特斯拉的刹车究竟有没有问题?
先说说特斯拉刹车系统的“独特之处”。
特斯拉和其他大部分燃油车或者传统电动车的刹车方式，在最核心的理念上是有区别的，那就是动能回收（Regenerative Braking）。
动能回收是什么？ 简单来说，当你松开加速踏板时，特斯拉的车不会像传统燃油车那样“滑行”过去，而是会立刻启动电机反向工作，将车辆行驶过程中产生的动能转化成电能储存在电池里。这个过程会产生一种“拖拽感”，就像是踩下了刹车一样，所以很多人会觉得特斯拉的“单踏板模式”很方便，甚至觉得不需要经常踩刹车踏板了。
“单踏板模式”的优点：
效率高： 尽可能地回收能量，能增加续航里程，尤其是在城市走走停停的路况下。
驾驶体验独特： 习惯了之后，很多人会觉得这种“一脚油门到底，一松油门就减速”的驾驶方式非常流畅和智能。
减少刹车片磨损： 绝大多数时候，刹车踏板本身是不需要踩下去的，主要依靠电机来完成减速，这大大减少了对物理刹车片和刹车盘的依赖，理论上能延长它们的寿命，减少维护成本。
那问题就出在哪里呢？
问题主要就出在这个过于强大的动能回收以及用户对这种新驾驶模式的适应和理解上。
1. 用户习惯的改变与预期差：
刹车踏板的作用被弱化： 对于习惯了传统汽车驾驶的人来说，刹车踏板的“意义”非常明确——踩下去就要减速，而且是可以精准控制的减速。但在特斯拉的单踏板模式下，大部分减速是靠松开加速踏板实现的。这导致一些新手或者不熟悉特斯拉的用户，在需要快速停车或者紧急制动时，可能会下意识地去“猛踩”刹车踏板，而忽略了动能回收带来的减速。
突发情况下的反应： 遇到突然冒出来的行人、障碍物，或者前方车辆急刹车，人的第一反应是刹车。如果驾驶员对动能回收的减速力度预估不足，或者在慌乱中没有及时、准确地踩下刹车踏板，就可能出现问题。
“刹车失灵”的误解： 有些用户在遭遇突发情况时，发现他们“以为”的刹车（即刹车踏板）没有达到预期的制动力，或者制动效果不如他们想象的那么直接，就可能产生“刹车失灵”的误解。
2. 动能回收的介入时机与力度：
动能回收的“不可预测性”： 虽然用户可以调整动能回收的强度（通常有标准、低等选项），但即便在标准模式下，其减速力度有时候也可能让不习惯的人觉得“突兀”或者“不够线性”。
与物理刹车的协同： 在很多情况下，特斯拉的刹车系统是动能回收和传统液压刹车协同工作的。当动能回收无法提供足够的制动力时，物理刹车才会介入。但如果用户对整个系统的协同逻辑理解不深，可能会认为刹车踏板的反应“迟钝”。
极端情况下的制动极限： 任何刹车系统都有其极限。在非常光滑的路面、紧急变线等情况下，即使是强大的动能回收加上液压刹车，也可能难以完全避免事故。
3. 软件与电子系统的依赖：
电子助力刹车（Brakebywire）： 特斯拉，尤其是较新的车型，越来越多地采用了电子助力刹车系统，甚至部分车型有“线控刹车”的雏形（虽然不是完全取消液压）。这意味着刹车踏板的指令是通过电子信号传递给执行机构的。
潜在的软件bug或故障： 理论上，任何电子系统都存在软件bug或硬件故障的风险。虽然特斯拉在这方面有严格的测试和冗余设计，但如果真的发生与电子系统相关的刹车问题，那将是“失灵”式的。这方面确实有用户反馈过类似的情况，虽然发生概率不高，但一旦发生就非常危险。
4. 过高的期望值和营销宣传：
“自动驾驶”的光环： 特斯拉以其先进的自动驾驶技术闻名，这使得很多人对车辆的“智能化”和“安全性”抱有极高的期望，甚至认为它能“预判”一切风险。
“刹车失灵”的标签化： 一旦发生与刹车相关的事故，无论原因如何，很容易被媒体放大，并贴上“刹车失灵”的标签，这给特斯拉的品牌形象带来了不小的负面影响。
关于“刹车失灵”的官方回应和调查：
美国NHTSA（国家公路交通安全管理局） 确实对特斯拉的刹车系统进行过多次调查，包括用户提出的“无故加速”和“刹车辅助失效”等投诉。
特斯拉方面的解释 通常会归结于：
