多位车主投诉零跑T03「自动驾驶走不了直线」，为什么会发生这种事？「L2级辅助驾驶」是鸡肋功能吗？
零跑T03车主们最近糟心事不少，尤其集中在“自动驾驶走不了直线”这个问题上。这可不是小事，毕竟谁花钱买个智能车，是为了让它像喝醉了一样在路上晃荡吗？更何况，零跑T03主打的还是L2级辅助驾驶，这本应是提升驾驶体验、带来便利的功能，怎么就成了“鸡肋”了呢？
“自动驾驶走不了直线”：罪魁祸首究竟是谁？
咱们得掰开了揉碎了说，为啥零跑T03会在这条“直线”上栽跟头。这背后，其实牵扯到 L2 级辅助驾驶的核心原理和零跑T03的实际配置。
L2 级辅助驾驶的“真相”： 首先，得明确一点，L2 级辅助驾驶（比如零跑T03的“凌动智驾”系统）不是我们想象中那种科幻电影里的“无人驾驶”。它更准确的说法是“驾驶员辅助系统”。它的核心功能是在特定条件下，辅助驾驶员完成转向和加减速，但驾驶员依然是主要的、负责任的驾驶员。当系统遇到无法处理的情况时，它会提醒驾驶员接管。
“走不了直线”的几种可能原因：
传感器依赖性： L2 级辅助驾驶最基础也是最重要的“眼睛”就是各种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等等。
摄像头负责识别车道线、障碍物、交通标志等。如果车道线不清晰、被遮挡（比如雨雪天气、路面反光）、甚至是摄像头脏污，系统就难以准确判断车辆与车道线的相对位置，自然就无法保持在车道中央。
毫米波雷达主要用于探测前方障碍物和测量距离。它对恶劣天气（雨、雪、雾）的穿透能力相对较好，但在识别精细的横向位置上不如摄像头。
激光雷达（如果配备）虽然能提供更精确的环境感知，但并非所有 L2 级系统都标配。
算法的局限性： 传感器收集到的信息最终需要通过复杂的算法进行处理和决策。
车道线识别算法的精度直接影响车辆的横向控制。如果算法不够“聪明”，无法处理模糊、断续的车道线，或者对车道偏移的判断不够灵敏，就会导致车辆“跑偏”。
控制算法负责根据识别结果，控制转向和油门刹车。如果控制逻辑过于激进或保守，都可能导致车辆在细微调整时出现晃动，甚至偏离中心。
硬件配置差异： 即使同为 L2 级辅助驾驶，不同车型在硬件配置上可能存在巨大差异。
摄像头的种类和数量： 单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头，它们提供的视野和识别能力不同。
计算平台的算力： 更强大的计算平台能处理更复杂的算法，做出更快速、更精准的判断。
转向系统的精度： 电动助力转向（EPS）的响应速度和精度，直接影响车辆的转向控制。
“路况”这个大魔王： 即使硬件软件都到位，实际道路情况千变万化，也会给 L2 级系统带来巨大挑战。
模糊不清的车道线： 很多道路的车道线不是一条清晰的实线，可能是虚线、断线、或者被磨损严重，甚至只有路边的标线。
复杂的路口和弯道： 在路口需要变道、避让、识别交通信号灯，弯道需要平滑的转向。这些场景对算法的要求极高。
其他交通参与者： 旁边车辆的突然变道、行人或非机动车的穿越，都需要系统快速做出反应。
道路施工和临时标志： 这些突发情况往往会扰乱系统的“判断”。
车辆的“个性”： 零跑T03作为一款微型电动车，其底盘和悬挂调校可能更偏向城市代步，转向手感也可能相对轻盈。这些都会影响辅助驾驶系统在横向控制时的“手感”和稳定性。
L2 级辅助驾驶是鸡肋吗？
关于 L2 级辅助驾驶是不是“鸡肋”，这事儿就有点复杂了，不能一概而论。
“不是鸡肋，但有局限”： 严格来说，L2 级辅助驾驶绝对不是鸡肋。在理想条件下，比如高速公路、车道线清晰、交通流畅的情况下，它能极大地缓解驾驶员的疲劳，提高长途驾驶的舒适性。像自适应巡航（ACC）和车道保持辅助（LKA）结合起来，就能让你在高速上“解放”一部分注意力。
