如何看待雷克萨斯ES在懂车大侦探柯基六款豪华车主动刹车测试中位列倒数第二? 第1页

这个是我们做的测试，是系列主动刹车AEB测试中的一部分。

6款车选了豪华车里比较主流的，奔驰C 2020款C260L、宝马3、奥迪A4L的顶配、沃尔沃S60、凯迪拉克CT5和进口的2020款雷克萨斯ES200。

因为是横评，所以可以清晰的看到各款车在相同工况下展现出的结果，车型也都是最新的，按说方案相近、级别相近，性能应该相差不大。

结果只猜对了一半，这个级别的车型基本都能在我们的榜单上冲到前几位（这也是更好的我们还没更新到榜单里），但从得分情况来看这些新款豪华车还是能和其它车型甩开差距，除了奔驰C与雷克萨斯ES。

可能争议比较大的是雷克萨斯ES，CCRs对静态障碍车的工况50km/h都没法通过，而我们测试的丰田凯美瑞、威兰达在这一工况都能做到有效减速、刹停，凯美瑞只发生轻微追尾，威兰达完全避免碰撞，早期版本的RAV4在30km/h刹不住，但是今年之后的版本能做到50km/h刹停。

但是中国版雷克萨斯ES在50km/h只有警告，没有减速、没有制动干预，和40km/h时候的表现完全不一样，这根本就不是轮胎或制动距离的问题，是系统压根没动作，没有任何制动与减速。

要知道除了雷克萨斯ES和奔驰C外，其它车辆都能在50km/h有效制动、刹停。

更何况雷克萨斯在欧洲ENCAP、日本J-NCAP在50km/h这个速度都能够有效制动、刹停，避免追尾事故。

同样在懂车帝儿童鬼探头这个工况，中国版雷克萨斯ES再次在30km/h这个速度完全没有任何反应，我们做了两次都是一样的结果，没有制动，仪表盘甚至都没有警告。

重复测试也是一样的结果，就是无法在30以上识别，这款车就是没法通过鬼探头的30km/h，虽然20km/h有反应有制动。

我们也反复确认过，测试车辆主动刹车开启，灵敏度都调节到了最高。

在欧洲ENCAP，欧版雷克萨斯ES这个项目结果是60km/h避免碰撞儿童，在日本J-NCAP鬼探头能够做到40km/h避免事故发生，这都和我们的测试成绩相差很多。

唯一相符的是车对车动态CCRm、CCRb，以及儿童行人横穿的40km/h，儿童行人横穿这个中国版雷克萨斯ES和日本的成绩一样。

中国版雷克萨斯ES这一系列成绩很让人疑惑，除了与欧美LSS+2.0少个2.0的差别，还有什么能导致与日本版的结果差异。

原因大概是国内对主动刹车AEB测试的两个机构，他们制定的标准问题。

C-NCAP在CCRs这个工况，最高测试速度是40km/h，也就是40km/h能够刹停避免碰撞，这个项目就是满分。C-IASI只测CCRs一个工况，巧合的是也只是最高速度做40km/h。

行人这里，C-NCAP只做成年人的横穿，C-IASI不做行人这部分，这大概也能解释为何雷克萨斯ES能够在儿童横穿项目里表现还可以。

因为懂车帝是目前国内唯一公开进行儿童鬼探头、横穿和CCRs高速测试的，想通过懂车帝AEB测试，都拿到满分需要传感器、算法融合都做的很好才行，要么有针对性的优化，要么就是之前就按照欧洲ENCAP、美国IIHS的工况进行优化，国内不缩水，那就没啥问题。

换句话说，中国版的雷克萨斯ES，如果不是参加懂车帝的主动刹车AEB测试，在C-NCAP或C-IASI中国保险汽车安全指数的测试里，都应该是拿满分或接近满分，五星或是Good优秀应该没跑，这是很多车企面对不同国家市场时候都会做的事，做到相应标准或法规的最低标准。

这种情况当然不只是雷克萨斯一家，包括我们测试的国产奔驰也发现类似情况，传感器方案与国外有区别，性能有区别，奔驰C在美国IIHS是可以做到40km/h识别儿童假人、制动、避免事故。

