邻域内的压缩映射)。

可以说,压缩映射定理为隐函数定理提供了一个坚实的分析基础,使得我们能够从“存在性”的断言,转变为一个可以实际执行的“查找”过程,并由此推导出函数的性质。它就像一个“数学扳手”,将“方程 $F(x, y)=0$”这个“锁”,通过转化为“不动点问题”这个“钥匙”,最终“打开”了表示 $y$ 为 $x$ 的函数的“门”。没有压缩映射定理的强大工具,直接证明隐函数定理会困难得多,或者说缺乏一种直观且可操作的路径。

网友意见

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隐函数定理是说,如果 ,并且 满足一些条件,那么在这个点 的局部,在方程 中可以对每个 解出唯一的 。( 是赋范向量空间)

主要想法是,因为 非线性不好处理,我们在局部对 进行线性逼近。不妨设 、 。这样,假设 可微,就可以 Taylor 展开 ,其中 是有界的线性映射,余项 比线性映射接近0的速度更快 (sublinear)。因为我们希望对固定的 有唯一的 ,自然我们就要求 是可逆映射(不然能找到一个子空间使得 的值相同,这样 振荡一下就能让 不唯一)。

下面就要解方程 。这里 接近0的速度很快, 是有界线性映射,所以我们希望 接近0的速度很快,这样在局部通过迭代就能找到这个解 (想象对一个在原点附近和一条水平线相切且过原点的一元函数进行迭代)。我们希望 是有界线性映射,这就要求 是完备的空间。这样就可以找一个原点附近很小的邻域迭代找出 ,也就是利用压缩映射原理。因为线性映射 会根据 值变化,为了让估计成立它们不能在局部振荡太大。这样就要求 在这一点连续

有了这些条件就可以找出 了,它的导数,如果存在,一定等于 。再用基本的估计方法就可以了,如果不行就再想办法缩小邻域,毕竟 在原点附近是 sublinear 的......

然后如果把整个证明完整写下来,就发现实际上我们对 没有任何要求,如果把 放进 里面, 都不一定需要存在。所以 Zorich 说了, 不需要是赋范向量空间,只需要是拓扑空间

这样我们的隐函数定理就是:

设 是拓扑空间, 是 Banach 空间, 是赋范向量空间, 是点 的邻域,映射 满足 (i) 、(ii) 在 点连续、(iii) 对 可导,并且 在 点连续、可逆。那么存在 的邻域 以及映射 使得 (iv) 、(v) 满足 当且仅当 、(vi) 在 点连续。
如果进一步假设 在 中连续,那么可找到适当邻域 使得 在 中连续。
如果进一步假设 是赋范向量空间, 在 中存在、在 点连续,那么 在 点可微,并且 。
如果进一步假设 ,那么可找到适当邻域 使得 。

如果这些条件差一点,都会有反例的。比如,我们学校有个著名教授说,存在一个可微函数 使得 处处有界、可逆,但 在原点附近没有反函数。不过如果 是有限维空间,那么可以把 在 连续的条件弱化成在某个邻域中处处可逆。我还没想出来这个结论如何证明。

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隐函数存在唯一定理:

设 、 和 是三个Banach空间, 、 分别是 、 中的开集,设函数:

是 光滑的,且存在 使得:

,

则在 的邻域上存在唯一的函数 满足:

  1. ,
  2. 是 光滑的.

注意到以下几个事实:

  1. 闭集上的所有函数可以定义一个Banach空间,实际上有一个经典的函数度量 ,我们把 上的所有函数在这样度量下定义的度量空间称为 ,那容易证明这是一个Banach空间;
  2. 隐函数满足的性质是函数空间上的一个等式,可以构造不动点;
  3. 我们的目标是证明存在唯一性,不动点也是存在唯一的。

以这样的目的,我们可以构造一个映射 :

如此只要我们找到这个映射的不动点,我们也就找到了隐函数。

而我们需要的就是说明这个映射是压缩映射,而这一点的关键就在于利用微分中值定理,以及闭集上的连续函数总是Lipschitz的这一点,利用Lipschitz常数控制函数的导数从而使得 是压缩的。

证明中地关键步骤在于说明

也就是我们可以精确地控制这个偏导的取值范围,但是这一点其实不难,因为我们要求了 ,所以在一个闭邻域上很容易做到这一点。

更进一步地,思考这一点的意义,之所以我们可以找到这样一个隐函数,是因为在这个闭邻域上 式的成立,而这就说明在这个局部上 对 存在一种单调性,正是这种单调性,使得我们能够构造一个“稳定”的压缩性质.

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