人类进行过哪些火星探测，成功率如何？人类为何要不停地探索火星？
自古以来，那颗在夜空中闪耀着独特红光的星球就吸引着人类的目光。火星，这个充满神秘与想象的邻居，承载着我们对宇宙的好奇，也寄托着我们对未来的憧憬。人类对火星的探索从未停止，每一次的发射，每一次的着陆，都凝聚着无数科学家的智慧与汗水，书写着人类向外探索的壮丽篇章。
人类与火星的亲密接触：一次次勇敢的尝试
人类对火星的探测，是一部充满挑战与突破的史诗。从最初的窥探，到近距离的观察，再到踏上这片土地进行深入研究，我们付出了巨大的努力。
早期阶段：飞掠与轨道观测
最早的火星探测尝试可以追溯到20世纪60年代。那时，人类的航天技术尚处于起步阶段，目标是能够成功抵达火星并收集初步数据。
“火星计划”（Mars program）系列（苏联）： 1960年，苏联发射了第一艘前往火星的探测器“火星1号”（Mars 1）。虽然在途中通信中断，但它标志着人类首次尝试探测火星。随后，苏联发射了多艘“火星号”探测器，其中“火星2号”（Mars 2）和“火星3号”（Mars 3）在1971年分别携带了轨道器和着陆器。火星3号的着陆器曾成功着陆，但仅工作了14.5秒就失联，尽管如此，这已是人类首次在火星表面建立联系的尝试。
“水手计划”（Mariner program）（美国）： 美国宇航局（NASA）的“水手”系列探测器也为火星探测做出了重要贡献。其中，“水手4号”（Mariner 4）在1965年首次成功飞掠火星，传回了第一批近距离的火星表面照片，揭示了一个充满陨石坑的荒凉世界，这与当时一些人设想的火星文明存在的世界大相径庭。随后的“水手6号”和“水手7号”也成功完成了飞掠任务，进一步丰富了我们对火星大气和表面的认知。
轨道器时代：全方位审视火星
随着技术的进步，人类开始能够将探测器送入火星轨道，进行更长时间、更精细的观测。轨道器就像火星的“卫星医生”，为我们提供全局的视角。
“水手9号”（Mariner 9）（美国）： 于1971年成功进入火星轨道，成为首个环绕另一颗行星运行的探测器。它绘制了火星的全球地图，发现了巨大的奥林匹斯山（太阳系中最大的火山）和水手谷（巨大的峡谷系统），极大地改写了我们对火星地质的认识。
“维京计划”（Viking program）（美国）： 这是NASA在70年代的重点火星探测计划，包括“维京1号”和“维京2号”，每个计划都包含一个轨道器和一个着陆器。这两个轨道器在1976年成功着陆，并将返回了大量关于火星大气、土壤和地质的数据。着陆器上搭载了生命探测实验，希望能找到火星是否存在生命的证据。虽然实验结果至今仍存在争议，但它们为后续的生命搜寻奠定了基础。
“火星全球探测器”（Mars Global Surveyor）（美国）： 于1996年发射，对火星进行了长达十年的详细测绘和大气研究，提供了迄今为止最精确的火星表面地图，并发现了火星表面存在液态水的痕迹。
“火星侦察轨道器”（Mars Reconnaissance Orbiter, MRO）（美国）： 于2005年发射，拥有强大的相机和光谱仪，能够以前所未有的高分辨率拍摄火星表面，发现了大量近期出现或活动过的地貌特征，为我们寻找可能存在过或现在仍可能存在生命的地点提供了重要线索。
欧洲空间局（ESA）的“火星快车”（Mars Express）和“痕量气体轨道器”（ExoMars Trace Gas Orbiter）： 分别于2003年和2016年发射，也为我们提供了宝贵的火星大气和地质信息，尤其是“火星快车”发现了火星地下水冰的证据。
