问题

如何理解n元线性方程组Ax=b,无解的充要条件为R(A)<R(A,b)?

回答
好的,我们来详细地解释一下为什么对于一个 $n$ 元线性方程组 $Ax = b$,其无解的充要条件是 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A, b)$。

为了更好地理解这个概念,我们需要先回顾几个基本概念:

1. 线性方程组 (Linear System): 一个 $m imes n$ 的矩阵 $A$ 和一个 $m imes 1$ 的向量 $b$,我们考虑方程组 $Ax = b$,其中 $x$ 是一个 $n imes 1$ 的未知向量。方程组中有 $m$ 个方程,每个方程有 $n$ 个未知数。
2. 系数矩阵 (Coefficient Matrix) $A$: 构成方程组左侧未知数系数的矩阵。
3. 增广矩阵 (Augmented Matrix) $(A|b)$: 将向量 $b$ 添加到矩阵 $A$ 的右侧而形成的矩阵。它的大小是 $m imes (n+1)$。
4. 秩 (Rank) of a Matrix: 一个矩阵的秩定义为它的线性无关的行向量(或列向量)的最大数目。秩也等于可以将矩阵化为行阶梯形(或简化行阶梯形)后,非零行的数目。秩是衡量矩阵“独立性”的一个重要指标。

核心思想:方程组的解是否存在,与系数矩阵 $A$ 的秩以及增广矩阵 $(A|b)$ 的秩密切相关。

理解无解的充要条件:$ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$

我们将从不同的角度来解释这个条件。

角度一:通过行阶梯形(或简化行阶梯形)来理解

任何矩阵都可以通过一系列初等行变换(交换两行、一行乘以非零常数、一行加上另一行的倍数)化为行阶梯形或简化行阶梯形。初等行变换不改变方程组的解集,因此也不改变矩阵的秩。

假设我们对增广矩阵 $(A|b)$ 进行初等行变换,将其化为简化行阶梯形。由于我们对 $(A|b)$ 进行操作,矩阵 $A$ 的部分也会随之变化。我们将变换后的矩阵记为 $(A'|b')$,其中 $A'$ 是 $A$ 经过相同行变换得到的结果,而 $b'$ 是 $b$ 经过相同行变换得到的结果。

方程组 $Ax = b$ 无解,意味着在化为行阶梯形时,会出现矛盾的方程。矛盾的方程通常表现为形如 `0 = c` 的形式,其中 $c eq 0$。

让我们看看在简化行阶梯形中,这对应着什么:

简化行阶梯形 (Reduced Row Echelon Form RREF):
1. 每一行的第一个非零元素(称为主元或枢轴元)是 1。
2. 主元所在列的其余元素都是 0。
3. 主元所在的行,其主元是该列唯一的非零元素。
4. 每行的主元都在其上一行的主元的右边。
5. 所有全零的行都在矩阵的底部。

考虑方程组在化为简化行阶梯形 $(A'|b')$ 后的形式。

情况一:方程组有解

如果方程组有解,那么在化简过程中,我们不会得到形如 `0 = c`(其中 $c eq 0$)的方程。这意味着,在简化行阶梯形 $(A'|b')$ 中,如果某一行是全零行(即 $A'$ 的对应行全为 0),那么 $b'$ 的对应元素也必须是 0。反之,如果 $b'$ 的某个元素是非零的,那么 $A'$ 的对应行就不能是全零行。

情况二:方程组无解

如果方程组无解,那么在化为简化行阶梯形的过程中,必然会产生至少一个形如 `0 = c` 的方程,其中 $c eq 0$。

在简化行阶梯形 $(A'|b')$ 中,这表现为:存在某一行,其 $A'$ 部分全为 0,而 $b'$ 部分为非零常数 $c$。

现在,我们来关联这个现象和矩阵的秩:

$ ext{rank}(A)$: 这是 $A$ 经过行变换后,非零行的数目。在简化行阶梯形 $A'$ 中,$ ext{rank}(A)$ 就是 $A'$ 中主元的个数。
$ ext{rank}(A|b)$: 这是 $(A|b)$ 经过行变换后,非零行的数目。在简化行阶梯形 $(A'|b')$ 中,$ ext{rank}(A|b)$ 就是 $(A'|b')$ 中非零行的数目。

如果存在一行,在 $(A'|b')$ 中是 `[0 0 ... 0 | c]` 且 $c eq 0$:

1. 这一行是 $(A'|b')$ 的一个非零行。
2. 这一行在 $A'$ 部分全为 0。

这意味着,在 $(A'|b')$ 中,至少有一个行(这个矛盾行)在 $A'$ 中是全零的,但它却为 $(A|b)$ 贡献了一个非零行(因为 $b'$ 的那个元素是 $c eq 0$)。

让我们考虑 $ ext{rank}(A)$ 和 $ ext{rank}(A|b)$ 的关系:

$ ext{rank}(A|b)$ 的计算: 当我们将 $(A|b)$ 化为简化行阶梯形 $(A'|b')$ 时,每一行都是由原矩阵的某一行线性组合而成的。
如果一行是 `[0 0 ... 0 | 0]`,它不增加秩。
如果一行是 `[0 0 ... 0 | c]` 且 $c eq 0$,这一行是 $(A'|b')$ 的一个非零行,它增加了 $ ext{rank}(A|b)$。同时,这一行在 $A'$ 的对应行是全零的。
如果一行在 $A'$ 部分有主元,那么它必然是 $(A'|b')$ 的一个非零行。

$ ext{rank}(A)$ 的计算: $ ext{rank}(A)$ 等于 $A'$ 中非零行的数目(即有主元的行数)。

如果出现形如 `[0 0 ... 0 | c]` (c ≠ 0) 的行,那么:

1. 这一行是 $(A'|b')$ 的一个非零行,增加了 $ ext{rank}(A|b)$。
2. 这一行在 $A'$ 部分是全零的,意味着它不能产生 $A'$ 的一个非零行。
3. 因此,增加的这一行对 $ ext{rank}(A|b)$ 的贡献,而对 $ ext{rank}(A)$ 没有贡献(因为 $A'$ 的对应行是零)。

所以,如果方程组无解,就必然存在这样的“矛盾行” `[0 0 ... 0 | c]` (c ≠ 0)。这意味着 $(A'|b')$ 的非零行数($ ext{rank}(A|b)$)会比 $A'$ 的非零行数($ ext{rank}(A)$)多出至少一行(即这个矛盾行本身)。

反过来,如果 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$,这意味着在化为简化行阶梯形 $(A'|b')$ 后, $(A'|b')$ 中有比 $A'$ 更多的非零行。这只能是因为存在一行,其 $A'$ 部分为全零,而 $b'$ 部分为非零常数,即出现了矛盾方程 `0 = c` (c ≠ 0)。

结论:方程组无解的充要条件是 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$。

角度二:通过向量空间的视角(更深层)

线性方程组 $Ax = b$ 的解的存在性,与向量 $b$ 是否在矩阵 $A$ 的列空间 (Column Space) 中有关。

列空间 $C(A)$: $C(A)$ 是由矩阵 $A$ 的所有列向量的线性组合构成的向量空间。换句话说,$Ax$ 的结果总是 $A$ 的列向量的线性组合。
行空间 $R(A)$: $R(A)$ 是由矩阵 $A$ 的所有行向量的线性组合构成的向量空间。秩 $ ext{rank}(A)$ 就是 $R(A)$(或 $C(A)$)的维度。

方程 $Ax = b$ 可以被看作是:一个向量 $x = (x_1, x_2, dots, x_n)^T$ 的线性组合,其中 $x_i$ 是 $A$ 的第 $i$ 列的系数。所以,$Ax$ 的结果是 $A$ 的列向量的线性组合。

方程 $Ax = b$ 有解的充要条件是向量 $b$ 属于矩阵 $A$ 的列空间 $C(A)$。

现在我们来看 $ ext{rank}(A)$ 和 $ ext{rank}(A|b)$ 如何与列空间联系起来。

增广矩阵 $(A|b)$ 的列空间 $C(A|b)$ 是由 $A$ 的所有列向量以及向量 $b$ 组成的向量集合的线性组合。

$ ext{rank}(A)$: 等于 $C(A)$ 的维度。它是 $A$ 的列空间的最大无关向量组的个数。
$ ext{rank}(A|b)$: 等于 $C(A|b)$ 的维度。它是 $(A|b)$ 的所有列向量(包括 $b$)的最大无关向量组的个数。

如果 $b in C(A)$:
这意味着 $b$ 可以被表示为 $A$ 的列向量的线性组合。换句话说,$b$ 已经“包含”在 $A$ 的列空间里面了。在这种情况下,$C(A|b)$ 中的所有向量(由 $A$ 的列向量和 $b$ 线性组合得到)其实仍然在 $C(A)$ 的“范畴”内,或者说,$b$ 的加入并没有增加 $C(A)$ 的维度。
因此,如果 $b in C(A)$,那么 $C(A|b) = C(A)$,所以 $ ext{rank}(A|b) = ext{rank}(A)$。
在这种情况下,方程组有解。

如果 $b otin C(A)$:
这意味着 $b$ 不能被表示为 $A$ 的列向量的线性组合。换句话说,$b$ 是独立于 $A$ 的列空间的。将 $b$ 添加到 $A$ 的列向量集合中,会增加列空间的最大无关向量组的数量。
因此,如果 $b otin C(A)$,那么 $C(A|b)$ 的维度会比 $C(A)$ 的维度大。
所以,如果 $b otin C(A)$,那么 $ ext{rank}(A|b) > ext{rank}(A)$。
根据我们前面提到的“方程有解的充要条件是 $b in C(A)$”,那么 方程无解的充要条件就是 $b otin C(A)$。

现在我们来桥接 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$ 和 $b otin C(A)$:

$ ext{rank}(A|b)$ 的定义: $(A|b)$ 的秩就是由 $A$ 的所有列向量和 $b$ 构成的向量组的最大无关向量组的大小。
$ ext{rank}(A)$ 的定义: $A$ 的秩就是由 $A$ 的所有列向量构成的向量组的最大无关向量组的大小。

