早在明朝中期，红夷大炮就已经进入了中国战场，为什么直到鸦片战争中国也没有发展出更好的武器？
一、 对先进武器的“吸收”与“消化”：不是简单的复刻
红夷大炮的进入，并非一个被动接受的过程。明朝末年，以徐光启为代表的一批开明士大夫，敏锐地看到了西方火器在军事上的巨大优势，积极引进并尝试学习其制造技术。他们通过翻译西方著作，与传教士交流，购置样本，甚至招募工匠进行仿制。
技术难题的挑战： 红夷大炮的铸造，涉及复杂的冶金技术、模具制作、炮身精密加工等，这些在当时中国是相对薄弱的环节。例如，优质的铸铁配比、坩埚的耐火度、冷却方式等等，都需要长期的实践积累和精细的工艺控制。明朝虽然也有铸造业，但其规模和技术水平与欧洲此时的军事工业尚有差距。
人才断层的风险： 即使有了技术资料和实物，关键在于能否培养出能够理解并传承这些技术的工匠和技术人才。一旦参与引进和仿制的核心技术人员（如传教士、少数技艺高超的工匠）离去或故去，这项技术很容易出现断层，难以规模化推广和持续改进。
“学”与“用”的脱节： 即使部分仿制成功，也面临着如何将其有效地融入现有军队体系的问题。军营训练、战术配合、后勤保障等方面，都需要相应的调整。例如，炮兵的训练、弹药的供应、维护保养等等，都需要建立起一套全新的体系。
二、 政治动荡与王朝更迭的掣肘
明末清初，中国经历了长期的农民起义和满清入关，整个社会处于剧烈的动荡之中。
国力耗竭： 连年的战争，无论是平息内乱还是抵御外敌，都极大地消耗了国家的财政和人力资源。在财政捉襟见肘的情况下，大规模投入研发和生产昂贵的新式武器，自然会受到限制。
政策的不连续性： 明朝末期的政策，虽然有开明之士推动军事革新，但始终受到保守派的掣肘，以及统治者个人的偏好影响。一旦朝代更迭，新的统治者往往有自己的施政重心，前朝的某些改革措施可能被搁置甚至废止。清朝建立初期，重心在于巩固统治、安抚各地、收复台湾等，军事上的首要任务是整顿八旗、绿营，而非大规模革新火器。
“夷”的身份标签： “红夷”这个称呼本身就带有一定的贬低色彩，这可能在一定程度上影响了部分官员对引进西方技术的态度。有些人可能因为这种“非我族类”的心理，对学习西方技术产生抵触，认为“中国自有中国之道”。
三、 经济与产业结构的局限性
17世纪到19世纪，西方正经历工业革命，其生产力飞跃式发展，为大规模生产和技术创新提供了坚实的基础。而当时的中国，虽然经济总量不菲，但其经济结构和产业模式与西方存在显著差异。
农业为主导： 中国仍然是以小农经济为主，手工业虽然发达，但分散、个体化特征明显，缺乏现代意义上的工厂化和流水线生产。这使得难以像西方那样，通过集中资源和规模化生产来制造和更新武器。
重农抑商的传统： 尽管明清时期商业有所发展，但“重农抑商”的政策导向依然存在。商业资本的活力未能充分转化为技术创新的动力，科学技术的进步更多依赖于官方的推动和少数精英的努力，缺乏民间自发的、市场驱动的技术革新浪潮。
缺乏对科学技术的系统投入： 西方各国在进入近代后，逐渐建立了科学研究机构， universities（大学）成为技术人才培养和科学研究的摇篮。而中国传统的科举制度，更侧重于儒家经典和人文素养，对科学技术知识的重视程度相对较低。缺乏对科学研究的系统性投入，也意味着缺乏源源不断的创新动力。
四、 思想与文化观念的障碍
“天朝上国”的观念，以及对自身文明的优越感，在很大程度上影响了中国对西方技术的认知和接纳态度。
“中学为体，西学为用”的局限： 晚清时期提出的“中体西用”思想，虽然是一种尝试，但也存在内在的矛盾。它试图在保持中国传统文化“体”的前提下，学习西方的技术“用”。然而，很多先进技术是与特定的科学理论、社会制度、思想观念紧密相连的。仅仅是学习技术“皮毛”，而无法触及支撑这些技术的“骨”和“魂”，就难以实现真正的、具有生命力的发展。