“理想与现实的差距”： 零跑T03车主的投诉，恰恰反映了 L2 级辅助驾驶在从“理想”走向“现实”过程中遇到的挑战。当车道线模糊、路况复杂、天气恶劣时，它的表现就会大打折扣，甚至出现“不靠谱”的情况。这时候，你就会觉得它“鸡肋”了，因为在最需要它的时候，它却帮不上忙，反而可能带来危险。
“期望值管理”的错位： 很多消费者对“自动驾驶”这个词本身就存在误解。广告宣传中那些“解放双手”的画面，很容易让人误以为 L2 级就是完全的自动驾驶。当实际体验与期望值不符时，就会产生强烈的落差感。
“不同车型的表现差异”： L2 级辅助驾驶也是一个“大概念”。不同品牌、不同车型，在技术投入、算法优化、硬件配置上都有很大差异。有些车型的 L2 级系统可能更成熟、更稳定，而有些则可能还在“学习”阶段。
为什么零跑T03会特别被投诉？
我们无法断言零跑T03的L2系统就是“最差的”，但之所以出现集中的投诉，可能有以下几个原因：
1. 市场定位与用户期望： 零跑T03定位为经济实惠的微型电动车，其目标用户很多是首次购车或者对价格敏感的群体。他们可能更看重性价比，同时也容易被“智能科技”的宣传所吸引。当这些用户接触到辅助驾驶功能时，其期望值可能被拔高，一旦功能出现问题，感受会更强烈。
2. 技术成熟度： 可能零跑T03的辅助驾驶系统在算法优化、传感器调校等方面，还有待进一步的提升。尤其是在应对中国复杂多变的道路情况时，现有的技术可能还不够“成熟”。
3. 宣传与实际的偏差： 如果宣传中过度强调了“自动驾驶”的概念，而实际功能又存在明显的短板，那么用户反馈的负面情绪会更加激烈。
4. 个体差异和个案的放大： 任何车辆都可能出现个别故障。但如果一个功能性问题被大量用户反映，就说明这可能是一个普遍性的设计或调校上的问题。
给车主的建议：
理智看待 L2 级辅助驾驶： 把它当做一个“高级的巡航+辅助转向”功能，时刻保持警惕，双手不要完全离开方向盘，准备随时接管。
了解使用场景： 在路况清晰、车道线明显的高速公路等场景下使用，效果会更好。
熟悉车辆功能： 仔细阅读说明书，了解辅助驾驶的适用范围和局限性。
及时反馈： 如果发现问题，积极向厂家或经销商反馈，推动其改进。
给厂商的建议：
实事求是宣传： 避免过度渲染“自动驾驶”的概念，清晰界定 L2 级辅助驾驶的功能边界，让消费者有合理的预期。
持续优化算法： 加大在算法研发和调校上的投入，特别是在应对复杂路况和天气条件下的表现。
提升硬件质量： 确保传感器的可靠性和精度，保证计算平台的算力足以支持复杂算法的运行。
加强用户培训： 通过更直观的方式，教会用户如何正确、安全地使用辅助驾驶功能。
总而言之，零跑T03“自动驾驶走不了直线”的问题，反映了当前 L2 级辅助驾驶技术在实际应用中普遍面临的挑战。它不是“鸡肋”，但也不是万能的“解放双手”神器。如何平衡技术发展、用户期望与实际路况，是所有厂商都需要认真思考的问题。
“自动驾驶走不了直线”：罪魁祸首究竟是谁？
咱们得掰开了揉碎了说，为啥零跑T03会在这条“直线”上栽跟头。这背后，其实牵扯到 L2 级辅助驾驶的核心原理和零跑T03的实际配置。
L2 级辅助驾驶的“真相”： 首先，得明确一点，L2 级辅助驾驶（比如零跑T03的“凌动智驾”系统）不是我们想象中那种科幻电影里的“无人驾驶”。它更准确的说法是“驾驶员辅助系统”。它的核心功能是在特定条件下，辅助驾驶员完成转向和加减速，但驾驶员依然是主要的、负责任的驾驶员。当系统遇到无法处理的情况时，它会提醒驾驶员接管。
“走不了直线”的几种可能原因：
传感器依赖性： L2 级辅助驾驶最基础也是最重要的“眼睛”就是各种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等等。
摄像头负责识别车道线、障碍物、交通标志等。如果车道线不清晰、被遮挡（比如雨雪天气、路面反光）、甚至是摄像头脏污，系统就难以准确判断车辆与车道线的相对位置，自然就无法保持在车道中央。
毫米波雷达主要用于探测前方障碍物和测量距离。它对恶劣天气（雨、雪、雾）的穿透能力相对较好，但在识别精细的横向位置上不如摄像头。