印度空间研究组织（ISRO）的“曼加里安号”（Mars Orbiter Mission, MOM）： 2013年成功发射，标志着印度成为第一个成功将探测器送入火星轨道的亚洲国家，并证明了其航天实力。
着陆器与漫游者：亲临火星表面
最激动人心的探索莫过于将探测器送上火星表面，让它们在真实的地形上行走、采样，进行细致的科学研究。
“维京号”着陆器（美国）： 再次提及，它们是第一批在火星表面成功工作的探测器，虽然生命探测实验结果争议不断，但它们也传回了火星表面的详细图像和环境数据。
“火星探路者”（Mars Pathfinder）与“索杰纳”（Sojourner）漫游者（美国）： 1997年成功着陆，携带了微型漫游者“索杰纳”，这是人类第一个在火星表面行走的机器人，它成功进行了岩石分析，验证了在火星表面部署和操作漫游器的可行性。
“勇气号”（Spirit）与“机遇号”（Opportunity）漫游者（美国）： 于2004年抵达火星，开启了人类火星漫游车的黄金时代。“勇气号”原本设计工作90天，结果工作了六年；“机遇号”更是工作了近15年，远超预期寿命。它们在火星表面发现了大量证据，证明火星过去曾存在过液态水，甚至可能存在过适合生命存在的环境。“机遇号”的发现是火星探测史上的里程碑。
“凤凰号”（Phoenix）着陆器（美国）： 于2008年成功着陆在火星北极附近，主要任务是探测是否存在水冰，并分析土壤化学成分。它成功挖到了水冰，为我们提供了火星极地环境的宝贵信息。
“好奇号”（Curiosity）漫游者（美国）： 2012年着陆在盖尔撞击坑，它是一个装备精良的移动实验室，具备强大的分析能力。“好奇号”的主要目标是评估火星是否曾拥有适合微生物生存的环境。它发现了过去存在湖泊的证据，并探测到了复杂的有机分子，这些都是生命存在的关键前兆。
“毅力号”（Perseverance）漫游者与“机智号”（Ingenuity）直升机（美国）： 2021年着陆在耶泽罗撞击坑，是目前最先进的火星探测任务。“毅力号”不仅继续探索火星过去可能存在的生命迹象，还肩负着采集火星岩石和土壤样本的任务，为未来的样本返回地球做准备。“机智号”则完成了人类历史上首次在另一个星球上的动力飞行，证明了在火星稀薄大气中操作旋翼飞行器的可行性，为未来更灵活的探测方式打开了新视野。
中国国家航天局（CNSA）的“天问一号”任务： 2021年，中国首次火星探测任务成功，包括一个轨道器、一个着陆器和一个名为“祝融号”的漫游者。“祝融号”在火星乌托邦平原成功着陆并开展巡视探测，标志着中国成为第二个独立掌握火星着陆技术的国家，并为我们带来了新的火星地质和环境信息。
成功率：一场与概率的博弈
衡量火星探测的“成功率”并非易事，因为“成功”的定义可以很广泛。如果将“成功”定义为探测器成功抵达火星轨道或表面并开始科学探测，那么从早期艰难的尝试到如今的高成功率，人类的火星探测技术已取得了飞跃式的进步。
早期（20世纪6070年代）： 这一时期，火星探测的失败率非常高。例如，苏联的“火星计划”虽然进行了多次尝试，但许多都未能成功完成预定任务，原因包括火箭故障、深空导航失误、通信问题等等。美国的“水手计划”也经历了失败，但最终取得了突破。
中期（20世纪80年代90年代）： 随着技术积累，成功率有所提高，但仍然存在挑战。“火星观察者”（Mars Observer）探测器在1993年进入火星轨道前失联，是一个令人遗憾的失败。
近代（21世纪初至今）： 近年来，火星探测任务的成功率显著提高。NASA在2000年后的任务，如“火星全球探测器”、“火星奥德赛”（Mars Odyssey）、“火星快车”（虽然是ESA任务但与NASA有合作）、“火星勘测轨道器”、“凤凰号”、“勇气号”、“机遇号”、“好奇号”、“毅力号”等，绝大多数都成功完成了任务目标。中国“天问一号”任务的成功更是极大地提升了我们对中国航天能力的信心。
