鉴于特斯拉最近表现，现在手握着30万预算选择model 3还是蔚来、小鹏好？ 第1页

和工友们吧啦吧啦扯了好多次，这道题我会！

30万蔚来就不用考虑了，最低的EC6和ES6也要35万了，且它们是SUV，和Model 3、P7不在一个竞品序列上。主要还是Model 3和P7，以30万为限，Model 3的标准续航后驱升级和P7的后驱长续航智尊版都在27万出头，就以此进行比对了。

尽管纯电的领域一般也伴随着智驾，但最基本的属性依旧是三电。

一台智慧的纯电汽车，它首先是一台汽车。

Model 3的动力性能确实略高，极速225km/h、百公里5.6s都比P7更好。但在动力性能上纯电向来强势，P7的170km/h、和6.7s也足够好了------要知道最近热度极高，号称秒杀“思域”的影豹，也不过6.95s而已，日常使用8-9s已经能够满足。而基于我国国情，225km/h的极速意义并没有很大。因此“汽车”最基本的动力属性，我个人的感官是，P7已经非常优秀了，而Model 3有一些溢出。

作为普通用户，我更关心的实际上还是“电池”，可靠性决定了这车敢不敢买，而续航与充电的快慢决定了生活中的便利程度。在电池上两台车都选择了三元锂方案，可靠性可以算半斤八两。而P7的续航670km则是远远超过了Model 3的445km，足足1.5倍。考虑到冬夏两季的空调使用情况，一般我认为官方续航的70%是比较接近实际情况的，这么算的话P7的469km堪堪接近家用燃油SUV水准，而Model 3意味着一周一充。

续航的长短意味着应对“充电不便”的频率高低，而针对充电，快充、慢充分别是两种场景。

快充更多的是临时应急，P7是0.52小时。我个人觉得，半小时充电至80%是有实用意义的，在高速服务区，上个洗手间，玩会手机，也不算太久，但1个小时对行程就是比较大的影响了。有人会说商场逛1小时吃饭1小时是有的啊，但看电影、吃饭这种悠闲的周末不能算应急场景，我不能为了去商场快充而特地去吃个饭啊……

慢充一般问题不大，充电一宿的心理准备我想大家还是有的，但作为早出晚归的社畜来说，慢充我认为在8小时以内比较合适------“一整晚”并没有我们想象中的长。P7的6.5个小时显然问题不大。

总体来说，作为“汽车”最基本的属性，我认为P7的参数设计对于实际的生活场景来说，会更加实用。

接下来聊聊特斯拉和小鹏共同的Tag：自动驾驶。

就今天来说，这二个厂家，不论是FSD也好，还是NGP也好，都已经形成了自己独有的技术体系。但理念上有明显的区别。

自动驾驶分为三层：感知、决策与控制。我们平时常听到的激光雷达、毫米波雷达，讨论的都是第一层------只有正确地看到了、听到了周边的世界，后面的决策与执行才有意义。过去几年在新势力的宣传之下，SAE的自动驾驶分级大多数人都已经了解到了，市面的自动驾驶多是“辅助驾驶”，我们无法真正解放双手，但确实也能在一定程度上感受更为轻松的驾驶过程。如果我们量化这个“轻松”的程度，感知方案的选择就取决于具体的设计目标、算法优化以及成本控制。

除去定位用的北斗、GPS或者IMU，常用的感知技术主要是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达与激光雷达。

摄像头很好理解，所见即所得，换句话说，我们依赖的也是我们自己的眼睛，如果“自动驾驶”是让汽车模拟人来开车的过程，这有何不可？但关键在算法，只要是算法，就可能存在遗漏。

汽车识别图像的过程比较复杂。摄像头装在不同的位置，在不同距离识别交通指示牌，视线角度不同就存在矫正的问题,广角镜头下的畸变也是需要被处理的，以及图片的色调调整，等等。以典型的车道线识别为例，二进制化后提取线段边缘，对各个线段求导，直到识别出图片中央区域最为明显的线，再将断断续续的线段连接起来，考虑弯道的曲率，相机种种校准，俯瞰和透视变化，这个过程一步错就步步错。然而树木的阴影，阴雨天气，昼夜变化，又都有着不可忽视的影响。

超声波在短距离、低速的测距场景上，有着非常巨大的优势，一般来说它是自动泊车最好的选择。但因为不同的天气、环境，音速存在明显的不同，比较容易受到外界的干扰。且当车辆高速行驶时，音速实际上较为有限，其迟滞会带来不可避免的问题。与之相比，毫米波雷达的优势在于全天候+长测距，是高速公路的直接仰仗。但是其分辨率非常低，对一些静态物体的识别会出现问题。激光雷达的作用在于通过激光的扫描点云，精准复现周遭环境。如果说图像识别是二维世界，超声波和毫米波只能针对一块区域进行处理，激光雷达则是全方位的感知，其分辨率极高，是对毫米波雷达非常好的补充，但也不是全然万能，自然光与热辐射对其影响是比较大的。