用户对动能回收模式的误解或不适应。
与其他车辆的驾驶差异。
在某些情况下，车辆的辅助驾驶系统（如AEB自动紧急制动）正常工作，但用户将其误判为刹车失灵。
极少数情况可能是由于硬件或软件问题。
总结一下：
与其说特斯拉的刹车“有没有问题”，不如说它刹车系统的设计理念和工作方式与传统汽车有显著差异，并且高度依赖于用户对其驾驶模式的理解和适应。
从设计和技术角度看： 特斯拉的动能回收技术非常成熟，并且在很大程度上减少了物理刹车的使用，提高了效率。车辆的物理刹车系统在设计和性能上，并不能说整体“有问题”。
从用户体验和安全角度看：
大部分的“问题”可能源于驾驶员的误解、不适应或操作失误。 尤其是在新手驾驶时，需要一个学习和适应的过程。
确实存在极少数的电子系统故障或软件bug导致问题的可能性， 这在任何高度电子化的汽车上都是客观存在的风险，但特斯拉的概率和影响可能因为其品牌特性被放大。
刹车踏板的反馈力度和线性度 可能不如一些传统豪华品牌那样“厚重”和“精准”，这也会影响部分用户的感知。
给特斯拉车主和潜在买家的建议：
1. 充分了解和适应： 如果你打算购买特斯拉，或者已经是特斯拉车主，一定要花时间去理解单踏板模式的工作原理，熟悉其减速特性，并根据自己的习惯调整动能回收的强度。
2. 不要过度依赖自动驾驶： 即使特斯拉的自动驾驶能力很强，但在任何情况下，驾驶员都应该保持警惕，随时准备接管。
3. 关注车辆的维护和更新： 及时进行软件更新，并按照厂家建议进行车辆的例行检查。
4. 理性看待媒体报道： 事故和投诉是所有汽车品牌都会遇到的，但特斯拉的“话题性”可能导致信息被过度解读。
所以，特斯拉的刹车究竟有没有问题？答案是：它不是一个简单的“有”或“没有”能概括的问题。它更多的是关于一种新的驾驶哲学、技术实现方式以及用户适应性之间的复杂互动。 对于大多数用户来说，只要理解并适应了，特斯拉的刹车是安全有效的；但对于那些不了解或不适应的人，或者在极少数的故障情况下，确实可能引发安全隐患。
网友意见
我不是技术宅，只是想和大家从另一个角度即公共管理的角度去分析这件事。
如果说车展以前可能是女车主恶意维权的话，那么车展以后的走向，已经超出了女车主的控制范围。这么大舆论，国家队不可能不有所作为，女车主再以什么理由拒绝检测已经不可能。但之所以到现在还没有一个明确的说法，只有一个可能，国家队已经和特斯拉僵住了，特斯拉的刹车确实有问题，国家队不知道该怎么办了！
喷子们此时该喷了，但我请喷子们先冷静想想 如果你是国家队，你该怎么办？
如果特斯拉没有问题，女车主恶意维权，那么国家队自然会把检测报告公布，可能有人会调侃几天女车主，然后这件事就过去了。没几个媒体自媒体敢随便质疑国家队，国家队定调，媒体跟风沉默就是。在这种以个人利益角度，国家队向来敢打敢拼，参见成都49中的调查结论。
但如果特斯拉有问题，国家队该怎么做？也公布？想过后果吗？车主会不会大范围退车？是不是形成全国性的针对特斯拉维权？那个时候国家队该如何善后？会造成多大影响？如果特斯拉刹车有问题，是不是可以禁止特斯拉上路？谁来为车主买车不能上路负责？就算特斯拉遭受灭顶之灾，灭也就是灭上海工厂和中国销售渠道，伤不到人家美国总部，以现在中美关系中国能把特斯拉干破产吗？那么整个影响其实都是由中国社会在买单，而这么大事国家队哪个级别的队长该拍板？
你可能说那不每辆特斯拉都是移动手雷吗？那多可怕？是的，但是特斯拉刹车出问题是有概率的，百万辆万分之一也就100辆，又不是集中爆发，隔个月余出一次事故又能怎样？中国每天多少交通事故？
会有喷子还是会喷我的分析漏洞百出，但你结合杭州豹事件，疫情期间被网友夸上天，行政能力那么高的杭州，为什么会出现瞒豹事件？包括你是听说三哥被我们歼灭多久才知道清澈的爱？没办法，公共领域管理只能这样，稳定压倒一切，最优利益选择这才是公共管理的精髓。