激光雷达（如果配备）虽然能提供更精确的环境感知，但并非所有 L2 级系统都标配。
算法的局限性： 传感器收集到的信息最终需要通过复杂的算法进行处理和决策。
车道线识别算法的精度直接影响车辆的横向控制。如果算法不够“聪明”，无法处理模糊、断续的车道线，或者对车道偏移的判断不够灵敏，就会导致车辆“跑偏”。
控制算法负责根据识别结果，控制转向和油门刹车。如果控制逻辑过于激进或保守，都可能导致车辆在细微调整时出现晃动，甚至偏离中心。
硬件配置差异： 即使同为 L2 级辅助驾驶，不同车型在硬件配置上可能存在巨大差异。
摄像头的种类和数量： 单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头，它们提供的视野和识别能力不同。
计算平台的算力： 更强大的计算平台能处理更复杂的算法，做出更快速、更精准的判断。
转向系统的精度： 电动助力转向（EPS）的响应速度和精度，直接影响车辆的转向控制。
“路况”这个大魔王： 即使硬件软件都到位，实际道路情况千变万化，也会给 L2 级系统带来巨大挑战。
模糊不清的车道线： 很多道路的车道线不是一条清晰的实线，可能是虚线、断线、或者被磨损严重，甚至只有路边的标线。
复杂的路口和弯道： 在路口需要变道、避让、识别交通信号灯，弯道需要平滑的转向。这些场景对算法的要求极高。
其他交通参与者： 旁边车辆的突然变道、行人或非机动车的穿越，都需要系统快速做出反应。
道路施工和临时标志： 这些突发情况往往会扰乱系统的“判断”。
车辆的“个性”： 零跑T03作为一款微型电动车，其底盘和悬挂调校可能更偏向城市代步，转向手感也可能相对轻盈。这些都会影响辅助驾驶系统在横向控制时的“手感”和稳定性。
L2 级辅助驾驶是鸡肋吗？
关于 L2 级辅助驾驶是不是“鸡肋”，这事儿就有点复杂了，不能一概而论。
“不是鸡肋，但有局限”： 严格来说，L2 级辅助驾驶绝对不是鸡肋。在理想条件下，比如高速公路、车道线清晰、交通流畅的情况下，它能极大地缓解驾驶员的疲劳，提高长途驾驶的舒适性。像自适应巡航（ACC）和车道保持辅助（LKA）结合起来，就能让你在高速上“解放”一部分注意力。
“理想与现实的差距”： 零跑T03车主的投诉，恰恰反映了 L2 级辅助驾驶在从“理想”走向“现实”过程中遇到的挑战。当车道线模糊、路况复杂、天气恶劣时，它的表现就会大打折扣，甚至出现“不靠谱”的情况。这时候，你就会觉得它“鸡肋”了，因为在最需要它的时候，它却帮不上忙，反而可能带来危险。
“期望值管理”的错位： 很多消费者对“自动驾驶”这个词本身就存在误解。广告宣传中那些“解放双手”的画面，很容易让人误以为 L2 级就是完全的自动驾驶。当实际体验与期望值不符时，就会产生强烈的落差感。
“不同车型的表现差异”： L2 级辅助驾驶也是一个“大概念”。不同品牌、不同车型，在技术投入、算法优化、硬件配置上都有很大差异。有些车型的 L2 级系统可能更成熟、更稳定，而有些则可能还在“学习”阶段。
为什么零跑T03会特别被投诉？
我们无法断言零跑T03的L2系统就是“最差的”，但之所以出现集中的投诉，可能有以下几个原因：
1. 市场定位与用户期望： 零跑T03定位为经济实惠的微型电动车，其目标用户很多是首次购车或者对价格敏感的群体。他们可能更看重性价比，同时也容易被“智能科技”的宣传所吸引。当这些用户接触到辅助驾驶功能时，其期望值可能被拔高，一旦功能出现问题，感受会更强烈。
2. 技术成熟度： 可能零跑T03的辅助驾驶系统在算法优化、传感器调校等方面，还有待进一步的提升。尤其是在应对中国复杂多变的道路情况时，现有的技术可能还不够“成熟”。
3. 宣传与实际的偏差： 如果宣传中过度强调了“自动驾驶”的概念，而实际功能又存在明显的短板，那么用户反馈的负面情绪会更加激烈。
4. 个体差异和个案的放大： 任何车辆都可能出现个别故障。但如果一个功能性问题被大量用户反映，就说明这可能是一个普遍性的设计或调校上的问题。