然而，“高成功率”并非意味着零风险。 深空探测的复杂性、极端恶劣的太空环境、行星着陆的精密操作，都使得每一次任务都充满了未知数。每一次成功的背后，都可能经历了无数次的模拟、测试和技术攻关。失败的教训，同样是宝贵的财富，它们推动着我们不断改进技术，提升下一代探测器的可靠性。
为何要不停地探索火星？人类永恒的求知欲与未来考量
人类对火星的探索，并非一时兴起，也不是单纯的炫技。它背后蕴藏着深刻的科学动机、对人类未来的考量，以及人类骨子里那份永不熄灭的好奇心。
1. 寻找生命的迹象：这是最核心、也是最吸引人的驱动力之一。
理解生命的起源与演化： 地球是目前已知唯一存在生命的星球。如果能在火星——一个在遥远的过去可能存在液态水、拥有相对温和环境的星球上找到生命的证据（无论是过去的微生物化石，还是现在的地下生命），将极大地拓展我们对生命存在条件和普遍性的认知。这将回答“我们在宇宙中是孤独的吗？”这个最根本的问题。
研究火星古环境： 通过探测火星的地质记录，我们可以了解火星是如何从一个可能温暖湿润的星球，演变成如今寒冷干燥的模样。这种行星演化过程的研究，对于理解地球的未来，甚至其他行星的演化都有借鉴意义。
2. 为未来人类移民做准备：人类是探索者，也是生存者。
寻找“第二家园”： 随着地球人口的增长和资源的消耗，以及面临气候变化、小行星撞击等潜在威胁，寻找一个能够类地行星并实现人类文明的延续，是许多科学家和思想家提出的长远目标。火星是目前已知最适合人类移居的行星，尽管条件仍然艰苦。
技术验证与发展： 在火星上建立基地、生存并进行活动，需要解决大量的技术难题，包括生命维持系统、能源供应、资源就地利用（ISRU）、辐射防护、交通运输等。这些技术的研发，不仅是为了火星移民，其成果也能反哺地球的科技发展和可持续发展。
3. 科学研究与技术进步的驱动力：
拓展人类知识的边界： 火星的独特地质、大气现象、内部结构等，都为我们提供了宝贵的研究对象。通过研究火星，我们可以更好地理解行星科学、宇宙学、物理学、化学等众多科学领域。
技术创新的催化剂： 艰巨的火星探测任务，迫使人类不断挑战现有技术的极限，催生了无数新的发明和创新。从材料科学、电子工程、人工智能到生命科学，许多领域的进步都与太空探索紧密相连。例如，“机智号”直升机就是航空技术在另一个星球上的全新应用。
4. 人类的本能：好奇心与探索欲。
对未知的向往： 人类天生就有着探索未知世界、挑战极限的渴望。火星，这个充满神秘色彩的红色星球，就像一块巨大的拼图，吸引着我们去发现它的奥秘，去理解它的故事。这种好奇心是驱动人类文明进步的原始动力。
激发下一代： 火星探测的壮举，往往能够点燃年轻一代的科学梦想，激励他们投身科学研究，为人类的未来贡献力量。每一次成功的探测任务，都是一次对公众科学素养的普及和提升。
总而言之，人类探索火星是一个多维度、多层次的宏大事业。它承载着我们对生命起源的追问，对人类未来的规划，以及最纯粹的科学探索精神。尽管前路漫漫，挑战重重，但人类迈向火星的步伐从未停止，因为在那颗红色的星球上，可能隐藏着解开宇宙之谜的关键，也可能预示着人类文明新的曙光。
网友意见
火星探测其实最好分为美国篇和非美国篇，不然你会真的以为人类各国的成功率都不过是一半左右
一文盘点人类火星探测史上所有高光时刻。
一切过往，皆为序章。
火星，可能是日月之外人类最早注意到的天体之一，火红色的整体外观更是让这颗行星格外惹人关注。
古埃及人就曾直接称火星为“红色的那颗”。
红色荧惑