保守势力的阻挠： 许多传统士大夫和官员，对西方的思想文化、科学技术持排斥甚至敌视态度。他们认为学习西方技术是对中国传统文化的背离，是“奇技淫巧”，是对“圣贤之道”的亵渎。这种保守势力在决策层和执行层的影响，使得改革措施难以深入和持久。
缺乏对“科学”的系统认知： 在西方，科学早已形成一套独立的学科体系，拥有严密的逻辑和方法论。而在中国，对西方科学的认识，往往是零散的、实用的，缺乏对其背后系统性思维方式和研究方法的深入理解。
五、 鸦片战争前夕的特殊境遇
到了鸦片战争时期，中国所面临的情况更加严峻。
武器代差的拉大： 在中国陷入内耗和保守的同时，西方工业革命的成果正以前所未有的速度转化为军事力量。蒸汽动力、线膛炮、海军舰船的革新（从风帆到铁甲，从滑膛炮到后膛炮），使得西方武器在射程、精度、威力、射速以及机动性上，已经远远超越了中国。这种代差是巨大的，难以通过简单的仿制来弥补。
防御性的思维定势： 长期以来，中国的军事思想更多地倾向于防御，强调“固守”和“城防”。这使得在主动进行军事技术革新、发展进攻性武器，以及建立现代海军等方面，动力不足。
错失发展良机： 在18世纪，中国统治者仍沉浸在“康乾盛世”的辉煌之中，对外部世界的变化缺乏警惕。当西方国家在科学技术和军事领域突飞猛进时，中国却选择性地闭目塞听，错失了追赶的黄金时期。
总而言之，明朝中期红夷大炮的引入，是中国军事近代化进程中的一个早期信号，但它未能成为燎原之火，最终未能在中国发展出能够与西方抗衡的先进武器，直至鸦片战争的惨败，其原因在于政治制度的僵化、经济结构的限制、思想文化的保守，以及技术人才培养和科学研究体系的缺失。这是一个复杂而漫长的历史演变过程，其中任何一个环节的短板，都可能导致整体的落后。
网友意见
爪机随便写写，免得有人不求甚解乱说。
PS:瞄了一眼，本问题下的答主们一个个全特么乱扯淡。没一个靠谱的。
红夷炮是个比较笼统的称谓，是明清对来源于西方的一种长身管前装滑膛炮的名字。
明末的红夷火炮基本有2个来源，一个是徐光启为首的西法党，借助澳门的葡萄牙人引入红夷炮，火攻挚要，西法神机，兵录等书关于红夷火炮制造的介绍都源自西法党翻译的《实用炮学手册》。西法党于天启二年起陆续通过葡萄牙人够买了几十门打捞自英国沉船上的英国寇非林长炮，一种高倍径比的前装滑膛炮，现在在中国军事博物馆有收藏。这种炮被命名为红夷大炮。
这种红夷炮自被明朝运到宁远城中，并在天启6年的宁远大战中取得很好的效果，自此红夷炮被当做御虏神器得到广泛使用。从崇祯元年开始，不仅徐光启等人在北京仿制红夷炮四五百门，还从广东仿制，仅崇祯三年广东就一次性运送300门红夷炮入京。
这就是一般认识的西法党的红夷炮路线。因为史料记载详细，时间争议不大。
另一路红夷炮资料则很欠缺，那就是福建沿海通过与西班牙占领的菲律宾（吕宋）的贸易所获得的红夷炮。当时西班牙在吕宋铸炮，部分南洋华人参与铸炮习得技艺。
这一路红夷炮传入中国早于西法党，早在万历年间与明军交战的中国海盗就使用这类炮，只不过当时不叫红夷炮。
现在英国皇家火炮博物馆内就收藏了一门万历四十八年铸成的红夷大炮，为福建布政司雇佣工匠所铸。
根据记载“ 在歲癸卯(1603)，西洋人僅四百計耳，以用火炮，致我閩漳泉販夫賈 子被殲於呂宋者四萬。今西洋人潛住粵澳；實繁有徒，閩人尚多傳得其法。 戎政尚書黃克纘業捐多金，購閩人之善造者十數人輩至京，同泰甯侯造炮 於京營，已造成大炮一位，銅重三千斤”
