齿轮受到的力是垂直于两个齿轮接触点切线的方向的。
冠状齿轮的齿形和普通齿轮一样也是渐开线,受到的力可以分解为一个轴向的力(使冠状齿轮沿着轴滑移)和一个径向的力(使齿轮转动)。只有在齿形是直线的时候,受到的力是始终垂直于齿面的,这时才不会产生轴向力。