问题

为什么Transformer要用LayerNorm?

回答
Transformer模型之所以要使用Layer Normalization(层归一化),是因为它在处理序列数据时面临着一些固有的挑战,而Layer Norm能够有效地解决这些问题,并带来诸多好处。下面我将详细解释原因:

1. 解决内部协变量偏移 (Internal Covariate Shift) 的问题

这是Layer Norm最核心的作用,也是它在深度学习中如此受欢迎的关键原因。

什么是内部协变量偏移?
在传统的深度神经网络中,随着训练的进行,每一层网络的参数都会不断更新。当某一层(比如一个隐藏层)的参数发生变化时,它对下一层(或者说更深的网络层)输入的分布也会产生影响。这意味着,后一层的输入数据的分布会随着前一层的参数更新而不断变化。这种现象被称为内部协变量偏移。

为什么内部协变量偏移是个问题?
减慢训练速度: 每一层都需要不断地适应前面层不断变化的输入分布,这就像是在一个不断移动的目标上射击一样,需要更长的时间来收敛。
需要更小的学习率: 为了避免由于输入分布的剧烈变化而导致的梯度爆炸或消失,通常需要使用非常小的学习率,这进一步减慢了训练过程。
对初始化敏感: 网络对初始化的权重变得更加敏感,不好的初始化可能导致模型难以训练。

Layer Norm如何解决这个问题?
Layer Norm对每一个样本在每一个层的激活值进行归一化。具体来说,对于一个样本的某一层激活,Layer Norm会计算该激活在所有特征维度上的均值和方差,然后用这些均值和方差来对该激活的每个特征进行缩放和偏移。

关键点: 与Batch Normalization(批归一化)不同,Batch Norm是针对一个批次中的同一个特征在所有样本上进行归一化。而Layer Norm是针对一个样本在所有特征上进行归一化。

通过在每一层对输入进行归一化,Layer Norm确保了每一层接收到的输入具有相似的统计特性(均值接近0,方差接近1)。这就像是在训练过程中,每一层都能在一个相对稳定的“环境”中进行学习,从而:
加速训练: 使得梯度更新更加稳定,可以使用更大的学习率,加速模型收敛。
降低对初始化的依赖: 模型对初始化的鲁棒性更强。
缓解梯度消失/爆炸: 通过将激活值限制在一个相对固定的范围内,有助于缓解深度网络中常见的梯度问题。

2. 稳定自注意力机制的计算

Transformer的核心是自注意力机制。自注意力机制通过计算查询(Query)、键(Key)、值(Value)之间的相似度来加权聚合信息。

自注意力中的计算:
注意力分数通常是通过计算 $Q K^T$ 得到的。如果$Q$和$K$的维度很大,或者它们的数值范围变化很大,那么$Q K^T$ 的结果也可能包含非常大或非常小的数值。
然后,这些分数会被输入到 Softmax 函数中。如果输入 Softmax 的数值范围差异很大(例如,一些值非常大,一些值非常小),那么 Softmax 的输出会非常“尖锐”,即一个或几个位置的权重接近1,而其他位置的权重接近0。这可能导致模型在学习过程中不稳定,或者使得某些重要的特征被“淹没”。

Layer Norm的作用:
在自注意力机制的计算中(特别是 Query 和 Key 的线性变换之后,计算点积之前,或者在计算完点积后、Softmax 之前),使用 Layer Norm 可以:
稳定 $Q$ 和 $K$ 的数值范围: 确保它们的乘积不会产生极端值。
稳定 Softmax 的输入: 使得 Softmax 的输出分布更加平滑和稳定,避免出现“一枝独秀”的情况,允许模型更好地学习不同特征之间的相对重要性。
提升梯度传播: 稳定激活值的范围也有助于梯度的有效传播,防止出现梯度饱和或爆炸。

3. 提升Transformer模型的泛化能力

虽然不是直接的机制,但Layer Norm通过上述的稳定性和加速训练,间接提升了模型的泛化能力。

更稳定的训练过程: 稳定的训练通常意味着模型不容易过拟合到训练数据中的噪声。
允许更深的网络: Layer Norm的存在使得训练更深层的Transformer模型成为可能。更深的模型通常有更强的表达能力,能够学习到更复杂的模式,从而可能带来更好的泛化性能。

4. Transformer架构的特点与Layer Norm的契合

Transformer模型与其他深度学习模型(如CNN、RNN)在结构上有所不同:

非循环性: Transformer的每一层都独立地处理输入序列,不像RNN那样在时间步之间传递隐藏状态。这使得每一层的处理更加“独立”。
全连接的自注意力: 自注意力机制会计算序列中所有位置之间的关系。
叠加的层: Transformer包含多个编码器和解码器层堆叠。

在这种结构下,每一层都需要处理上一层输出的“特征表示”。Layer Norm能够有效地规范化这些特征表示的分布,确保每一层的输入是相对“干净”和稳定的,这对于多层堆叠的模型尤其重要。

Layer Norm在Transformer中的具体位置:

通常,在Transformer中,Layer Norm会出现在:

MultiHead SelfAttention (多头自注意力) 之后
FeedForward Network (前馈网络) 之后

并且,它通常是与Residual Connection (残差连接) 结合使用的,即:
`Output = LayerNorm(Input + Sublayer(Input))`

这种组合方式(PreLN 或 PostLN)也有一些讨论,但核心目的是利用Layer Norm来稳定子层的输入或输出,并配合残差连接来促进信息流动和梯度传播。

总结一下,Transformer使用Layer Normalization的主要原因包括:

解决内部协变量偏移,加速训练并稳定梯度。
稳定自注意力机制的计算,特别是Softmax函数的输入,提高模型鲁棒性。
允许构建更深层的模型,从而增强模型的表达能力。
提升模型整体的训练稳定性和泛化能力。

Layer Norm是Transformer模型成功的关键技术之一,它使得原本可能难以训练的深度、复杂的序列模型变得可行和高效。

网友意见

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这个问题看起来很简单,但是却非常有价值。很多人现在并不关心。

我们要先看一下,不管在哪个维度上做noramlization,本质都是为了让数据在这个维度上归一化,因为在训练过程中,上一层传递下去的值千奇百怪,什么样子的分布都有

BatchNorm就是通过对batch size这个维度归一化来让分布稳定下来。

LayerNorm则是通过对Hidden size这个维度归一化来让某层的分布稳定。

BN取的是不同样本的同一个特征,而LN取的是同一个样本的不同特征。

在BN和LN都能使用的场景中,BN的效果一般优于LN,原因是基于不同数据,同一特征得到的归一化特征更不容易损失信息。

但是有些场景是不能使用BN的,例如batchsize较小或者在RNN中,这时候可以选择使用LN,LN得到的模型更稳定且起到正则化的作用。LN能应用到小批量和RNN中是因为LN的归一化统计量的计算是和batchsize没有关系的。

SwitchableNorm是将BN、LN、IN结合,赋予权重,让网络自己去学习归一化层应该使用什么方法

额外补充一点吧。对于NLP任务来说,我们希望的是每句话内分布一致,即hidden size维度,所以LN可以做到;batch的分布norm没有什么意义。

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