2021 年，你的科研工作进展如何？有什么心得体会想和大家分享？ 第1页

今年我的绝大部分工作时间都花费在了拜读学术专著而不是论文上，2021年读过的专著数量可能甚至还要比论文多。或许算是入了门，知道科学研究是个什么东西，能真正开始修炼内功，积累一些能够被称作是“科研基础”方面的事情，也算是开始逐渐形成自己的一点“科研品味”。

从大概四月份开始，出于机缘巧合，我开始重新审视这个学科大厦建立的过程，试着自己重新走一遍这个艰难的历程，试着去理解那些曾经筚路蓝缕的开山大宗师们的思考视角。虽然花费了很多的时间精力，但是我觉得这是值得的，也是必要的。结果回顾我们走来的道路，就跳入了兔子洞，也不小心踩入了物理学、科学史和科学哲学的深坑。

除了学校必要的行政事务以外，2021年的输出实在是乏善可陈，并且在可预见的短期时间也不会有什么输出，我收获的只有几个在脑海里面久久盘旋挥之不去的问题以及一些十分不成熟的幼稚想法，而要想解决这些问题，想要将这些想法以较为成熟的形式表现出来，所需要的不仅仅是汗水，甚至是血水与机遇。而赌注也已经投下，我也从原来的某课题组独立出来，变成了某种意义上的“学术范式民间独立造反人员”，或许只能背水一战了吧，不过还是希望自己能够尽力而为，剩下的事情就交给命运了。

除了正经的研究之外，今年也有足够的素材与交流机会得以对互联网进行考察。回顾自己的诸多发言，确实有很多幼稚且不成熟的地方，在此感谢诸多知友的偏爱与批评，希望有一天能够更加成熟而严谨地表达这些想法。如果说对今年的科学工作有什么心得体会的话，也就以下几点吧：

1. 身体确实是革命的本钱，一定要保证研究期间的身心健康。没有良好的身体，缺乏好的工作节奏，便无法在朴素的想法上积累足够的时间与工作量，无法对一个有潜力的想法进行长久、持续而连贯的思考，便没法以更加严谨和成熟的形式将这些想法表达出来。而没有良好的心性（这里主要指的是韧性和耐力），也很难把握整个项目的复杂度，更难以应对来自外界的诸多质疑，也无法将本来具有潜力的工作进一步展开，或者等到一个领域真正发力的时候。有些时候，科研工作者要像军人一样在高压下保证工作的效率与质量，还要像作家一样保持着持久的高峰期和不断的产出，而这也对科研工作者的身心状态提出了很大的挑战。
2. 好的合作者确实是必要的。当然这里的合作者是很广泛的，不单单是传统意义上的“一起完成某个学术项目”的人才能被成为“合作者”，但凡能够对当前工程有所贡献，能够帮助改进自己想法的人都可以是“合作者”。人可以独立工作，但是一定要与外界有所交流（哪怕是对喷也比沉默要好），这样才能进一步验证有提升自己的想法。
3. 要有自己的学术理解。当然，学术理解这个词可能确实很玄学，不过在具体落实以后就很实在。你如何看待学术圈的运作生态？你如何评价某个学术工作的潜力、可行性与contribution？你如何理解不同学科范式与方法论背后的底层动机？你如何看待当前工作领域未来的发展可能与主要瓶颈？你是否能判断推动当前学术领域发展的动力来源于哪里？所形成的是怎样的利益结构？这些看似玄学的“美学问题”都会影响你对具体工作内容的态度，影响你在科研领域的时间与其他资源投入，从而在更长远的周期内则会影响学术道路发展。
4. 要能区分开学术工作与日常生活。虽然本回答说了很多学术上的问题，但是很多时候，学术问题的解决方法往往在学术之外。家庭支撑，来自好友的情绪支持，以及个人的兴趣爱好往往才是能让一个人持久走下去的关键。科学工作者并不是不食人间烟火，也是吃着五谷杂粮有着七情六欲的人，社会关系对科学工作者来讲也是一笔很重要的投资项目，这些投入往往会在个人最艰难的时候支撑着继续走下去。

