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如何看待Meta(恺明)最新论文ViTDet:只用ViT做backbone(不使用FPN)的检测模型?

回答
Meta(Facebook AI)最近发布的ViTDet论文,无疑是计算机视觉领域的一个重要进展,它为目标检测任务带来了全新的视角。这篇论文最核心的创新在于,它完全抛弃了传统的、在目标检测中几乎是标配的特征金字塔网络(FPN)结构,转而仅使用Vision Transformer (ViT) 作为骨干网络来完成端到端的检测任务。 这是一个相当大胆且具有颠覆性的尝试,下面我将从几个方面来详细解读ViTDet的意义和影响。

1. 核心突破:去FPN化与ViT的检测潜力挖掘

传统的卷积神经网络(CNN)在目标检测领域扮演了至关重要的角色,而FPN正是CNN在检测任务中取得成功的关键组成部分之一。FPN通过构建一个多尺度特征金字塔,有效地融合了不同感受野的特征,解决了不同尺度目标检测的难题。例如,在Faster RCNN、Mask RCNN等经典模型中,FPN几乎是不可或缺的。

然而,ViTDet的出现挑战了这一固有认知。它证明了,纯粹的ViT,在不依赖FPN的情况下,同样能够达到甚至超越现有SOTA(StateoftheArt)的检测性能。 这是怎么实现的呢?

ViT的自注意力机制: ViT的核心是自注意力机制,它能够让模型在处理图像时,学习到全局的上下文信息,捕获远距离的依赖关系。与CNN的局部感受野不同,ViT的注意力可以“看到”整个图像,这天然地包含了多尺度信息,只是这种多尺度信息是以一种更为分散和全局的方式存在。
ViTDet的设计思路: ViTDet并没有为ViT设计一套复杂的多尺度特征融合模块,而是直接利用ViT不同层级的输出特征。更关键的是,它发现ViT的低层级特征(对应于感受野较小、细节信息丰富)已经包含了足够的、可用于检测的信息,而高层级特征(对应于感受野较大、语义信息丰富)则能提供全局的上下文。 通过一个精巧的解码器,ViTDet能够将这些来自不同层的ViT特征进行有效的整合,从而实现对不同尺度目标的检测。
简化的架构: 去除FPN意味着整个模型的架构变得更为简洁,减少了参数量和计算量,降低了实现复杂性。这对于模型的部署和优化都具有积极意义。

2. ViTDet的架构亮点(不只是ViT本身):

虽然ViT是骨干,但ViTDet的成功离不开其精巧的检测头设计,尤其是其解码器部分。

多层级特征的整合: ViTDet并不是简单地将ViT最后几层的特征作为输入。它会巧妙地采样ViT的多个中间层特征(通常是具有不同感受野的层),并将这些特征传递给一个轻量级的解码器。
Querybased的检测思路: 许多现代的目标检测器,尤其是基于Transformer的检测器(如DETR),都采用了Querybased的思路。ViTDet也借鉴了这一思想。它会生成一组固定数量的“检测查询(detection queries)”,这些查询与ViT提取的多层级特征进行交互,并通过注意力机制来学习定位目标和预测类别。
Decoder的低复杂度: 相较于FPN这种需要大量卷积操作来构建特征金字塔的结构,ViTDet的解码器通常更为轻量,可能包含一些Transformer的层或者简单的MLP(多层感知机)结构,用于将ViT的全局特征映射到检测任务的空间。

3. 性能表现与意义:

ViTDet在COCO等标准数据集上的表现非常亮眼,在不使用FPN的情况下,能够达到甚至超过同等ViT骨干+FPN的检测器性能。 这说明了:

ViT骨干的强大潜力: ViT本身就蕴含了丰富的多尺度信息,经过合理的提取和利用,足以支撑强大的检测能力,而无需FPN这种额外的辅助结构。
对CNN的挑战: ViTDet的成功,无疑是对CNN作为视觉任务主导地位的一种挑战。它表明Transformer架构在处理图像的全局性和多尺度性上,具有独特的优势,并且可以通过更简洁的架构实现高性能。
推动新的研究方向: ViTDet的研究成果,为目标检测领域开启了新的探索方向。未来,研究者可能会更多地关注如何更好地利用ViT的层级特征,以及如何设计更高效、更简洁的检测头,甚至完全摆脱其他辅助模块。

4. 潜在的讨论点与局限性(更全面的视角):

虽然ViTDet令人振奋,但我们也可以从更客观的角度来审视:

对预训练的依赖: ViT通常需要大规模的预训练(如ImageNet21k),其强大的检测能力在很大程度上依赖于这种预训练所学到的丰富视觉知识。对于小数据集或者无预训练的情况,其表现可能需要进一步验证。
感受野与FPN的权衡: FPN的核心优势在于其明确的尺度层次化表示,对于检测非常小的目标,FPN在细节层面的放大和融合可能仍有其优势。ViTDet如何处理极端尺度目标的检测,值得进一步研究。
计算资源的消耗: 虽然去除了FPN,但ViT模型本身在计算量和显存占用上仍然相对较大,这可能会限制其在资源受限设备上的应用。
可解释性: 与CNN的局部特征提取方式相比,ViT的全局自注意力机制在某些方面可能更难解释其内部工作原理。

总结来说,Meta的ViTDet论文是一项具有里程碑意义的工作。它不仅展示了纯粹的ViT作为骨干在目标检测任务上的强大能力,更重要的是,它通过去FPN化的创新设计,极大地简化了目标检测的整体架构,并为未来的研究指明了新的方向。这标志着Transformer架构在计算机视觉领域的应用正不断深化,并开始重塑我们对经典任务的认知。

网友意见

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ViTDet看起来是恺明团队MAEViT Mask R-CNN两个工作的延续。MAE提出了ViT的无监督训练方法,而ViT-Mask R-CNN给出了用ViT作为Backbone的Mask R-CNN的训练技巧,并证明了MAE预训练对下游检测任务的重要性。而ViTDet进一步改进了一些设计,证明了ViT作为Backbone的检测模型可以匹敌基于金字塔Backbone(如Swin和MViT)的检测模型。

ViT作为检测模型的Backbone要解决两个问题,ViT-Mask R-CNN给出了初步解决方案,而ViTDet进一步改进了其中的设计:

如何得到多尺度特征

ViT模型是同质结构,如果采用的patch size是16x16,那么最终就得到一种尺度的特征:1/16特征。但是常用的检测模型往往需要多尺度特征,大多数CNN和金字塔ViT都可以适应这种输出,比如ResNet从不同stage提取1/4,1/8,1/16和1/32特征,并送入FPN进一步融合得到多尺度特征。ViT-Mask R-CNN采用的是XCiT给出的解决方案:将ViT的transformer blocks均分成4个部分,然后从d/4,2d/4,2d/4和d的输出分别提取1/4,1/8,1/16和1/32特征(分别采用2个stride=2的反卷积,一个stride=2的反卷积,identity,stride=2的max pooling),然后送入FPN:

而ViTDet进一步简化了这种策略,直接用最后的1/16特征通过上采样(stride=2的反卷积)或者下采样(stride=2的卷积)得到4个尺度的特征,而且也不再用FPN来进一步融合特征,如下图c所示:

从对比实验来看,这种设计不仅简单,而且效果是最好的:

如何提升计算效率

ViT采用的全局attention和图像输入大小(HW)的平方成正比,对于检测模型,其输入分辨率往往较大,此时用ViT作为Backbone在计算量和内存消耗上都不容小觑,比如输入为1024 × 1024时,采用ViT-B训练Mask R-CNN单batch就需要消耗∼20–30GB显存。为了解决这个问题,ViT-Mask R-CNN采用window attention,然后特征输出的那个位置采用global attention,这样就显著降低了显存消耗和训练时间,而且效果只有微弱下降:

注意这里和Swin不同的是没有采用shifted window,所以各个window之间无信息交互,那么就限制了感受野,而4个global attention起到连接不同window的作用。

ViTDet也采用了window attention,并进一步研究了window信息传递模块,除了采用4个global attention还可以采用4个residual conv blocks,对比如下。从表a可以看出,采用4个conv blocks效果是最好的,比采用复杂的shifted window要好;而表b对比了不同conv block设计,naıve (1个3×3),basic(2个3x3),bottleneck (1×1→3×3→1×1)。

而且采用conv blocks,在显存消耗和推理时间上都要有优势。正如论文所说,虽然conv只是局部操作,只连接两个相邻的windows,但是却足以建立两个windows的所有pixels的联系。另外值得注意的一点是,就算不采用window信息传递模块,模型依然能得到较好的结果:52.9,这大概是因为从单特征生成多尺度以及RPN和RoI heads也能建立windows间的信息传递。


当然,ViTDet也对比了基于MAE预训练和有监督的模型效果,可以看到MAE可以大幅度提升AP,甚至超过IN-21K有监督训练效果:

和金字塔Backbone对比,ViT-Det也相当给力:

但是最后不得不说,虽然ViTDet能得到不错的效果,但是还需要较heavy的训练策略:采用large-scale jittering数据增强,较长的训练epochs(100),采用MAE来无监督预训练。所以论文看起来简单,但是也只有大厂能烧的起实验。

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刚看到摘要,一看就不是kaiming的风格,点进去一看,果然不是kaiming的一作。

Kaiming的招牌在于他的一作,包括某些共一的作品,都是非常厉害的大作。

至于的尾作,特别好的文章和一般的文章都有。

Kaiming无疑是一流的学者,但是他现在还没有培养过一流的学生。

当然这也可能是他的个性,做一个安静的研究者。

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