可以说，没有哪一项技术是完美的，当我们在讨论自动驾驶的时候，这几样东西只能相辅相成，所以感知层最终做的是sensor fusion，结合眼耳鼻舌身意所有“器官”的信息，再做综合判断。

如果我们看未来，小鹏的水准将在激光雷达的加持下进一步得到提升。

如果我们就看今天，FSD与NGP都有OTA，各类传感器用得越多，不见得技术越强，因为背后还有算法、芯片算力的高低区别，但是用得越多，可挖掘的潜力毋庸置疑，必然是越深的。

特斯拉不需多说，自动驾驶的技术全球最为领先，基本上是所有车厂的第一学习目标。但从我身边很多行外的朋友的表现来说，我觉得大部分人都没有意识到小鹏在这方面的表现有多好------举个例子，在我们的对标结果里，小鹏的自动泊车各方面都属于顶级。再比如，今年3月小鹏恰好就是通过一台P7的自动驾驶，完成了贯穿中国南北六千里的壮举。在最后的济南-北京路段，NGP日均行车达到了383km，每百公里人工接管次数仅为0.3次------意思是每天长途旅程中，仅需要接管一次而已，“几乎”就是“全自动驾驶”了，是不可多得的好成绩。

此外，这还是史上最长距离的自动驾驶辅助量产功能远征。我国幅员辽阔，各地地貌、环境、人文都有比较大的区别，小鹏号称“做更懂中国的智能汽车”，这个“最长距离”意义是非常深刻的。

细心一点的话会注意到这里有两个定语，“辅助”、“量产”。

如同前面提到的，当前市面上的自动驾驶本质都是“驾驶辅助”。与某些将L2称为全自动驾驶的厂家相比而言，“辅助”是一种更为用户负责的宣传。以及，一些厂家喜欢把研发过程中的成绩误导为实际的量产水平，小鹏并不爱这么干。去年夏天我从朋友那里得到了一台P7试驾的机会，当时NGP并没有真正开放，随后这一年NGP循序渐进，直到在这六千里长征的宣传里，带上“量产”二字，背后的含义也算不言而喻了。

最后，是关于“车”的体验。

去年那会，因缘巧合接送了一个朋友的爸爸，后来他是这么跟我朋友反馈的：“不知道他开的是什么车，反正是一台很高级的车。”

他口中的“高级感”，自然是内外造型的综合感官。但就我自己的话，可以主观谈谈几个比较深刻的体验点，供大家参考。

1. 持钥匙走近车辆，不需按车门，自行解锁迎宾，灯效与声效非常有仪式感，上车即走一气呵成，不存在Start键的过程，停车也是一样，不存在担心忘记熄火、忘记锁车的情况；

2. 任意一个座位、还有行李箱的空间，都超级大，这不是什么身高1米8坐进去几拳几指的问题，是个大胖子也能坐得很舒服，搭配真皮座椅，是高级感的一大要素了，尤其是行李箱，初初接触时在我脑海里浮现出来的是“菜市场买只猪都能放进去啊……”；

3. 丹拿音响无脑吹……音效极佳，以及氛围灯可以搭配音乐进行律动。可能很多人觉得氛围灯是个可有可无的东西，其实不然，内饰的设计本质上是“向我”，用来“自我享受”的，任何走出“功能主义”，而通往“情绪”的内容，都是一台汽车给人以“豪华感受”的部分；

4. 主驾隐私音响！这是全车我最满意的功能之一，接通电话或者语音时，不会干扰车里的音乐， “全车免提”大家听小两口说亲密悄悄话那种尴尬场景也不会有了，语音只有在主驾的耳边是非常清晰的；

5. 透明车底。360°环视基本上是这个级别的标配，但透明车底还是比较让我意外的，对于停车时遇到一些车位上有猫或者什么小动物的情况就极其友好，可以说是真的没有任何死角了；

6. 可以全天候、全时段对汽车上的摄像头进行调用，观察周边情形，哨兵模式基本上解决了车借给别人、停在洗车店里时，对方到底在干什么的那种薛定谔的疑惑。

零零散散还有其他一些细节，就不赘述了。整体上P7给了我一种印象：新势力造车对用户需求的确是研究得透透的，过去我开其他车时遇到的很多人机交互上的问题，用的不太爽的地方，P7都非常“精准”地解决掉了。从这个维度上看，说它“很懂中国车主”也不算过分。

与特斯拉相比，小鹏作为后起之秀，一样以“自动驾驶”出名，驾驶辅助一样有非常不错的体验。且作为纯电汽车，P7不论是续航还是充电速度，又或者人机交互内容，都更加贴近生活，其内外饰的高级感不仅看得见、摸得着，人群中也是惊鸿一瞥的存在。

所以我觉得，这道题当然是选P7啊。