最后祝大家新年快乐，工作顺利！

谢邀。

年底了，回国了，也是时候总结了～

今年我在机器人学的行业认可一线期刊投了近十篇期刊（具体记不清了多少了），仅一篇不是一作，70%已接收剩余的正在二审，包括IEEE RA-L, RAS，ASME JMR，Mechanisms and Machine Theory，Soft Robotics等等，且今年机器人两个顶会IROS和ICRA均过。目前，我和我导师正在和包括西安交大，西北工业大学，重庆大学，浙江工业大学的机器人组合作共事（双方大佬点头之后，我来带学生或者亲自一线做），涉足于软体机器人，柔性机构，无人机，航空航天工程，力学等等领域。目前正在为软体柔性机器人领域搭建建模理论，成果顺便写写学术著作和欧盟专利。我导师也在联系MATLAB，计划把我们已有成果做一个工具箱卖给他们。

这是下面我的个人主页，也可以逛逛我们组的工作。

我们组目前是欧洲 Top 的软体机器人组（DEFORST），和斯坦福和MIT有长期合作，且在对软体机器人建模方向和控制方向做出了较为让人印象深刻的贡献。在业界，著名的SOFA framework就是我们组开发和维护的。

关于心得与体会，我建议所有做以数理基础的工科方向一定要把数学学好！！！划重点！！！

这并不难，我本科高数上65，高数下71，充分说明我不是一个聪明的人。但，这阻挡不了我对（应用）数学的热爱，因为这种用数学解决工程问题的成就感是我科研生涯赖以生存的“精神鸦片”。我这样资质平庸的人都能做到，我相信你也行~

加油！!厚积而薄发，上天不会亏待勤奋的人~

关注我~痴迷软体柔性机器人的应用数学爱好者~担任过 SoRo，IEEE RA-L & TRO，RoboSoft，ASME JMR等机器人领域顶级期刊审稿人。

基本顺利，всё в порядке.

一、期刊论文

第1篇（12k字）已见刊，第2篇（11k字）录用待刊，第3篇（18k字）已投出，第4篇（预计15k字）在写；另有两篇选题敲定，预计篇幅各为15k字左右，正在收集资料。

二、开题报告

一稿草成（34k字）。

三、总结

1. 基本完成本年度KPI；

2. 明年计划：

1）期刊论文：

第2、3篇顺利刊出，第4篇完成并投出；继续收集另两篇论文所需资料。

2）开题报告：

二稿计划2022上半年完成，争取下半年通过开题。

3. 心得体会：

1）早做规划：最好硕士末年就打出一定提前量，早定选题，早写早发；

2）适当参加一些学术会议和研究生论坛，结识同侪，增长见闻，听取评议意见，有则改之，无则加勉；无端差评就怼他：

感谢您的宝贵意见。当然，这不代表本文的真实水平。

3）自力更生，独立选题、写作、修改与发表，不断打磨文笔，逐渐积累经验，形成自我“造血能力”。

计划能否如期，明年再来验证。

胸有丘壑，路在脚下，干就完了。

先总结一下2021的收获吧:

1. 去年投的一篇共一Science被接收;
2. 去年投的一篇一作Nano Letters被接收;
3. 年中幸运划水发了一篇共一Physical Review Letters;
4. 两个在做的实验没有特别大的进展;

2021年快过去了，我一点也不怀念它.

因为一年内失去了太多太多东西，大半年的时间内都是处于抑郁的状态，之前看过医生也没什么用。

科研方面当然也没什么进展，都是吃老底。去年就写完的小文章今天在Nano Letters发表。在做的项目没什么特别好的进展，有一个本应该做的实验因为我的状态一直没法坚定的去做下去所以进展缓慢（很对不起之前带我的师兄），另外一个自己独立提出想法做模拟和大部分实验的工作看起来结果不太好，估计只能发个小文章了。还有一两个本来早就应该写完的文章被我拖了大半年，希望寒假能写完吧。

唯一能让我开心一点的是去年就投出去的一篇共同一作的文章前段时间（应该是）被Science接收了，另外年中时候抱师弟大腿发了一篇共一PRL. 但是也是只是高兴了半天吃了顿好的，因为当你去job market看的话，发一两篇顶刊最多算迈进了门槛，以后想要混的好要做的还有很多很多，任重而道远。

