中国国产工业机器人怎么样?
这几年，国产工业机器人给人的感觉就像一个“初出茅庐但勤奋好学”的年轻人，进步的速度可以说是惊人的。以前我们提起工业机器人，脑子里闪过的可能都是ABB、库卡、发那科、安川这些耳熟能详的国际巨头，它们的产品技术成熟，应用广泛，可以说是行业的标杆。而国产机器人，刚开始可能更多地是在一些门槛相对较低的领域，比如简单的搬运、码垛，或者是在一些对精度要求不是特别极致的环节“露露脸”。
但现在情况完全不同了。
一、技术上的飞跃：不再是简单的模仿者
早期，确实存在一些模仿和贴牌的现象，技术上存在差距是很自然的。但近年来，国内的头部企业，比如埃夫特、新松、汇川技术、埃斯顿等等，在自主研发上的投入可以说是“不计成本”。
本体技术： 关节的精度、负载能力、重复定位精度这些核心指标，国产机器人已经能做到与国际品牌“掰手腕”。很多高性能的机器人，比如六轴以上的协作机器人，甚至一些高精度点胶、焊接机器人，国产产品已经能够满足绝大多数的工业生产需求。比如，以前我们可能会觉得国产机器人负载能力不行，但现在很多国产机器人可以做到100公斤、200公斤甚至更高的负载，这足以覆盖汽车制造、重型装备等行业。
控制器和伺服系统： 这就好比人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键。国内企业在这方面的自主化程度也在不断提高。尤其是在伺服电机、减速器等核心零部件上，国产化率在逐步提升，性能也越来越稳定和可靠。很多国产控制器已经能够实现非常复杂的运动控制算法，响应速度和精度都有了质的飞跃。
传感器和视觉： 机器人“看”得清不清楚，能“感知”到什么，直接影响到它的智能化水平。国产机器人在机器视觉、力觉反馈等方面的技术也在快速进步。更精准的识别能力，让机器人能够胜任更复杂的装配、检测任务。
二、应用领域的拓展：从低端到高端，从简单到复杂
过去，国产机器人更多地出现在3C电子、家电等对成本比较敏感的行业。但现在，你可以在很多高端制造领域看到它们的身影：
汽车制造： 过去这是国际品牌的“天下”，但现在，一些国产机器人已经在车身焊接、总装等环节崭露头角，甚至在一些新势力车企中，国产机器人的应用比例越来越高。
新能源领域： 锂电池生产线、光伏组件生产线，这些新兴产业对自动化和机器人的需求非常旺盛，而国产机器人凭借其性价比优势和快速响应能力，在这里占据了很大的市场份额。
3C电子： 虽然是传统优势领域，但国产机器人也在不断向上突破，承担更精密的贴片、打磨、检测任务。
物流仓储： 自动化立体仓库、AGV/AMR（无人搬运车/自主移动机器人）等，国产机器人在这里的应用更是遍地开花。
三、成本优势与服务响应：接地气的竞争力
这可能是国产机器人最直接的优势。
性价比： 相较于国际品牌，国产机器人在同等性能下，价格通常更具竞争力。这对于许多中小企业来说，是一个非常重要的考量因素，能够显著降低自动化升级的门槛。
本地化服务： 响应速度和本地化服务能力是国产机器人的一大亮点。当客户需要技术支持、维护保养时，国内厂商能够提供更及时、更贴心的服务，这对于保证生产线的稳定运行至关重要。
四、挑战与未来的方向：路漫漫其修远
尽管进步巨大，但我们也要清醒地认识到，国产工业机器人离完全赶超国际顶尖水平，还有一些路要走。
核心零部件的突破： 比如高精度减速器、核心伺服系统、传感器等，虽然国产化率在提升，但在精度、寿命、稳定性等关键性能上，与国际顶尖品牌相比，仍然存在一定的差距。这部分“卡脖子”的技术，是国产机器人未来发展亟需攻克的难关。
高端应用领域的深度： 在一些对精度、稳定性、柔性要求极高的领域，比如航空航天、高端医疗器械的精密加工，国际品牌依然占据主导地位。要在这里获得广泛认可，国产机器人还需要在技术上持续打磨。