万历四十七年已经造了一门，这就是被称作“吕宋大铜炮”的红夷大炮。这种炮铸造了三十门并用在辽东战场上，但是因为辽沈之战大败，这种炮并未获得关注。
此后，福建还用铁铸了很多红夷大炮，其中有2门天启四年红夷大炮现存在泉州博物馆。经过金相测定，这2门铁铸红夷大炮为灰口铁制品。
明代在吸收西方制炮技术的同时，用自己的成熟铸造技术对红夷炮制造工艺做了很多改进，如铁芯铜体复合工艺火炮，可谓达到当时世界先进水平。
徐光启曾利用中国技术将原西法500斤火炮在不减少火药装药和火炮威力下，重量减轻到300斤，便于野战机动。
这些情况表明明末的红夷大炮技术水平和制造技艺与西方并无差距。
同时，当时的西方国家并非都掌握了铸铁炮技术，例如葡萄牙。葡萄牙反而是在与中国的交流中，从中国学会了铸铁炮技术，设在澳门的炮厂雇佣大量中国工匠，最终将铸铁炮技术反哺到葡萄牙本土。
以上是明末红夷大炮引入的基本情况。
再谈清朝
清朝八旗最早记录自行铸造红夷炮是天聪五年，皇太极询到会铸炮的汉人工匠命佟养性仿制红夷，并在崇祯四年开始的大凌河之战上首次应用。此后因孔有德降清，除了将山东登莱等地大量火炮带到八旗外，还带来了熟悉铸炮的炮师以及接受过葡萄牙人训练的炮手，西法党孙元化在山东的练兵成果尽为八旗所有。
通过明清在辽东的数次交战，在松锦大战时，明清双方在一场战斗中可以各自推出三十门左右红夷大炮互相轰，炮战规模在当时的世界上也属一流。
清朝入关到康熙时期，在传教士南怀仁的帮助下，造了一批水平非常高的火炮，包括武成永固大将军炮（故宫藏），如下图。个人认为这门炮达到了中国古代铸炮技艺的高峰。
但是康乾后，清朝铸炮水平开始下降，造炮粗糙且不合法，在第一次鸦片战争前所铸火炮在同等口径和重量下，射程不及康熙所铸炮。
以上简单脉路说清楚了再说题主的问题。
事实上，一直到第一次鸦片战争，中外火炮技术并没有发生质的飞跃，均为前装滑膛炮，使用实心圆弹。以第一次鸦片战争中英国火炮为例，虽然铸炮质量远超清军火炮，但是火炮的设计理念并未发生太大变化。英国火炮之所以优于清军火炮，更多体现在火炮质量上。
1 英国火炮采用砂型铸造，优于清军大量使用的泥模铸造，缩孔气泡砂眼少。
2 英国拥有镗钻技术使火炮內镗加工光滑，减少炮弹游隙，火药能量浪费少射程更远。
3英国火炮铸造均为灰口铁炮，材料性能优于清军白口铁炮。（白口铁性脆）
4清军虽然开发了铁模铸炮，提高铸造效率，但是铁模冷却速度快更容易析出白口铁。（明末天启4年两门红夷铁炮为灰口铁，清中前期很多火炮也是灰口铁）
英军火炮从明末到一鸦制造技艺越来越精，清军火炮制造技艺却从康熙起退化，越来越差。此消彼长就让人认为洋人船坚炮利。
中西方火炮技术出现代差彻底将清朝甩开是第二次鸦片战争
此时的英法军所用火炮已经开始装备后装线膛炮，发射锥头柱体炮弹的新式火炮了。
补充:最高赞的答案那么扯淡…居然把弗朗机炮当红夷炮
喏，随便百度一下也不至于错的如此离谱。
这种炮是经过西草湾一战被明军缴获仿制并大量普及。
与弗朗机同时期被引入的还有一种发熕炮，与红夷炮一样是前装滑膛炮，炮口有兽首装饰（见筹海图编），被普遍使用于沿海地区。
最后补一张本人亲自拍摄的明代自行设计的大将军炮，可以看出与红夷炮区别很大。
因为17世纪到鸦片战争期间，西方也没有发展出比前膛滑膛加农炮（红夷大炮）更先进的火炮。
问题终结（很奇怪一帮人又是明清撕逼，又是扯什么文化制度，就没人点出这么一个事实）。
一鸦双方用的不过是砂型铸造的红衣大炮和泥型铸造的红衣大炮区别罢了，而且都是铸铁炮和铜炮。后膛装填线镗炮和钢制炮身要到19世纪60年代才出现。
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