问题

什么是蒙特卡罗 Dropout(Monte-Carlo Dropout)?

回答
好的,咱们就来聊聊“蒙特卡洛 Dropout”,或者说,它名字的由来和背后的意思,会比直接解释技术术语更有意思。

想象一下,你正在训练一个非常复杂的神经网络,它就像一个超级精明的学徒,什么都想学,而且学得很快。为了防止这个学徒“死记硬背”某些知识点,而忽略了更普遍的规律,我们就会用一种叫做“Dropout”的技巧。

Dropout是什么?

Dropout 这个名字挺形象的。在你训练神经网络的时候,每次往前传递信息(也就是“前向传播”)的时候,它会随机地“关闭”掉一部分神经元(节点)。就像一个班级里,老师随机点名让一部分学生站起来回答问题,而其他人则坐着。这样一来,每个学生(神经元)都不能完全依赖其他特定的学生来完成任务,而是被迫自己更努力地学习,掌握更通用的知识。

这样做的好处非常多,最主要的就是防止“过拟合”。过拟合就像是你的学徒只记住了考试的原题,一旦遇到稍微变通一下的题目就束手无策了。Dropout能让模型在训练时更鲁棒,不容易因为训练数据里的噪音或特定模式而产生偏差。

那“蒙特卡洛”是怎么来的?

“蒙特卡洛”这个词,你会经常在统计学、物理学甚至金融领域听到。它的核心思想是利用随机性来解决那些很难直接计算的问题。

最典型的例子就是计算圆周率π。我们可以在一个正方形里画一个内切圆,然后在这个正方形里随机撒点。落在圆里的点的数量占总点数的比例,理论上会接近圆的面积(πr²)与正方形面积((2r)² = 4r²)的比例。由于我们是随机撒点,这个比例是估算出来的。撒的点越多,估算得就越准。

所以,“蒙特卡洛”的精髓就是:我没法直接算出精确答案,但如果我多做很多次随机尝试,把这些尝试的结果综合起来,我就能得到一个非常接近的、可靠的答案。

把Dropout和蒙特卡洛结合起来,就是“蒙特卡洛 Dropout”

那么,当我们将“蒙特卡洛”的思想应用到“Dropout”上时,会发生什么呢?

在正常使用 Dropout 进行训练时,它随机关闭神经元,是为了让模型学习到更鲁棒的特征,防止过拟合。

但在我们使用模型进行预测(或者说“推理”)的时候,我们通常会关闭 Dropout。因为我们希望模型能稳定地输出一个结果,而不是每次都因为随机关闭神经元而产生不同的输出。

然而,蒙特卡洛 Dropout 的做法恰恰相反:在进行预测时,依然保持 Dropout 开启!

这意味着什么呢?

1. 多次预测,得到“分布”: 每次进行预测时,由于 Dropout 的随机性,都会有一个不同的神经元子集被激活。模型就会产生一个稍微不同的输出。想象一下,你让你的学徒(模型)对同一个问题,在不同的“模拟考试”环境(不同的 Dropout 组合)下回答。每次的回答可能会有点小差异。

2. 量化不确定性: 当我们进行了足够多的这样的随机预测(比如 100 次、1000 次),我们就能收集到一系列的输出结果。这些结果会形成一个概率分布。
均值: 我们可以计算这些输出的平均值。这个平均值通常会比不使用 Dropout 的单次预测结果更稳健,更接近真实的、平均情况下的输出。
方差(或标准差): 更重要的是,我们可以计算这些输出的离散程度,也就是方差。方差越大,说明模型在这个预测上的不确定性越高;方差越小,说明模型在这个预测上越确定。

为什么这很重要?

1. 了解模型信心: 很多时候,我们不仅想知道模型“是什么”,还想知道模型“有多确定”。比如,在医疗诊断领域,如果模型说某张 X 光片是某个病,但同时它的不确定性很高,那医生就会更加谨慎。如果模型非常确定,并且不确定性很低,那结果就更有参考价值。蒙特卡洛 Dropout 恰恰提供了这种“不确定性度量”。

2. 提升预测性能: 有些研究表明,在某些情况下,即使不特别关注不确定性,只是在预测时也使用 Dropout,并对多次结果取平均,也能轻微地提升模型的预测精度。这是因为这种做法等价于对一个“模型集合”进行平均预测,而模型集合通常比单一模型表现更好。

3. 贝叶斯神经网络的近似: 从更理论的角度看,蒙特卡洛 Dropout 是一种近似的贝叶斯神经网络(Bayesian Neural Network)推断方法。贝叶斯方法可以更好地处理不确定性,但直接实现贝叶斯网络通常非常复杂。蒙特卡洛 Dropout 提供了一个简单且相对有效的方法来实现类似的功能。

简单来说:

蒙特卡洛 Dropout 就是在模型进行预测的时候,依然保留 Dropout 这个“随机关闭神经元”的机制。然后,我们反复进行多次预测,收集这些带有随机性的输出,计算它们的平均值(作为最终预测),并衡量它们的离散程度(来量化模型的不确定性)。