软件生态与系统集成： 机器人不仅仅是硬件，更需要强大的软件支持和高效的系统集成能力。如何构建更加开放、灵活的软件平台，以及如何为客户提供更完善的整体解决方案，也是国产机器人需要努力的方向。
品牌认可度与生态建设： 尽管市场份额在快速增长，但用户对国产品牌的信任度还需要进一步提升。这需要长期稳定的产品质量、持续的技术创新和良好的品牌营销来积累。
总的来说，中国国产工业机器人正处于一个高速发展的黄金时期。 它们不再是简单的“低端替代”，而是正在凭借自身的技术进步、成本优势和贴近市场的服务，积极参与到中国制造业的升级转型中。未来，随着核心技术的不断突破和应用领域的深度拓展，国产工业机器人必将在全球舞台上扮演更重要的角色。
想象一下，未来在中国的工厂里，从搬运零件到精密焊接，再到复杂的检测和装配，国产机器人都能游刃有余地完成任务，并且能够与人类工人协同工作，共同创造价值，这本身就是一件令人振奋的事情。
网友意见
就拿工业机器人的核心部件之一plc控制器来说吧，很多人习惯带着个人情绪和主观感受，什么日本德国的PLC用30年都不用维修，国产两个月就坏，真有这么夸张吗？在此我也想借此机会，说点我对这个行业的看法。为了更加客观，我找了八家企业，后半部分会拿进口和国产品牌，做一下参数对比。
还有就是许多人认为，稳定性一定大于价格，我对此有不同看法，我认为稳定性大于价格，还是要看具体的应用场景，比如我下面即将说到的地铁、核电项目，但是小型PLC只谈稳定性不谈价格，这就是彻头彻尾的耍流氓行为。小型PLC的用户群，光代工厂就占了7成比例，代工厂本来利润就低，是对价格极其敏感的用户群体，老板会对采购成本和后期维护成本做一个综合考量，最后肯定会选择一个性价比最高的。至于国产的维修频率，我希望PLC相关维修人员能站出来谈谈自己的看法。
好了言归正传，首先咱们要承认一个基本事实就是，西门子、三菱、罗克韦尔这些国外知名PLC厂商，在PLC的研发水平和技术沉淀上，要比国内高很多，尽管我们某些型号和应用领域，已经打破垄断，实现了小部分进口替代，但是整体技术水平，和产业链核心元器件方面，依然存在客观差距。比如说工控系统codesys，如果把PLC看作是一台智能手机，那Codesys就是类似于智能手机上的安卓系统，这样一类比大家就应该明白，Codesys对PLC有多重要了。
开发这个系统的是德国3S公司，大部分国产PLC厂商，使用这个平台开发自己的PLC编程软件，而且授权费高昂。毕竟这些老司机们在这个行业都玩了三十多年了，我们起步比别人晚太多年了，这也是事实，所以我们的争议不在是否有差距，而在于差距具体在哪、差距有多大。
先说说技术壁垒较高的中大型PLC，有些朋友说咱们地铁高铁上，用的PLC全都是进口的，国产的胜任不了，因为稳定性大于价格，好像他说得很有道理，但是据我所知，青岛地铁四号线工程的采购中标公示显示，海信网络科技公司的地铁BAS系统，在与西门子、ABB等国外巨头的激烈角逐中，成功中标该项目。而该BAS系统的PLC，则是由国产化率最高的PLC企业，南大傲拓提供。
还有该PLC的软件、硬件具备完全自主知识产权，安装了国产龙芯处理器、国产锐华操作系统，核心技术自主可控。多说一句，青岛地铁4号线工程，自青岛人民会堂至大河东站，线路全长30.7千米，设站25座，投资211.10亿元，预计2022年年底开通。
敢在4号线全线使用国产化率最高的PLC，这意味着什么？意味着南大傲拓，已经掌握了地铁PLC的全部核心技术，你要知道地铁是安全性和可靠性要求非常高的领域，这可不少闹着玩的，不是说你工厂设备故障停机，损失点钱那么简单，地铁对PLC的稳定性要求，确实远远大于那点价格差，这就是我之前说的，在这种特殊应用场景下，稳定性一定是大于价格的。即便你国产再便宜，如果安全性能不达标，照样给不了你订单，因为这是自己坑自己，出了故障他能担得起责任吗？
还有在高铁上的应用，在河南郑万高铁南阳东站、邓州站、方城站、平顶山西站、郏县站的BAS系统上，同样用到了这个公司的PLC。