所以，建议无论是特斯拉车主还是准车主，只能说，加小心吧，万分之一的可能发生在你身边也是百分之百，注意吧。
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公共管理属于管理的一种 而管理最难的就是做决定，没做过这个位置根本体验不到那种抉择的难度。因为这根本不是简单的一个正义。每年都有掉河里淹死的，那是不是给每条河都加上护栏？给每个铁道口都装立交桥？
很多技术宅都有这种感觉，明明自己的技术提案很好，为什么到领导那就卡住了，得需要好久才得到回复，因为领导需要综合各种因素才能下最后决策。前几年描写丘吉尔的电影《至暗时刻》，就详细描绘了丘吉尔做决定的艰难心态。
反过来现在特斯拉也是如此，舆情这么高涨，如果宣布特斯拉刹车确实有问题，那么群众马上会放大这种结论，那么就会会成为公众灾难，就我这个层次能想到的，现有这100万辆车怎么维权？群众不允许上路怎么办？车主要求特斯拉退车怎么办？特斯拉不同意退车怎么办？如果召回，召回后的处理技术方案可不可行？
这些问题都是艰难的决定！老百姓也不需要了解细节，但可以肯定的是，这件事闹了这么久，技术层面的分析早就出结果了，为什么结果还没公布，就是因为已经进入一个抉择期，或者公布结论前的准备期。如果特斯拉车没事 只是女车主恶意维权，结论早就公布了。
已安装脚部行车记录仪。开玩笑地说，这笔支出应该找特斯拉报销。
之前特斯拉宣称，经官方调查，在美国的二百多起失控，全部源于车主操作不当。从实际用车来看，特斯拉的单踏板模式，还有强悍的加速，的确需要适应。因此当初发生了好几起发生在地库的刹车失灵时，我更倾向于是车主在不经意间挂错档、将油门当做刹车，导致事故发生。
但海南视频一出，这个判断就被粉碎了，因为可以复现的撞墙，基本不可能是误操作，我当时非常关注这一事件，觉得应该会有个结论。但海南车主因为受到了各方面压力，退车后选择了沉默。接下来就是河南女车主维权，从销售中心一直到上海车展。自19号事件爆发，我每天都在跟进相应各方提供的消息。毕竟利益直接相关，再小的概率事件一旦发生在个人身上，都是惨痛的教训。
这么多天以来，综合各方面信息，还有个人用车经验，我猜测是在湿滑路面转弯等极特殊情况下，出现四轮转速不一致或者其他因素，令行车电脑判断车辆处于失控边缘，从而强行接管刹车系统，关闭刹车助力，以避免车辆侧翻，同时造成刹车踏板变硬。此时用力踩也能刹住车，但在这种变化下一般人都会惊慌失措，没有充足的反应时间，从而发生碰撞。
另外更要命的是，如果此时动能回收是标准模式，那它也会参与车辆减速过程。所以为了避免车辆失控，行车电脑可能会发出指令，将车辆加速，以抵消动能回收带来的减速，继而又出现车辆加速。
我不是相关专业出身，对这个问题也没有很深的研究，以上仅仅是猜测和拾人牙慧，欢迎大家交流补充。最近的刹车失灵搞得沸沸扬扬，我作为车主也受到了身边人善意的调侃，所以还是希望特斯拉尽快给出最终答案：有问题，赶紧解决，没问题，给出证据。
鉴于以上判断，我做了以下三件事：
1.将动能回收调至“较弱”一档。
2.安装脚部行车记录仪和补光灯，以免遇到同样问题无法自证清白。
3.在事情水落石出之前，尽量开油车。
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评论区里的讨论一定程度上说明了要自证清白有多难。综合大家的建议，在安装脚部摄像头以后，接下来应安装：
对外的摄像头，以及能拍到以上两个摄像头的摄像头，确保三个摄像头时间一致；
油门和刹车增加压力传感器，腿部增加肌肉力量传感器；
架设车载网络，将以上设备产生的数据实时上传至网络；
采用区块链技术保证数据无法篡改；
全部设备采用独立电池供电，避免影响原车线路；
增加电磁屏蔽设备，以免干扰原车电磁环境；
……
太难了，还是算了…
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