如何评价小鹏曝光的城市NGP自动辅助驾驶视频？
首先，从技术展示的角度来看，这无疑是一次非常成功的“秀肌肉”。
视频中展示的场景，涵盖了我们在日常城市驾驶中最常见也最棘手的各种情况：拥堵路况下的跟车、变道超车、路口左转右转、避让行人、避让非机动车、甚至是在复杂的十字路口处理红绿灯信号、应对行人闯红灯的紧急制动等等。这些细节的呈现，直接击中了消费者对城市自动驾驶的痛点和期待。
复杂的交通流处理：视频里的小鹏车辆，能够平稳地穿梭于车流之间，并非简单地“跟车”，而是能根据路况选择更优的行驶轨迹，例如在前方车辆减速时，能提前预判并平缓减速；在有空隙时，能主动完成变道。这比很多现有的辅助驾驶系统（比如仅仅是基础的ACC+LKA）要复杂得多。
“中国式”过马路场景的应对：城市NGP尤其需要解决的就是在国内复杂的交通环境中，如何安全、高效地处理各种“不规范”的驾驶行为和路况。视频中展示的避让行人、非机动车，以及在行人横穿马路时的及时制动，直接回应了消费者对“中国特色”交通场景的担忧。
路口通行能力的提升：无论是简单的直行通过路口，还是更复杂的左转、右转，小鹏都试图展示其在这些场景下的能力。尤其是左转，在对向车流、行人、信号灯等多重因素干扰下，能够完成安全高效的转弯，是城市NGP的一大难点，也是技术实力的体现。
感知能力的泛化：视频中，小鹏强调了其对“红绿灯”、“行人”、“非机动车”、“障碍物”等的识别能力。这意味着车辆不仅仅是依赖高精地图，而是能够通过自身的传感器（摄像头、激光雷达等）进行实时的感知和判断。这种“弱化地图依赖”，或者说“地图+实时感知”的融合，是未来自动驾驶的重要发展方向。
其次，从传播和营销的角度，这次曝光是相当精准且有力的。
在自动驾驶领域，尤其是城市NGP，大家都在憋着一股劲，都想成为第一个吃螃蟹的人。小鹏选择在这个时间点放出这样一份“成绩单”，其目的非常明确：
巩固技术领先者形象：小鹏一直以来都在强调其在自动驾驶领域的投入和成果。这次视频的放出，进一步强化了其在消费者心中的技术标签，尤其是在城市NGP这个尚未大规模普及的领域。
制造话题和吸引关注：城市NGP是自动驾驶的“终极形态”之一，其难度和重要性不言而喻。如此详尽和真实的视频展示，自然能吸引媒体、行业人士和潜在消费者的广泛关注。
打消用户疑虑：自动驾驶的技术成熟度、安全性，一直是消费者购买自动驾驶汽车时最大的顾虑。通过这样一份“实操”视频，小鹏试图让用户直观感受到其技术的进步，从而建立信任。
当然，我们也不能完全被视频“滤镜”所迷惑，需要理性看待。
尽管视频展示的效果令人印象深刻，但我们也要明白，视频通常是经过精心剪辑和筛选的。
“理想场景”与“极限场景”：视频中展现的，很有可能是在相对“理想”或“可控”的场景下完成的。真实复杂的城市交通环境，会充斥着更多突发、不可预测的情况，这些都是对自动驾驶系统最大的考验。我们看不到的，可能是在这些视频之外，系统遇到的更多挑战和需要人工接管的时刻。
“测试阶段”与“量产交付”的差距：视频展示的是其“NGP”的进度，但距离真正面向普通消费者大规模量产交付，并且在全国范围内（包括更多复杂城市）都能稳定运行，可能还有一段路要走。技术验证和大规模商业化落地，往往是两个不同的赛道。
“人工干预”的不可见性：尽管视频画面流畅，但我们无法判断其中是否有人工远程协助，或者在某个环节进行了“静默”的人工干预（比如在后台进行调整）。当然，小鹏官方肯定会强调其是纯粹的自动驾驶。
法律法规与伦理问题：即使技术上能做到，城市NGP在实际道路上的大规模应用，还需要解决一系列法律法规、保险责任、伦理道德等问题。这些是技术之外的重大考量。
总结来说，我对小鹏这次曝光的城市NGP自动辅助驾驶视频的评价是：
这是一次相当具有里程碑意义的技术展示，不仅有力地巩固了小鹏在自动驾驶领域的领先地位，也为整个行业树立了一个新的标杆。它清晰地向市场传递了一个信息：城市NGP不再是遥不可及的“概念”，而是正在加速落地，并且正在变得“好用”。
但同时，我也持保留和审慎的态度。 视频展示的是技术实力的一部分，是“未来已来”的曙光，但要真正实现“随时随地、无处不在”的城市自动驾驶，还有漫长的路要走，需要克服的技术、安全、法规等多重挑战。作为消费者，我们期待的是稳定、安全、可靠的量产体验，而不是一次性的技术“惊艳”。