有人可能觉得我们的测试太严格，可实际上有包括自主品牌在内的不少车型，在我们的测试中表现优异，还有些进口与合资车型能够通过我们所有环节的测试，而很多进口车型的测试结果与他们在欧洲ENCAP结果完全一致，可能他们对当地法规优化的没那么专业。

首先感谢懂车帝的测试，证明了雷克萨斯中国在国内进行简配的事实。

简单聊一下雷克萨斯的主动安全。

雷克萨斯现在车型使用的主动安全系统分为：

第一代 Lexus Safety System+ 包含四个子系统

1. Pre-Collision System with Pedestrian Detection 预碰撞安全系统包含行人侦测
2. 2a. Lane Departure Alert 车道偏移预警 | 2b. Lane Departure Alert with Steering Asssit 车道偏移预警包含转向辅助 | 2c. Lane Departure Alert with Steering Asssit Lane Keep Assist 车道偏移预警包含转向辅助和车道保持辅助 | 2d. Vehicle Sway Warning 车辆摇摆警告（即疲劳驾驶提醒）
3. Intelligent High Beam 智能远光
4. 4a. High-Speed Dynamic Radar Cruise Control 高速自适应巡航 | 4b. All-Speed Dynamic Radar Cruise Control 全速域自适应巡航

第二代 Lexus Safety System+2.0 包含六个子系统

1. Pre-Collision System with Daytime/Low-Light Vehicle and Pedestrian Detection, Plus Daytime Bicyclist Detection 预碰撞安全系统包含日间/低亮度行人侦测和日间自行车侦测
2. All-Speed Dynamic Radar Cruise Control 全速域自适应巡航
3. Lane Departure Alert with Steering Asssit 车道偏移预警包含转向辅助
4. Intelligent High Beam 智能远光
5. Road Sign Assist 道路标志辅助
6. Lane Tracing Assist 车道追踪辅助

简单对比一下，就能发现，LSS+2.0和LSS+最显著的区别就是增加了Lane Tracing Assist 车道追踪辅助，而不是之前的 Lane Departure Alert with Steering Asssit Lane Keep Assist在车道之间左右画龙，另外就是增加了道路标志辅助是按照道路标志限速来调整ACC的时速，这个几乎所有的车厂都在国内阉割了，暂且不提。按照造车新势力的算法，雷克萨斯的LSS+只能算是L1.5级的驾驶辅助，LSS+2.0全套才算是L2.5级的驾驶辅助。

如果用实际的数据来看LSS+和LSS+2.0的AEB对比

LSS+ 使用了车载摄像头和格栅上的毫米波雷达（an in-vehicle camera and front-grille-mounted millimeter-wave radar）

对车辆：在7-110MPH（11-170公里/小时）速度区间会有报警，减速最多降低25mph（40公里/小时）。

对行人：在7-50MPH（11-80公里/小时）速度区间会有报警，减速最多降低19mph（30公里/小时）。

是不是看数据很熟悉，和懂车帝的测试结果很接近。

LSS+2.0 使用了集成的前置摄像头和格栅上的雷达系统（an integrated forward-facing camera and grille-mounted radar system ）

对车辆：在7-110MPH（11-170公里/小时）速度区间会有报警，减速最多降低37mph（50公里/小时）。

对行人：在7-50MPH（11-80公里/小时）速度区间会有报警，减速最多降低25mph（40公里/小时）。

对自行车：在7-50MPH（11-80公里/小时）速度区间会有报警，减速最多降低25mph（40公里/小时）。

记得ES在18年上市的时候，连ACC都不是全速域的也不带车道保持，所以当时我是知道ES用的肯定是LSS+而不是LSS+2.0。在19年ES年度改款时，ES官方涨价了，增加了LTA，终于不在车道里画龙了，ACC也变为全速域了，乍一看我以为雷克萨斯把ES从LSS+升级到了LSS+2.0。

然而这次测试直接打脸了。雷克萨斯鸡贼的在国内把LSS+额外的增加了一个车道保持或者说把LSS+2.0的主动安全方案阉割成LSS+的，让ES在车型上看上去的驾驶辅助级别变成了L2，实际上ES在2020年还在使用上一代（2016年）的主动安全系统。

在2020年这个时间点来看，国内投放新车型的主动安全方面，沃尔沃一如既往的优秀90分，宝马80分，奥迪60分，雷克萨斯50分，奔驰30分。

匿了匿了。