天问一号最近怎么样了？ 第1页

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2月20日实施了第二次近火制动，，需要再度刹车，进入停泊轨道。天问一号探测器成功实施捕获轨道远火点平面机动，完成轨道调整，绕火星飞行路线从“横着绕”变为“竖着绕”，以便拍摄火星两极，从而完成对火星全球的遥感成像任务。

天问一号探测器正在火星停泊轨道进行环绕探测，该轨道上运行3个月。

接下来，就要对预选着陆区乌托邦平原的地形地貌进行详查，对进入火星的飞行走廊气象进行观测。

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2021年2月15日 17时，首次火星探测任务天问一号探测器成功实施捕获轨道远火点平面机动。3000N发动机点火工作，将轨道调整为经过火星两极的环火轨道，并将近火点高度调整至约265千米。

2021年2月10日19时52分，“天问一号”探测器成功进入火星轨道。

自2020年7月23日发射以来，“天问一号”探测器已经完成了四次轨道中途修正和一次深空机动。与嫦娥系列探测器在地月空间飞行不同，“天问一号”是在进行星际航行，发射升空三天后已经彻底脱离了地球的引力场。为了确保它能够顺利奔火，五院总体设计部轨道设计团队悉心为它设计了最优的飞行轨道，制定了详细、全面的控制策略，助力“天问一号”在导航中精准飞行。

在地火转移的高速路上，“天问一号”长期处于无动力飞行状态，难免会受到入轨偏差、控制偏差和其他摄动因素的影响，与预定轨道产生一定的偏离。为了更接近理论轨道飞行，它就需要轻转“方向盘”、慢踩“油门”，即通过中途修正的方式来进行飞行方向和速度的细节调整，从而实现精细跃动、高速奔火。

在高速奔火的路上，深空机动是“天问一号”需要掌握的漂移技巧。与中途修正相比，深空机动是控制量更大的轨控动作，使探测器通过一次大转弯、或者说大漂移，从地球的公转面进入到火星的公转面上，精确瞄准火星飞行。“从轨道设计的角度来说，深空机动主要是为了调整探测器绕日轨道的尺寸和倾角，从而使探测器飞行的轨道满足到达火星的需求。”轨道负责人周文艳研究员解释说。

精准刹车，抓住今年唯一的近火制动机会

在第四次中途修正后，“天问一号”探测器保持着平稳的飞行轨迹抵达火星附近。从地火转移轨道进入到环火轨道，需要通过近火制动来实现火星捕获。

“天问一号”需要准确识别通往火星的高速“路标”，并“刹车”慢行，在通往环火轨道的“匝道”上谨慎行驶。“对于轨道设计来说，近火制动这脚‘刹车’力道大小极为考究，踩得太轻，就会飞离火星；踩得太重，又会对后面的飞行时序产生巨大影响。”轨道主管设计师高珊说。

在完成第四次中途修正后，“天问一号”进入到了合适的窗口期，它必须精准地踩下“刹车”，即通过近火制动实现火星捕获，一步到位迈入预定环火轨道。对于“天问一号”来说，近火制动只有一次机会，因为下一次合适的窗口期是在2023年。

另一个巨大挑战的是通信延时，由于探测器距离地球太过遥远，即将踏入环火轨道的“天问一号”与地球的通信延迟超过了10分钟，这意味着无法对火星捕获情况进行实时监控，快速应对。面对这样一段“视觉盲区”，轨道设计团队协同控制系统分析了近千种故障工况，确定了关键参数及阈值，保证火星探测器在地面无法实时控制的情况下，对可能发生的情况进行恰当的判断和反应。

多轨调整减速“泊车”

尽管已经做了充分的准备，轨道设计团队在近火捕获阶段仍然全神贯注地关注着变轨过程中每一个参数、每一条曲线的变化，进行误差评估。这是中国的航天器第一次抵达火星附近，要一次实现“绕、着、巡”三个目标，轨道设计的难度很高，在完成火星捕获后，“天问一号”将要面临更大的考验。

“天问一号”火星探测器由环绕器与着陆巡视器组成，为了保证着陆巡视器顺利完成火星着陆，“天问一号”需要进行多轨调整，通过精准操作来不断进行轨道和速度的变动，通过更加复杂的轨道控制来保证“泊车”。

在完成火星捕获后，“天问一号”进入到环火轨道中，在远火点进行一次平面机动，调整飞行的轨道倾角，为后续“泊车”奠定基础。当回到近火点时，它就要慢踩“刹车”，准备更换线路，迈入到停泊调相轨道，对轨道周期进行相应调整，以保证轨迹经过预定的着陆点。当“天问一号”在停泊调相轨道上再次到达近火点时，需要进行第三次“刹车”，进入停泊轨道，并在该轨道上进行多次维持，对着陆区进行拍摄成像，选择合适的位置，完成“泊车”的最后一步，即实现环绕器与着陆巡视器的分离，着陆巡视器进入到火星大气，完成这一阶段的全部任务。

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我国此次“探火”项目，是一个开放性科学探索平台，与欧航局、阿根廷、法国、奥地利的进行了不同程度的合作。

欧航局在整个项目中，负责的是探测器前往火星的路上，利用其跟踪网络，在全球的多个站点进行多次通信连接，给我国航天局提供一个定位数据，辅助我国在进行各类资料对比后，找到更加精准的数据和轨道测定。

阿根廷方面，则是它的乌肯深空站参与了此次“天问一号”项目，为天问一号提供测控工作。但是别看它挂着一个“阿根廷”的名头，但实际上，这个乌肯深空站，是我国建立在海外的深空测控站，是我国深空测控网的重要节点之一。

关于与法国空间研究中心的合作，则更多的是一个对比测试。在此次合作中，给“天问一号”携带的激光诱导击穿光谱仪，提供了一份数据，而这份数据，来源于当时参与美国“好奇”号火星探测器的数据。换而言之，法国的目的也十分明确，就是想掌握中美两国对火星探测中的路径数据。

至于奥利地，有消息显示，该国协助了我国“天问一号”上环绕器的磁力仪开发工作，以及对探测器的飞行仪器进行了校准协助。

-------------20211215更新------

为了便于归类，以后祝融号的动态会更新到下面那篇文章：

天问一号和其他火星探测器的对比：

以下是本人的回答，包含天问一号的一些黑科技：

以下文章介绍天问一号携带的设备