在许多文化里，红色的火星都和“战争、不祥”建立了联系。
中国古人称火星为“荧惑”。早在春秋战国时期，诸子百家的著作中就大量出现了对“荧惑”的记载。“荧惑守心”这一地球和火星角速率不同造成的“弯道超车”视觉现象，被中国古人视为大凶之兆。
英文的火星“Mars”则是罗马神话中战神“玛尔斯”的名字，连带着两颗小小的卫星都被命名为Phobos和Deimos，这是希腊神话中战神两个儿子的名字，意为“害怕”、“恐怖”。
描绘火星
十七世纪，望远镜问世。但在此后的三百多年里，人类主要借助火星冲（日地火近似呈一条直线）这样的“自然窗口”才能更清楚地看到火星表面形貌。在每26个月一次的火星冲附近，火星可以达到离地球最近的位置，许多火星表面地图，都是天文学家们基于火星冲时期的观测绘制的。
1840年，德国天文学家约翰·海因里希·冯·马德勒和威廉·比尔发布了第一张完整的火星地图，这也是第一张用经纬度标注地球以外行星的地图：火星的0度经线被定义在小型撞击坑艾利-0所在之处。
此后三十年间，也有各种版本的火星地图陆续问世，但最终一统江湖的，还是时任意大利布雷拉天文台台长的乔凡尼·斯基亚帕雷利基于1877年火星大冲时期的观测绘制的火星地图。地图中使用的诸多火星典型地貌命名被后人广泛采纳，沿用至今。
似乎一切都在向着越来越好的方向发展，彼时的人类虽然装备有限，但依然在一点一点增进对火星的了解。只是，谁也不知道为啥这路走着走着就走歪了。
“运河”迷思
从彼时的权威人士乔凡尼·斯基亚帕雷利开始，一些天文学家认为自己通过望远镜在火星表面看到了越来越多“线性沟槽”。在此后的近百年里，人们开始相信火星表面确实“阡陌交通、沟壑纵横”，这些“沟槽”是火星人为灌溉而建造的“运河”。
于是，这些压根不存在的“火星沟槽”又让人们与火星表面的真实形貌渐行渐远，也让“火星运河”和“火星人”的错误观念一度深入人心。有机会蒙酱再和大家展开聊聊这段“火星运河荒唐史”。
直到探测器时代来临，这些迷雾才终于被无可争议的观测事实所拨开。而我们的故事，就是从这里开始的。
惊鸿一瞥
如果说望远镜的发明“升级”了人类的肉眼，那探测器的登场则为人类的凡胎插上了翅膀。自1960年人类首次尝试发射火星探测器至今，已经发射了44次火星任务，其中18次成功，5次部分成功，成功率大约在50%。
和“想要近距离看清火星”的望远镜时代相似，想要“近距离探测火星”，依然需要等待每26个月一次的“窗口期”，只不过，这次的窗口期从“火星冲”这样“距离上的最近”（观测窗口），变为了让探测器最节省燃料的“能量上的最近”（发射窗口）。
在1964年的火星发射窗口里，NASA一口气先后发射了孪生机水手3号和4号。11月5日发射的水手3号，在发射阶段就遇到了一箩筐问题：探测器没能完全从头锥中弹出、太阳能板没能展开、电池耗尽…最终发射失败。
但正是这些问题的发现为弟弟水手4号走向人生巅峰铺平了道路。仅仅在23天后的11月28日，修复了所有已知问题的水手4号顺利发射，又在8个月后成为了人类第一个飞掠火星并传回火星照片的探测器。
水手4号共拍摄并传回了22张火星照片，让人类第一次近距离看到了火星表面的样子。它还对火星大气、磁场和空间环境做了初步探测。水手4号的探测结果基本打破了人类对“火星人”的幻想：相比于地球，火星大气稀薄，表面像月球那样撞击坑遍布。这里荒凉而沉寂，没有发现任何支持火星人这样的复杂智慧生命存在的证据。
生死时速
飞掠火星看到的一点惊鸿掠影当然不能让人类满足，环绕火星展开长期探测才能将全球每个角落收入眼底。1971年发射窗口，美国和苏联迎来了激烈的“火星争夺赛”。
