国产工业机器人目前发展到了什么水平？ 第1页

看了各位大牛的回答，从回答“国产工业机器人目前发展到了什么水平？”这个问题来说的，赞同者最多的王哲算是很专业的回答了，我如果是考试的一道分析题的话，估计得接近满分了。不过知乎除了教科书式的回答之外还是个分享和讲故事的地方，我从11年毕业后进入机器人这个行业，看到了这几年整体发展趋势，所以讲讲一些经历和看法吧，从侧面应该可以反应出“国产工业机器人目前发展到了什么水平”。

1. 11年毕业，本科是学计算机的，阴差阳错之下进了自动化行业，当时完全不了解这个行业，选择的原因只有两个，一是这家公司是外企，二是懒得找工作了（华为直接到学校组织面试但是没有通过，受了打击）。11年的时候，国内还没什么做机器人的，那时我父母刚结束近十年的工厂打工，工厂里面主要还是人工+专用机器，调第一个项目的时候得知当时一台分拣Delta机器人要卖80万，德国博世力士乐的，工程师调试费用还另算。当时国内做机器人的地方我所了解的主要只有沈阳新松，沈院士那个时代带出来了一帮人，然后就是华东区域，江苏和浙江两个省比较有前瞻意识，珠三角按我老大当时的话说是“爆发户太多”，还没多少有意识要用上机器人这种高科技玩意儿的。另外，学校搞机器人比较厉害的一个是哈工大系，再有上海交大系，天津大学那个时候也热衷机器人来着。
2. 第一个机器人项目12年在上海嘉定调，大冷天的，上海的冬天阴冷阴冷的，风直接灌进工厂，当时站着调试一天下来冻得我怀疑我的职业人生，那个时候对机器人的控制、工作原理、机器视觉、追踪算法、坐标转换、轨迹规划，完全都是懵逼状态，领导也没讲清楚，老外也没专门培训，就按着模板工程硬着头皮上，最后搞了三天，才差不多搞好一个自动跟踪抓牛奶（记得是伊利的袋装牛奶，当时饿了就直接拆一代牛奶喝）。项目机器人三十多万，视觉用康耐视的差不多10万，控制器部分大概是5万，最后卖没卖出去不知道，做的Demo。
3. 13年的时候学乖了，知道没有基础的话是玩不透这个行业的，机器人学包含的东西太多了，从数学到物理学，从机械到电气，从控制理论到软件和算法，有机器视觉，有不同设备的通讯，最难的估计就是机器人项目工艺的实现了，那个没点积累完全搞不出来，在Youtube上看国外的机器人项目，很多巧妙的方案，不仅仅是摆一台手在那里抓抓放放就了的。同年进了上海交大读在职研究生，选了个自动化系最牛逼的导师（毕业的时候才知道痛苦），然后各种恶补控制领域及机电一体化的相关理论知识，但是目前为止也只学了皮毛，吹牛的时候能把雅克比矩阵拿出来说说，要说透还得去翻老师的课件。。。。
4. 13年在浙江和江苏调过不少项目，说两三个比较典型的。一是去过福耀玻璃，用了一台超大的6轴机器人搬玻璃，当时和他们的人聊下来就是福耀不差钱，多贵都买，但是就是产线你不能给我停，你一停我的产线，一个小时可能就损失好几十万，当时去升级一个伺服，停了半小时，差点被人骂；二是在江苏一家公司调过一个6轴项目，政府扶持，公司骗补，其实用ABB的二手本体，加日本的电机，加德国2线的伺服，加国外的控制器，然后做出来的东西说是自主研发，政府专家团队也验收了，还是一千万的项目呢；三是在浙江调过一个项目，老板是卖涂料的，很赚钱（浙江那边真的好多小老板很有钱，但是平时很低调，就开个帕萨特，但是其他时候出去玩的时候又是开别的车），老板要做喷涂机器人，仿造日本一家公司的机器人，我搞了差不多快半年，开发出来了，但是发现没太大市场，不知道后面卖出去了几台。
5. 14年比较特殊，被称之为工业机器人元年，这一年的感觉就是华南很多“暴发户老板”也要搞机器人了，后来才知道是12年中国劳动力人口首次减少，人口红利消失，大量工厂招不到普工引起的，这一年调了不少华南区的客户，主要在广州、东莞、佛山、深圳，其他城市貌似没有。不过话说这些客户包括前几年调的客户基本都是腾讯派，这也对，咱们要先模仿，再超越嘛……同年国内一些做机器人控制器的也开始出现了，和南京的Estun，上海当时的Step（还没收购众为兴的时候）、成都的卡诺普都接触过。这一年，汇川也开始搞机器人控制了，而且速度很快。下半年离开了魔都，逃离到广州（当时老大的说法是广州的房价比上海便宜多了）。
6. 15年，年初出了趟国，感受了下国外的工业自动化程度以及公司的研发体系，感觉我们国内的环境浮躁而没有基础，任重而道远啊！回来没多久申请加薪失败，被猎头乘虚而入，就离开外企了，到了DG（去的晚了，没敢上ISO9001式的标准），这个时候感觉是政府的补贴力度加大了很多，每个工厂都有机器换人的概念了，买的人补贴，卖的人也补贴，可能中国就要这种重赏之下必有勇夫的办法来解决问题吧，不过同时期机器人行业还是不好招人，因为机器人行业主要的工作还是编程，然后软件类的人才都被互联网公司、游戏公司抢走了，我之前的好多同学去深圳发展的也都走上了升职加薪出任CEO赢取白富美的路，所以机器人行业内的工程师薪酬待遇提升就是从这段时间开始的，当时行业内传过两家E开头的公司互相挖各自的团队，A出双倍的工资把一个团队从B公司挖走，等B公司回过神，觉得人才还是最重要的，于是又出双倍的工资把人从A公司挖回来……
7. 16年，种种原因又离开了DG，来到了现在的城市，选择和朋友一起合作创业，还是机器人行业……
8. 17年，一把辛酸泪，想起来在高工年机器人颁奖年会的时候，高小飞在台上直接哭了，说这几年国内机器人行业太苦了，大家都没赚到什么钱，不过现在好了，已经有公司开始赚钱了，未来中国机器人行业一片大好，KUKA被我们买了，安川和我们合资成立了公司，ABB在国内开工厂了，而国内一大批机器人公司在资本的涌入下如雨后春笋（当然也挂掉了一批）……
9. 但是，说到工业机器人的技术——那还是得从德国取经、从美国取经，当然，目前有期望借助国家好多公司All In AI的人工智能来弯道超车，因为，机器人要真成为机器人，那他得有眼睛、有鼻子、有触觉，有脚，甚至要有思想。如果要用一个词来评价过去的机器人的话，那不叫机器人，叫做残肢。
10. 我之前的老大说过，以后的机器人市场，是技术平台化，功能同质化，服务差异化，需要深耕各个不同的行业来发力，目前的ROS，Codesys等平台，都提供了很多底层技术，搞机器人不用再从数学矩阵开始搞了。就好像当初的IOS和Android，打败了诺基亚……