美国最新研发的＂阿特拉斯＂机器人已可以很灵活的行走，运动，这将会是个里程碑式的机器人吗？ 第1页

谢谢邀请。

阿特拉斯的确做得不错。但我觉得和阿特拉斯相比，Big Dog应该更像是一个里程碑。

这里面有几个原因：

第一，日本做过双足机器人，做得也不错。也能走能跳，只是运动控制方面没有阿特拉斯这么完善、灵活。

第二，很多阿特拉斯使用的技术看起来都是Big Dog上相应技术的延伸，并根据类人机器人的特点进行了增强。

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尽管阿特拉斯的开发集中了美国机器人领域最好的公司和研究所，但是我们目前所能看到的视频，其展现的主要是波士顿动力公司的液压双足机器人技术。

波士顿动力公司2005年以Big Dog一鸣惊人。Big Dog是四足机器人，采用液压驱动，可以在各种地面行走，甚至冰面。当遭遇侧向冲击时，可以迅速调整自身，甚至进行跳跃，来恢复平衡状态。这一套动力学分析和控制的技术，到目前为止仍然是世界顶尖水平。

阿特拉斯一样是液压驱动，整套动力学分析和控制算法应该是从Big Dog的相应技术发展而来。并衍生出利用肢体挥舞来保持平衡的技术（Big Dog没有上肢，所以只能依靠移动下肢、与地面接触来维持平衡）。所以总的来说，虽然仍然是世界顶尖水平，但本质上不如Big Dog有开创性。