在短短21天里，美苏相继发射了5颗火星环绕器。最终，NASA水手9号后发先至，率先于1971年11月14日进入环火星轨道，成为人类第一个火星环绕器。自此，人类终于可以驻留在火星附近长期观测了。
水手9号、火星2号和火星3号抵达火星时，好巧不巧正赶上火星全球性的沙尘暴。但水手9号迅速调整了状态，坚持到了沙尘暴平息，最终获得了远优于火星2号和3号探测成果。仅就拍照这一项，水手9号就拍摄了并传回了7329张火星表面照片（相比之下火星2号和3号共传回了60张照片），覆盖了火星表面85%的区域，一举超过了之前所有火星探测器的拍摄总和。
火星运河并不存在▼
巨大的火山、深长的峡谷、复杂的渠道、熔岩的遗迹、甚至火卫一和火卫二的表面——在水手9号的帮助之下，火星和两颗火卫的大部分面目，终于一一暴露在了地球人的视野之下。火星最壮观的水手峡谷，就是以水手9号命名的。
踏上火星
环绕探测固然能为我们提供火星近乎全球的整体信息，但实地考察的重要性也不可替代。没有什么比真正踏上火星表面，近距离探测火星更让人类心驰神往。
1975年火星发射窗口里，NASA先后发射了孪生机海盗1号和海盗2号（Viking）。每艘海盗号都由环绕器和着陆器组成，环绕器进入环火星轨道飞行了一段时间后才择机释放着陆器。
海盗号着陆器采用了最最传统的降落伞+反冲火箭的着陆方式，和后来的凤凰号、洞察号如出一辙。
1976年7月20日和9月3日，短短一个半月间隔里，海盗1号和2号的着陆器相继踏上火星遥遥相对的两片土地：克律塞平原和乌托邦平原。
它们不仅是美国第1、2个成功着陆火星的探测器，也是人类头两个成功着陆火星并顺利开展工作的探测器。
第一张在火星表面拍摄的照片▼
第一张火星表面拍摄的彩色照片▼
尽管严格来说，苏联的火星3号才是第一个成功软着陆火星表面的探测器，但非常遗憾的是它在着陆仅20秒后就迅速失联，没能顺利开展探测工作，连拍摄的第一张照片都没能传全乎 [8]。
没有人知道火星3号着陆器携带的火星车是否成功释放，是否在火星上走上过几步。
海盗号的两艘环绕器也各自精彩。它们在任务期间拍摄了大量火星以及两颗火卫表面的高清照片，质量远胜于之前的水手9号任务，覆盖率更是高达火星表面积的97%，再一次刷新了人们对火星表面的认识。
海盗号的成功标志着美国在太空竞赛火星赛场上的压倒性胜利，此后，美苏都陷入了长时间的沉寂。
全盛序幕
1996年底，NASA火星全球探勘者号（MGS）环绕器发射成功，次年进入环火星轨道。在长达9年的火星岁月里，这颗探测器取得了诸多令人惊叹的科学成就。
它用激光高度计获取了迄今为止分辨率最高的火星全球地形数据（MOLA），至今仍是各种科学探测和研究的重要参考。
通过这些地形数据，科学家们让火星北半球低地中许多被掩埋的古老撞击坑和盆地“重见天日”，这意味着火星看似平坦的北部低地其实并不比撞击坑遍布的南部高地年轻，反而更加古老。
它发现了数百处流水形成的冲沟，这意味着火星表面可能在不久的过去还有过液态水流动。
……
火星全球探勘者号正式开启了这后三十年火星探测的全盛时代。自此，对火星进行全方位、更深入的科学探测成为各国火星探测的核心目标。
火星“飚”车
1997年，火星探路者号着陆器带着人类第一辆火星车旅居者号成功登上火星表面。作为NASA第二届“发现级”项目“成员，“更快、更好、更便宜”是它们的立身之本。
更轻、更小的火星探路者号首次使用气囊来完成降落伞之后的缓冲减速，然后类似我国的嫦娥三号/四号，在着陆成功之后释放火星车旅居者号。
尽管两个着陆任务仅仅工作了三个月（但已超过设计寿命），火星车仅累计移动了约100米，但火星探路者号和旅居者号作为探索火星的“先头部队”，为后续NASA的火星着陆任务验证了技术、开辟了道路。
寻水而来