还有人说海上风电机组的PLC，全部是进口的，据我所知，今年4月份，大唐新能源扎鲁特风电场项目，由华锐风电自主研发的兆瓦级风电组主控系统，其中的PLC，同样来自南大傲拓，而CPU同样用的是国产高性能的龙芯，2K1000处理器。
还有人说水电站行业PLC全部是进口的，据我所知，去年6月份，同样来自南大傲拓，自主研发的中大型PLC产品，成功打破了法国施耐德和美国通用，在水电站行业数十年的市场垄断地位，目前已经在四十多个水电站得到应用。大家不要小看PLC在水电站的重要性，在水电站计算机监控系统中，最为核心之一的元器件就是PLC，水电站的一切运营操作，都需要通过PLC指挥和控制，所以对PLC产品的安全性能要求，甚至比地铁还要苛刻。
我还是那句话，这种环境对PLC稳定性的要求，远大于那点价格差，所以国产一定是掌握了全套核心技术，才敢替换掉施耐德和通用。同样，该系统用的是国产麒麟操作系统，搭配国产龙芯，大家想想水电站为什么非要用国产系统，用国产可以大大降低Windows操作系统的病毒、漏洞、后门等对水电站运行构成的安全威胁。
包括在石油化工领域也已经开始应用了，大家自己看表吧，我就不念了。总之，这家公司积累了丰富的大中小型全系列PLC的核心技术，算是国产PLC厂商里，研发能力和国产化能力最强的了。还有上个视频说过的上海宝信软件，打破了西门子、罗克韦尔在冶金行业的高度垄断地位，具体内容就不再复述了。
大家从我上面的介绍可以看出，我们大部分行业都有应用案例了，但是我实事求是地讲，短期质量性能测试的达标，不意味着我们就可以高枕无忧了，我们后期维护的工作量，可能会比进口品牌大很多，毕竟我们的发展时间太短了，很多东西都需要时间来验证。
所以我们这些国产用户，为了保证不出问题，可能调动几十甚至上百号人，连续加班加点蹲守值班，这是国产想要上位的必经之路，我们就是靠着这些人，没日没夜的连续加班加点蹲守值班，才换来了和西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔同样的安全运行水平。不容易啊，国产在实战中百般历练才能真正的崛起，后续根据客户的反馈，做不断的改进，我们才能不断的缩小差距。
至于小型PLC，目前国内龙头是信捷电气，汇川技术紧随其后。我们可以拿信捷、汇川技术，和三菱、西门子、欧姆龙等知名品牌做个简单比较，从图表数据来看，I/O点数为32的产品最多，竞争最为激烈；三菱和汇川的扩展模块最多，实用性比较强，松下不支持扩展模块，并且在图表品牌中，仅三菱和汇川具备4通道脉冲输出。信捷的通讯协议支持以太、无线和蓝牙三种方式，在所有品牌中兼容性最广泛，施耐德的小型PLC程序容量最高。
综合来看，国产PLC的硬件参数，比如说程序容量、通讯协议、可扩展模块等，基本与主流国际品牌差异不大，但在复杂指令的处理速度、运动控制精度、产品适用性、运行可靠性等方面，我们还有很大的进步和提升空间。
大家要明白，这些指标性能的提升，更多的是依赖深度工艺的积累，而工艺水平的落后，也是导致我们国产元器件缺乏竞争力的主要原因，不是做不出来国外同样质量性能的元器件，只是用我们落后的工艺水平做出来，成本会高的离谱，放到市场完全没有竞争力可言，而且产能非常有限。关于这点我在机床行业感触太深了。
还有就是进口的由于有先发优势，在产品成熟度和品牌效益方面，比国产有更高的接受度。很多人说国产稳定性、可靠性差，但是说实话，就算国内生产100元的产品，稳定性甚至超过西门子5%，卖一样的价格照样是卖不过西门子的，这就是品牌效应，大多数人对老品牌的接受度会更高。现在你突然发现你生产10块钱东西，稳定性比国内很多品牌要好，而且销量还不错…最后你就是生产10块钱的产品了…不敢说全部，但是很多行业真的是这样…
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