小鹏此次的曝光，无疑是给市场打了一剂强心针，也让友商感受到了压力。接下来的竞争，将会更加白热化，而最终的赢家，将取决于谁能真正将这项技术安全、可靠、经济地带给广大用户。
网友意见
这是小鹏最新发布的城市NGP（Navigation Guided Pilot）自动导航辅助驾驶驾驶技术，测试车型号为小鹏P5。
小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型，售价为15.79~22.39万元。不同型号之间的主要区别在于续航里程和自动驾驶服务。
测试车型应该是具有激光雷达的550P或600P的版本，小鹏P5是首款量产搭载激光雷达的智能汽车，并具有同级别最强的辅助驾驶硬件。
其具有2个激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器和4个环视摄像头，以及9个高感知摄像头。
激光雷达能够为小鹏P5提供远达150m的距离和150°的超宽点云视野，使其具有很高的空间分辨率并具有更广的视野。
视觉感知系统+激光雷达+毫米波雷达的组合，搭配上全新的XPILOT 3.5自动辅助驾驶系统，使得小鹏P5能够攻克“城市工况中的车辆加塞、识别可行驶范围、识别细小目标物体、识别可绕行区域等可能遇到的困难”，因从而使其实现城市NGP功能。
城市NGP功能是一种根据用户设定的导航路线、在城市道路场景下，辅助驾驶员完成驾驶的功能。
此次小鹏P5测试地点在广州市市区，选取的测试路段长为11km，测试过程包括大家日常在城市里开车遇到的各种情况：红绿灯识别、绕行静止车辆、环岛行驶、红绿灯路口左转、右转等场景。
一直以来，小鹏主打的自动驾驶是“更懂中国”自动驾驶。国内路况复杂的一个主要原因就是道路上的行人和两轮车多。在城市里开车的时候，除了避让汽车，还需要避让行人和两轮车，能够提供辅助避让的NGP，可让开车变得更安全。
对于新手司机来说，开车难度最大的就是红绿灯路口左转了，左转需要注意事项比较多，容易手忙脚乱。小鹏演示的城市道路红绿灯路口左转，还是非常稳的。
这个是环岛绕行，在上环岛的时候，主动避开了旁边直行超过的车。
这是下环岛的场景，同样存在车辆避让，看右下角小图。
这是小鹏P5的绕行公交车测试，主动等旁边直行车辆通过后，然后绕行超越停靠在路边的公交车。
检测到汇流车辆时，城市NGP系统会选择主动避让。
最后一项是右转，在旁边有电动车的情况下，也是稳稳当当的，转方向盘，回正一气呵成。
城市NGP功能作为现阶段自动驾驶技术最实用的功能之一，对于日常辅助驾驶的帮助非常大。而且这是一项新手友好型功能，对于驾驶经验匮乏的新司机，或者对于上路有一定恐惧的人来说，城市NGP功能实在太友好了，可以完美解决很多痛点。通过辅助日常驾驶，能够让你更加自如地穿梭于城市里。
从展示的视频也能看出，小鹏在设计城市NGP功能的时候，更多的考虑的是驾驶人和行人的安全，采用的驾车策略应该是偏“保守型”的，以“稳”为主，在保证安全的前提下，提供辅助驾驶功能，城市NGP功能也是更适合那些开车不着急的人使用。
升级了城市NGP的小鹏P5将同时具备高速和城市NGP的能力，让小鹏P5在同价位的电动汽车自动驾驶能力比拼中，具有更大的优势。
之所以小鹏能够率先实现城市NGP系统，在于其对自动驾驶研发的持续投入和积累，城市NGP的实现建立在高速NGP系统的基础上，搭配上激光雷达，并对XPILOT系统进行了升级，然后小鹏就率先实现了城市NGP的量产。
城市NGP功能能够在小鹏P5上实现首发量产，也表明小鹏汽车的全栈自研体系日臻成熟，从侧面体现出了小鹏对于新技术落地的提速。未来的消费者购车会越来越多地考虑车的智能化程度和功能，在竞争日益激烈的电动车市场中，谁能够在技术研发和技术落地上走到前面，谁就能够抢得先机。
等到所有车都支持城市NGP功能后，城市里的交通拥堵问题，将会大大改善，由车辆自动去解决堵塞问题，要比人高效的多。到时候大家开车的安全系数也会提升到很高的级别，机器对于规矩的遵守和执行，是要比人强很多倍的。
以上，感谢大家的观看，觉得有帮助的，还请多多点赞支持~
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