二十一世纪悄然来临。2001发射窗口里，NASA将环绕器火星奥德赛号送往火星。
火星奥德赛号的重大成就之一是它搭载的伽马射线谱仪（GRS）首次在火星上探测到了氢的存在，间接证实了火星地下含有水冰 [16]。
这艘探测器至今仍在一圈一圈环绕着火星进行科学探测，同时还为火星上的着陆任务提供通讯中继，它是目前为止所有的火星探测器里最超长待机的一个。
2003发射窗口，欧空局发起了对火星的首次尝试，将环绕器火星快车号和着陆器小猎犬2号送往火星。
火星快车号绝对称得上首战成名，虽然小猎犬2号着陆后失联了，但丝毫不妨碍火星快车号一路开挂的科学发现。
火星快车号搭载的可见光与红外线矿物光谱仪OMEGA在火星表面多处检测出了粘土（也就是水合层状硅酸盐）等水合矿物，表明火星表面在很久以前很可能有大量液态水流过 [17]。
火星快车号的测地雷达MARSIS更是首次在火星地下发现了疑似液态水湖 [20]。（详见：这一次，我们在火星找到了冰下湖？）
火星快车号眼中冰封世界，宛若仙境▼
NASA在这个赛季也同样辉煌：孪生机勇气号、机遇号火星车相继成功发射，并在2004年1月相继着陆在火星遥遥相对的古谢夫撞击坑和子午平原，它们的目标是探寻火星上的水。
由于只能通过太阳能板供电，勇气号和机遇号原本的设计寿命只有90天。然而，谁也没有想到，原本被视为灾害的火星尘卷风却时不时帮它们清除了太阳能板上的灰尘，让它们能够活力四射地继续工作了好多年。勇气号和机遇号的探测结果进一步证明火星曾经有过温暖湿润的环境，那时候的火星或许是适宜生命存在的。
2007年，NASA凤凰号着陆器发射升空，次年降落在火星北极一带，是目前人类最北的火星着陆任务。凤凰号和后来的洞察号着陆器采用的都是传统的反冲火箭着陆方式，而且两者在外形上也有直接的继承。
挖土小能手凤凰号不负众望，很快就在着陆区一带的土壤下挖出了高纯度水冰，堪称“火星有水”的一记实锤。
火眼金睛
2005年，NASA的另一个大杀器——火星勘测轨道飞行器（MRO）发射升空。它携带的高分辨率相机（HiRISE）为地球人带来了火星局部最高可达0.3米/像素的照片，甚至比许多地球卫星拍摄的地球表面照片都清楚。
海量的高清照片不仅让地球人大开眼界，也让诸多更为精细的火星地质研究成为可能，一圈一圈环绕火星持续拍摄的高清照片，更让行星科学家们能够观察到火星表面各种随时间变化的奇特地貌——四时之景不同，而乐亦无穷。
火星，以一种极致清晰的面貌呈现在人类眼前，甚至让科学和艺术都模糊了边界。
HiRISE相机在火星上发现的季节性斜坡纹线（RSL），更是让人们怀疑火星表面直到近期都还有小规模的含盐液态水季节性出没。
生命何在？
早在1976年，NASA的海盗号任务就致力于探测火星生命。承载着来自地球人对火星生命的殷切期盼，两艘着陆器都携带了生物实验装置，用于分析火星的气体样品和通过远程采样臂铲取火星的土壤样品。
令人失望的是，尽管部分探测结果显示出一些疑似生命产物的痕迹，但都没有被科学界广泛采信——海盗号没有得到火星是否存在（过）生命的明确证据。（下期详聊这个～）
三十多年后，NASA的好奇号火星车接过了火炬。2012年8月，好奇号成功着陆于火星赤道一带的盖尔撞击坑中，目标探索远古火星可能的水和生命痕迹。
它是彼时人类最昂贵、最先进、也最重的火星车，光是重达900公斤这一项，就让NASA不得不首次启用空中吊车这种着陆火星的“黑科技”。
它不仅可以通过拍照等遥感方式远程探测火星表面的形貌成分，
还能在火星上钻孔，直接采样分析火星样本的成分。
尽管自拍狂魔·钻孔小能手·激光笔达人·行走的化学实验室·火星地质学家·好奇号至今仍未发现火星生命的实锤，但它已经在火星上发现了越来越多丰富的复杂有机物和曾经适宜生命生息的环境——这依然给了我们无限希望。（详见：《科学》杂志：好奇号发现火星远古有机物，我们离发现生命还有多远？）