如果 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$,这意味着由 $A$ 的所有列向量组成的集合的最大无关向量组的数量,小于由 $A$ 的所有列向量和 $b$ 组成的集合的最大无关向量组的数量。
这直接说明了 $b$ 是 $A$ 的列向量组的一个“新”的无关向量,即 $b$ 不能被 $A$ 的列向量线性表示,也就是 $b otin C(A)$。

反过来,如果 $b otin C(A)$,那么 $b$ 不能被 $A$ 的列向量线性表示。这意味着 ${A ext{ 的列向量}} cup {b}$ 的最大无关向量组的数量会比 ${A ext{ 的列向量}}$ 的最大无关向量组的数量多一个,即 $ ext{rank}(A|b) = ext{rank}(A) + 1$(在 $b$ 是非零向量的情况下)。所以 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$。

总结向量空间的解释:

方程 $Ax=b$ 有解 $iff b in C(A)$
$b in C(A) iff C(A|b) = C(A)$
$C(A|b) = C(A) iff ext{rank}(A|b) = ext{rank}(A)$

所以,方程 $Ax=b$ 有解的充要条件是 $ ext{rank}(A) = ext{rank}(A|b)$。
那么,方程 $Ax=b$ 无解的充要条件就是 $ ext{rank}(A) eq ext{rank}(A|b)$。
由于我们知道 $ ext{rank}(A) le ext{rank}(A|b)$ 总是成立的(因为 $A$ 的列向量是 $(A|b)$ 列向量的子集),因此,不等号 $ ext{rank}(A) eq ext{rank}(A|b)$ 实际上就等价于严格不等式 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$。

角度三:克莱默法则(补充说明,但不是充要条件的直接推导)

克莱默法则(Cramer's Rule)提供了一种求解线性方程组的方法,但它只适用于系数矩阵 $A$ 是方阵($m=n$)且非奇异(即 $det(A) eq 0$)的情况。在这种情况下,方程组有唯一解。

当 $A$ 是方阵时,如果 $det(A) eq 0$,则 $ ext{rank}(A) = n$。
如果方程组有唯一解,意味着 $b$ 一定在 $C(A)$ 中。
如果方程组无解或有无穷多解,意味着 $det(A) = 0$,此时 $ ext{rank}(A) < n$。

克莱默法则本身并不能直接解释 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$ 作为无解的充要条件,因为它主要针对有唯一解的情况。但它暗示了矩阵的性质(如秩、行列式)与解的存在性是紧密联系的。

总结与核心要点

1. 无解的根源是“矛盾”: 方程组无解的根本原因是存在某个或某几个方程之间的矛盾,例如,通过变换得到 `0x1 + 0x2 + ... + 0xn = c`,其中 $c eq 0$。
2. 秩反映了独立性: 矩阵的秩衡量了其行向量或列向量的线性无关程度。
3. 增广矩阵包含所有信息: 增广矩阵 $(A|b)$ 包含了系数矩阵 $A$ 和常数项向量 $b$ 的所有信息。
4. 秩的比较是关键:
$ ext{rank}(A)$ 反映了方程组左侧(系数部分)的独立性。
$ ext{rank}(A|b)$ 反映了整个方程组(包括常数项)的“整体”独立性。
如果 $b$ “脱离”了 $A$ 的列空间,那么将 $b$ 放入增广矩阵会“增加”秩,即 $ ext{rank}(A) < ext{rank}(A|b)$。这正是矛盾出现的表现。
如果 $ ext{rank}(A) = ext{rank}(A|b)$,则意味着 $b$ 可以被 $A$ 的列向量表示,方程组有解。

通过行阶梯形,我们能直观地看到无解是如何产生“0=c (c≠0)”的矛盾。通过向量空间,我们能更深刻地理解无解的本质是 $b$ 不在 $A$ 的列空间中,而秩是衡量这些空间维度的量。两者殊途同归,都指向了同一个结论。

希望这个详细的解释能够帮助您理解这个重要的定理!

网友意见

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从行变换的角度:


为了方便说明,我都换成具体数字吧。假设方程组:
x+2y=1
2x+4y=3
则系数矩阵为:
A=
1 2
2 4
常数向量为:
b=
1
3


我们将增广矩阵(A,b)化为阶梯矩阵后的结果是:
1 2 1
0 0 1
我们看最后一行,它的意思是:
0*x+0*y=1
这是显然办不到的,故无解。

那么考虑一般的矩阵,在条件rank(A)<rank(A,b)之下,我们总可以对增广矩阵(A,b)做行变换,使得矩阵出现某行为:

0 0 ... 0 b

其中b不为0(至于无穷解,那就是b=0的情况)


从线性变换的角度


Αx=b


假设r=rank(A) < n,那么A是一个n维线性空间V到其r维子空间Ω上的映射,有
Α(V)=Ω

因为x∈Ω,

那么Ax也包含在Ω,

也就是b包含在Ω。
但是我们知道b是一个含在维数大于r的子空间的向量(因为rank (A,b)>r),矛盾。

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