对科研本身也没有太多的想法，因为这一年时间内一直在不断否定自己觉得自己和身边人比起来确实不是做科研的料。和境遇相似的同学聊天，都是说家里没矿别走科研这条路，即使有深夜想到一个idea或者做出实验时那单纯的快乐，没有财务自由的话，走进家门还是会被柴米油盐叨扰被家里琐事桎梏。

转眼要到了要找毕业后出路(博后or工作)的时候了，大部分时候焦虑的情绪会淹没对科研的思考，说起来我已经有一个多月没有每天刷arxiv了。希望2022年能好过一点，希望能找到一条适合自己的路。

离完美的全能本还差几步？——华硕 天选3评测（i7+3070版）

天选系列从诞生至今，一直有着极高的讨论度和不错的销量。无论是二次元属性的天选姬，还是备受好评的「魔幻青」配色都是一道非常靓丽的风景线。

此外，天选系列的前2代总有着特殊的引发讨论技巧：

1代面世时除了其首发AMD的4000系CPU之外，那块45%NTSC色域的144Hz屏幕也成功打破了「高刷屏都是好屏幕」的定律，QLC表面固态硬盘也是2020年华硕非常独家的特色；

2代改进了屏幕刷新率，换上了TLC固态，但性能释放沦为了2021年游戏本基石单位，不支持独显直连更是进一步奠定了其稳定的地位。

这些并没有妨碍天选系列不错的销量，也好在产品经理没有躺在销量数据和拥趸的支持之上，在这次的3代做出了不小的进步。

独显直连有了，性能释放好了，机身还更轻薄了，青天就有了！（x

购入渠道

这次的首发供货非常少，京东渠道出货不到1万台。我是从咸鱼加价400入手的。（可能是经历了去年，居然感觉加价400完全可以接受…）

配置一览

对这样高功耗的i7-12700H、RTX 3070，同时还能有90Wh的电池，机身做到了2.05kg，重量控制非常好。某种程度上完全可以起到部分全能本的职能。

最遗憾的是不支持PD充电。

故外带时要带上1斤4两的240瓦适配器，出行重量骤增。

测试环境/跑分原则

室温保持在24.0°C~26.0°C之间（空调调温，没法做到恒温，望见谅）。

机器在控制台中有3个模式可以选「安静模式」、「性能模式」和「狂飙模式」，可用Fn+F5进行切换。

若无，测试均采用「增强模式」。

除了续航测试使用「集显输出」（iGPU）之外，其他测试均开启MUX的「独显直连」选项。

「独显直连」图形性能更好，「混合输出」续航更好。

所有跑分、帧数测试都会重复5次，每次跑完后静置5分钟再开始下一次，取最高分。

外观

英特尔版天选3的3070显卡只有「日蚀灰」配色可选，无魔幻青。黑色有个小缺点，就是手上的油容易沾染，看上去比较明显。幸好比较好擦。

A面有LOGO「TX」代表天选（和企鹅没啥关系），位于上部。

B面&屏幕素质

B面为一块2160*1440分辨率、165Hz刷新率的屏幕。没有采用16：10的屏幕稍有可惜，下巴2指宽。

屏幕来自京东方。

作为一块广色域屏幕，色域容积142.7%sRGB、101.1%DCI P3；色域覆盖99.9%sRGB、98.9%DCI P3。

sRGB基准下，色准并不理想。有条件的话最好自行校色。

屏幕最高亮度为310尼特，边缘仅250尼特左右，在同定位&同价位游戏本里明显偏低。

C面键盘布局

键盘布局方面，风格延续上一代，WASD采用了反色设计。方向键半高。空格左半部分的突出被取消。数字小键盘相对完整，Delete和小键盘切换按键被做到了一起，对我来说需要适应。键盘手感回弹偏软。