凝视于外
2013和2016年发射窗口，NASA的MAVEN任务和欧空局&俄宇航合作的痕量气体轨道器（TGO）相继前往火星，它们的目标都是探测火星大气。
不过，前者的重点在于探索失去磁场的火星是如何逐渐失去大气层的；
后者则想进一步了解火星大气中的甲烷等痕量气体，帮助我们从另一个角度认识火星上的有机物甚至可能的生命活动。
洞察于内
早在1976年，两艘海盗号着陆器就携带了火震仪，希望借此探测火星的内部结构。但遗憾的是，两个火震仪均未能按计划工作。而这份遗憾，直到四十年多年后的洞察号才终于得到弥补。
2018年，NASA的洞察号着陆器奔赴火星。洞察号携带着火震仪和热流检测仪等仪器，目标是探索火星的内部结构、热状态、自转变化等地球物理性质。火星终于迎来了第一位地球物理学家。
尽管热流检测仪的安装遇到了一些困难，但火震仪已经观测到数百次不同震级的火星震动。洞察号在接下来的时光里，还会继续温柔地聆听火星的心跳，感受火星的体温。
“乘风破浪”
站在2020年这个时点眺望这颗红色星球，这可能是人类有史以来火星探索最辉煌和繁盛的时期。
尽管人类不再急功近利地堆发射数量和频率，但质量更优、分工更明确、也更超长待机的探测器们让今天的火星成为地球以外现役探测器最多的天体，妥妥的C位没有之一。
火星奥德赛、火星快车、火星勘测轨道飞行器（MRO）、曼加里安号、MAVEN、痕量气体轨道器（TGO）、好奇号、洞察号，这么多火星探测器至今仍在工作中，为我们带来源源不断的惊喜。
在诸多探测数据的积累之下，如今的我们对火星的认识早已今非昔比。从火星的大气层、表面、到内部结构，从火星过去、演化、到现在——短短六十年里人类火星探测所获得的新知，早已远超过去数千年来人类对火星认识的全部。
火星全球地质图▼
火星全球重力场分布▼
……
明日辉煌
这份辉煌和繁盛还远远没有结束。
2020年7月，新的火星赛季再次开启。除了ExoMars二期任务临阵退赛之外，阿联酋的希望号已于7月20日率先出发，中国的天问一号、NASA的毅力号&机智号也将如约起航。已经在火星耕耘良久的6+2天地组合又将迎来新的伙伴。
在火星“寻水”的征途已经找到了答案之后，人类似乎又重燃了四十多年前年前对两艘海盗号的期盼：火星曾经有过生命吗？火星现在还有生命么？
甚至更远的，人类何时能采集火星的样品送回地球研究？何时能在火星建立或短期或长久的火星基地？
或许这一天已经不远了。
在这条人类前往火星的路上，有过急功近利，有过稳扎稳打，有过高歌猛进，有过黯然离场，有过意料之外的惊喜，也有过幻想破灭的失落…从1960年到2020年，六十年，对一个人类的寿命来说已经足够漫长，但在历史长河中又是如此短暂，不过弹指一挥。
或许千百年后，我们的后代回忆起这段“刀耕火种”的蛮荒探索史时，会有如看着原始人奋力划着木桶想要横渡大西洋。但这份“无知无畏”，却正如火星任务的名字们：勇气、机遇、好奇、洞察、毅力、机智那样，印证着人类这个种族向着星辰大海进发时留下的奋进和不屈的足迹。
雄心勃勃、迎难而上、坚韧执着、不惧失败、永远探索。
这，就是地球人。
致谢
本文感谢Jun Huang、尞祡、古宇的审稿对本文提升所做的帮助~
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参考文献
[1] Brahe, T. (1982). Astronomiae instauratae progymnasmata. apud Godefriedum Tampach.