给车主的建议：
理智看待 L2 级辅助驾驶： 把它当做一个“高级的巡航+辅助转向”功能，时刻保持警惕，双手不要完全离开方向盘，准备随时接管。
了解使用场景： 在路况清晰、车道线明显的高速公路等场景下使用，效果会更好。
熟悉车辆功能： 仔细阅读说明书，了解辅助驾驶的适用范围和局限性。
及时反馈： 如果发现问题，积极向厂家或经销商反馈，推动其改进。
给厂商的建议：
实事求是宣传： 避免过度渲染“自动驾驶”的概念，清晰界定 L2 级辅助驾驶的功能边界，让消费者有合理的预期。
持续优化算法： 加大在算法研发和调校上的投入，特别是在应对复杂路况和天气条件下的表现。
提升硬件质量： 确保传感器的可靠性和精度，保证计算平台的算力足以支持复杂算法的运行。
加强用户培训： 通过更直观的方式，教会用户如何正确、安全地使用辅助驾驶功能。
总而言之，零跑T03“自动驾驶走不了直线”的问题，反映了当前 L2 级辅助驾驶技术在实际应用中普遍面临的挑战。它不是“鸡肋”，但也不是万能的“解放双手”神器。如何平衡技术发展、用户期望与实际路况，是所有厂商都需要认真思考的问题。
网友意见
概念辨析
关于LDW、LDP、LKA的概念，我的理解是这样子的：
- 车道偏离预警(LDW, Lane departure warning)：未打转向灯压线时，以发出声音、振动方向盘、扯安全带等方式警告驾驶员，但不会干预行驶。
- 车道偏离干预(LDP，Lane Departure Prevention)：未打转向灯压线时，车帮你“捞一把”；但此时如果你硬掰方向盘转向，还是能掰过去的。
- 车道保持辅助(LKA, Lane keeping Assistance)：在车道内尽量居中行驶，在功能正常时不会越过车道。但在雨天、光线暗、车道线不清晰等情况下，车子可能会越过车道线 —— 正常操作是车子提醒你，我不行了你快接管；不正常的情况是，车子不知道自己不行了，直接越过线。
LKA的不同水平
零跑T03车主描述的“车身碰到线了才会拉回来”情况，有两种可能性：一是他描述的是LDP功能，而不是LKA功能；二是零跑的LKA功能做得不好。
无论是新势力还是传统车企，很多车型都装载了LKA功能。我也深入体验过五六款车型的LKA功能，体验从好到坏的区别如下：
- 体验很好：车道居中稳如老狗，从来没有偏离中心位置的情况。甚至在暴雨的夜晚，依然能够120km/h的速度稳如老狗。
- 体验不错：大部分情况下稳如老狗，但在极少情况下，发生莫名其妙的小幅度左右偏移 —— 虽然听起来还行，但与第一种情况下比，这会大大削弱驾驶员的信任感。
- 体验一般：大部分情况下稳如老狗，经常有小幅度左右偏移；在暴雨、夜晚情况下会提示“我不行了，你快接管”。
- 体验较差：一般都不太稳，日常行驶就左摇右晃，甚至压线后再折返；有时候甚至都压线变到相邻车道了，也不提示接管……
具体哪个品牌、哪款车型，我就不指明道姓了。大家可以试试自己手里的车，对号入座。很显然的是，如果车主的描述的确是LKA功能的话，零跑T03的LKA可能是处于“体验较差”的档次。
让功能说人话
说实话，像LDP、LDW、LKA、LCC这些简称的具体定义，连专业人员都不一定搞得懂，更别说消费者糊里糊涂的了。
就以本题为例，本题下 @Mr.Zhang 认为LKA是包括车道居中功能的一个大概念，而 @凯凯 与 @郑菲 认为LKA本来就只是车道保持辅助，不包括车道居中控制。
而我认为他们讲的都有道理……
我之前接受的信息也不一样，我以为LKA和LCC差不多，就是车道居中功能 —— 我理解的概念不一定是对的，请关注专业人员的观点。
我认为这些辅助驾驶功能，应该从消费者的角度简化一些。以小鹏P7为例，根本就不提LDW、LDP、LKA这些概念(系统设置页面能找到)，而是：ACC就是“帮你控制车速”，LCC就是“帮你打方向盘”，简单明了。
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