最大可开合角度如图。

机器有运输模式，不插电无法直接开机。

CPU：i7-12700H（90W）

之前已经测过了，而这也不会是最后一台，应该未来很长一段时间时间内很熟悉很主流的CPU。

15轮R20：稳定分6622

除了开头2次之外，之后基本稳定在6620分左右，取后5轮中位数6622。

观察功耗可以发现，第一次较高，第二次逐步下降到100W，第三次出现波动，第四次开始比较平稳，打包功耗90W，IA大约83W，符合跑分曲线。

大小核频率如图。（蓝线大核频率，橙线小核频率）

R23跑分：多核16619，单核1803

功耗表现如图（蓝线打包功耗，橙线IA功耗）

大小核频率如图（蓝线大核，橙线小核）

显卡：RTX 3070（140W）

RTX 3070是我心目中笔记本最值得选购的旗舰级显卡，处于一个性能与价格的甜区。

跑分

TimeSpy图形分 10261分

FSE图形分：13134

Superposition 1080P Extreme：6637

游戏表现实测

网游

测了DOTA2、CSGO和《彩虹六号·围攻》3款网游在1440P和1080P下的表现。

DOTA2：全最高特效，比赛编号6040722034，完美世界视角。

CSGO：开多核渲染，其他全部最低，创意工坊BenchMark。

彩虹六号围攻：全最高档，性能测试。

可以看出网游部分的1080P和1440P分辨率下，帧数基本非常接近。可以任意按照自己喜好开高。

单机游戏

对比上面的网游，单机中，1440P和1080P分辨率下，帧数差距还是比较大的。帧数和清晰度不可得兼。

续航测试

机器电池为90Wh。

把机器切换至核显输出，系统为「均衡模式」，中心亮度150尼特，开WIFI，关蓝牙，PC Mark 8的Conventional测试，办公场景下的中高负载，成绩比较接近实际使用。

实测续航为5小时15分，Conventional 3.0 Score为3572分。

烤机/散热测试

室温在25°C附近。

单烤CPU

使用AIDA64中的Stress FPU单烤CPU。

20分钟后，CPU功耗为90W，温度为87°C，大核3.6GHz，小核2.9GHz。

图上可以看出一个小插曲：单烤CPU期间，桌面突然变成一片白…我寻思又不是海涛，给我看一片纯白干甚…之后在任务管理器启动Explorer才恢复正常。

单烤期间功耗如图。

前期会冲到115W左右，前3分钟会保持在约100W（中间有过瞬间掉下去），之后稳定在90W。

单烤显卡

使用Furmark 1.10.6（比较老的版本了，只不过我之前电脑都用这个烤的，所以暂时还没换新版本）。

关抗锯齿、1920*1080、勾选Burn-in和X Burn-in。

20分钟后，GPU温度75.8°C，功耗139.5W，频率1260MHz。

除了偶尔掉到过125W左右，其他时间基本全程在140W左右。

双烤

同时进行上面2项测试。数据取20-30分钟的平均值。

CPU功耗48W，温度为82°C，大核频率2.54GHz，小核频率2.29GHz。

GPU功耗115W，温度78.1°C，频率837MHz。

CPU功耗、GPU功耗与总功耗如图。

从110秒左右开始区域稳定，达到CPU 48W加上GPU 115W的功耗水平。

测试时电脑和分贝仪有固定位置，大概是在这个位置关系，比较接近人耳所听到的噪音，可能会比其他测试者的数据低一些。

烤机全程最高为52.3分贝，总体还算可以接受的水平。

此时键盘表面温度如图。

腕托为室温，WASD区域仅30°C附近比较低，键盘最热的区域在上部，键帽最高温在F8按钮名为48.4°C。中间有一个倒三角区域相对偏热，其他的地方温度都不算很高。