http://www5.kb.dk/en/nb/tema/webudstillinger/brahe_mechanica/brahe_fsi.html?page=20
https:// mars.nasa.gov/allaboutm ars/mystique/history/
[2] NASA's Scientific Visualization Studio | 2016 Mars Opposition
https:// svs.gsfc.nasa.gov/4465
[3] The Martian Prime Meridian -- Longitude "Zero"
https:// mars.nasa.gov/mgs/msss/ camera/images/01_31_01_releases/airy0/
[4] NSSDC Image Catalog | Mariner 4
https:// nssdc.gsfc.nasa.gov/img cat/html/mission_page/MR_Mariner_4_page1.html
[5] USGS | Mariner 9 Mars Map
https://www. lpi.usra.edu/resources/ mars_maps/mariner9/index.html
[6] https://photojournal.jpl.nasa.gov/spacecraft/Mariner%2B9
https:// nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc /spacecraft/display.action?id=1971-051A
https:// nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc /spacecraft/displayDataset.action?spacecraftId=1971-051A
[7] https://solarsystem.nasa.gov/missions/viking-1/in-depth/
https:// solarsystem.nasa.gov/mi ssions/viking-2/in-depth/
[8] Soviet Mars Images
http:// mentallandscape.com/C_C atalogMars.htm
[9] Советский штурм Марса (1971 год --"Марс-2" и "Марс-3").
https://www. youtube.com/watch? v=tVJfjDOa3TI
[10] https://attic.gsfc.nasa.gov/mola/images.html
[11] Frey, H. V., Roark, J. H., Shockey, K. M., Frey, E. L., & Sakimoto, S. E. (2002). Ancient lowlands on Mars. Geophysical Research Letters, 29(10), 22-1.
[12] NASA | Making Final Preparations for the Path to the Red Planet
https://www. nasa.gov/content/making -final-preparations-for-the-path-to-the-red-planet
[13] Mars Exploration Rover Entry, Descent and Landing on Mars (using airbags)
https:// mars.nasa.gov/resources /20172/mars-exploration-rover-entry-descent-and-landing-on-mars/
[14] NASA | Mars Pathfinder - In Depth
https:// solarsystem.nasa.gov/mi ssions/mars-pathfinder/in-depth/
[15] NASA | Odyssey Orbiter Mission Overview
https:// mars.nasa.gov/odyssey/m ission/overview/
[16] Boynton, W. V., Feldman, W. C., Squyres, S. W., Prettyman, T. H., Brückner, J., Evans, L. G., ... & Englert, P. A. J. (2002). Distribution of hydrogen in the near surface of Mars: Evidence for subsurface ice deposits. Science, 297(5578), 81-85.
[17] Bibring, J. P., Langevin, Y., Gendrin, A., Gondet, B., Poulet, F., Berthé, M., ... & Drossart, P. (2005). Mars surface diversity as revealed by the OMEGA/Mars Express observations. Science, 307(5715), 1576-1581.
[18] Orosei, R., Lauro, S. E., Pettinelli, E., Cicchetti, A., Coradini, M., Cosciotti, B., ... & Soldovieri, F. (2018). Radar evidence of subglacial liquid water on Mars. Science, 361(6401), 490-493.
[19] https://mars.nasa.gov/resources/6471/driving-distances-on-mars-and-the-moon/
[20] https://www.uahirise.org/hipod/
[21] https://mars.nasa.gov/resources/20329/curiositys-first-five-years-of-science-on-mars/
https:// mars.nasa.gov/msl/space craft/instruments/chemin/
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