这就像让一个班级的学生在考试时,每次老师随机点几个人出去,剩下的人自己做题。考完后,我们不光看平均分,还看大家得分的波动情况,来判断这门课是大家都学得好,还是有人瞎蒙。

它并没有改变 Dropout 在训练时的核心作用——防止过拟合,而是巧妙地利用了 Dropout 的随机性,在预测阶段赋予了模型“理解自己有多确定”的能力,这在许多实际应用中都非常有价值。

网友意见

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Monte-Carlo Dropout(蒙特卡罗 dropout),简称 MC dropout,是一种从贝叶斯理论出发的 Dropout 理解方式,将 Dropout 解释为高斯过程的贝叶斯近似。

云里雾里的,理论证明看起来挺复杂,有兴趣可以参考论文:Dropout as a Bayesian Approximation: Representing Model Uncertainty in Deep Learning. 以及这篇论文的 Appendix

但其实,MC dropout 用起来就简单了,不需要修改现有的神经网络模型,只需要神经网络模型中带 dropout 层,无论是标准的 dropout 还是其变种,如 drop-connect,都是可以的。

在训练的时候,MC dropout 表现形式和 dropout 没有什么区别,按照正常模型训练方式训练即可。

在测试的时候,在前向传播过程,神经网络的 dropout 是不能关闭的。这就是和平常使用的唯一的区别。

MC dropout 的 MC 体现在我们需要对同一个输入进行多次前向传播过程,这样在 dropout 的加持下可以得到“不同网络结构”的输出,将这些输出进行平均和统计方差,即可得到模型的预测结果及 uncertainty。而且,这个过程是可以并行的,所以在时间上可以等于进行一次前向传播。

神经网络产生的 softmax 概率不能表示 uncertainty?

其实我们在很多时候都拿了 softmax 的概率计算 uncertainty,比如主动学习查询策略中的 least confident、margin、entropy。在 entropy 策略下,softmax 的概率越均匀熵越大,我们就认为 uncertainty 越大;反之,在 softmax 某一维接近 1,其它都接近 0 时,uncertainty 最小。

但是,softmax 值并不能反应该样本分类结果的可靠程度。A model can be uncertain in its predictions even with a high softmax output. [1]

以 MNIST 分类为例,当模型在验证集上面效果很烂的时候,将一张图片输入到神经网络,我们仍然可以得到很高的 softmax 值,这个时候分类结果并不可靠;当模型在验证集上效果很好了,在测试集上甚至都很好,这个时候,我们将一张图片加入一些噪声,或者手写一个数字拍成照片,输入到网络中,这个时候得到一个较高的 softmax 值,我们就认为结果可靠吗?我们这个时候可以理解为,在已知的信息中,模型认为自己做的挺好,而模型本身并不能泛化到所有样本空间中去,对于它没有见过的数据,它的泛化能力可能不是那么强,这个时候模型仍然是以已知的信息对这个没有见过的数据有很强的判断(softmax 某一维值很大),当然有时候判断很好,但有时候判断可能就有误,而模型并不能给出对这个判断有多少 confidence。

而 MC dropout 可以给出一个预测值,并给出对这个预测值的 confidence,这也就是贝叶斯深度学习的优势所在。

MC dropout 示例代码

import tensorflow as tf

mnist = tf.keras.datasets.mnist


(x_train, y_train),(x_test, y_test) = mnist.load_data()

x_train, x_test = x_train / 255.0, x_test / 255.0


inp = tf.keras.layers.Input(shape=(28, 28))

x = tf.keras.layers.Flatten()(inp)

x = tf.keras.layers.Dense(512, activation=tf.nn.relu)(x)

x = tf.keras.layers.Dropout(0.5)(x, training=True) # dropout 在训练和测试时都将开着

out = tf.keras.layers.Dense(10, activation=tf.nn.softmax)(x)

model = tf.keras.Model(inp, out)


model.compile(optimizer='adam',

loss='sparse_categorical_crossentropy',

metrics=['accuracy'])


model.fit(x_train, y_train, epochs=3)

# 在测试过程,dropout 也是打开的,得到的结果将会有波动,而不是完全一致

for _ in range(10):

print(model.predict(x_test[:1]))

dropout 层一直处于打开的状态,测试过程重复进行多次。

References

[1] Gal, Y., & Ghahramani, Z. (2015). Dropout as a Bayesian Approximation: Representing Model Uncertainty in Deep Learning. Retrieved from http://arxiv.org/abs/1506.02142
[2] Gal, Y., & Ghahramani, Z. (2015). Dropout as a Bayesian Approximation: Appendix. Retrieved from arxiv.org/abs/1506.0215

【实验笔记】深度学习中的两种不确定性(上)-- 张子杨
Dropout的前世与今生 -- 机器之心
Deep Bayesian Neural Networks. -- Stefano Cosentino

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