另外，这台机器用瓶盖垫高机身之后，双烤成绩上除了CPU和GPU的频率稍微提高，其他部分几乎完全一致，可能是原本已经有4个出风口充分散热的关系，底壳基本不出风。

拆机

拆机不难，机器底面除了右下角的螺丝之外的11颗螺丝全部拧下。

注意拆的时候右下角一颗螺丝是和后盖一体的，无法取下，但一定一定也要拧松。

先从这个螺丝周围开始撬开，右边撬开之后就比较方便可以拆下了。

机器为双风扇、五热管、四出风口的散热设计。贴纸下面有硬盘和内存。

内存

我这台机器内存是三星的，跑分如图。读写都在56GB/s左右，延迟102.3ns偏高（DDR5目前的通病）

硬盘

硬盘为美光的3400，大文件读写的跑分如图。

ASSSD的10GB读写跑分如图。

CrystalDiskMark的32GB读写跑分如图。

硬盘初始状态没有分盘，全部在一个C盘下，还剩余396GB（图为393是因为我装了测试软件）

机器总结部分

优点

1.机身轻

一拿到手的时候，就能感觉到，机器总体的重量比以往任何一台15.6寸的3070游戏本都要明显轻，这种第一印象是很好的。

在这样的机身重量下，双烤成绩弱于部分更重、更大的游戏本，其实是完全可以接受的。

2.游戏表现达到主流水准

双烤47+115不算特别出色，但已经完全不拉跨了。相比于上一代天选2的3070，那这一代进步非常明显。

游戏的表现也都达到了主流水平。除了个别像2077这样优化不好的游戏，或者像《全战·三国》这样同屏单位多的游戏，其他大部分单机游戏都能1440p开预设的高档位拿到60帧以上，这个成绩是很令人满意的。

3.散热和隔热还行

键盘的键帽温度热区在中间，基本避开了WASD部分，而且腕托很凉快。

同时，噪音比想象中要小很多，也不是特别吵的那种，使用体验是OK的。

缺点

1.屏幕素质有待提高

当价格来到五位数的时候，我认为屏幕最高亮度至少也得有350尼特吧…310尼特真的有点拿不出手了，这点真的不得行啊。

机器的其他硬件已经都没啥问题了，硬盘、内存都没缩，网卡也是AX201，但就是这个屏幕给了个300尼特屏…淦…

同时，作为一块广色域屏幕，在色彩管理上基本没花心思和力气，非常放任。

2.不支持PD充电

这点其实是我感觉特别难受，要是这台机器支持PD，那我就不出二手留下自用了。

不满意的地方在于，明明ROG是支持PD的，而且之后会发售的天选Air也是支持PD的，天选3不支持PD完全是有意而为之的选择，真的感觉很不爽…

这样一来，机身轻的优势完全被不支持PD给削了一大部分。

我要是出趟门，你猜我更愿意带这三个充电器里左边这两个，还是右边这个？

尤其对我这种有紫米20充电宝的，我就更希望会支持PD了，这样找不到插头还能用充电宝应急。

3.i7+3070版目前只有一个配色

不是很清楚为啥机器没有天选3经典的「魔幻青」配色。倒不是我多喜欢这个颜值，只是黑色真的容易看起来脏。

而且锐龙版3070也有，怎么这Intel版的3070就没这个颜色了…很奇怪。

缺货，需要加价

这个没啥好说的，英特尔版京东放货7000台，锐龙版甚至不到5000台…目前需要加价购买。

购买建议

总得来说，天选3是天选最均衡的一代，这次测试的3070版表现也远超个人的预期。

由于个人原因经常在多个城市之间来往，手头的17.3寸笔记本多有不便，今年也一直在考虑换一台笔记本。天选3差一点就成了我的落脚处，可惜最终由于屏幕不够亮、不支持PD两个主要原因，算是擦肩而过了…

总得来说，如果你对天选系列的外观垂涎已久，那天选3就是目前最值得购买的一代。

如果你需要当一个便携的全能本来用，那记得要把适配器重量也考虑在内。

如果上面提到的2个问题你不在意，又需要换一台12代的新3070游戏本，那目前天选3的3070版是值得考虑的。

至于上面提的2个主要缺点，大家多吐槽吐槽，按照天选以往每年的进步来看，说不定天选4就会更好。

这台机器，原价10299，我10700入手，按惯例一般是自刀300。

不过这台机器涨价买，而我无论如何都不太能接受自己的二手价高于首发价，会有点良心不安，因此折价500，按10200出。

等我视频做完就会放上海鲜二手平台，有兴趣的朋友可以去蹲一下。

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