如何评价特斯拉公布安阳刹车事故前1分钟数据：碰撞前时速降至48.5km，此前半小时刹车超 40 次？ 第2页

买水军买个高级点的，别买热评这种，太假

来，再补一个，这次又是营销号嘛？

图里的这个数据不知道是特斯拉给的原始材料还是说是编辑过的，如果是就是特斯拉给的数据，那真的是太鸡贼了。

首先，采集频率很低，刹车信号这种关键数据一般车厂应该是以10ms的频率采集，你可以说售后数据没有这么多，但是还是会给人你们不够专业的感觉。

第二，刹车踏板信号竟然只给开关量？如此能说明问题的信号竟然没有行程变化量？你说驾驶员踩了的依据是主缸压力，但是对于装了ibooster系统的车来说，主缸压力不能和驾驶员踩的力度有强联系，这一点在我看来要么是故意鸡贼，要么就是不专业。

现在的报道上讲的全是主缸压力大小，并且有点潜移默化地告诉大众，有主缸压力就是驾驶员踩了刹车的大小，但是这是有前提条件的。

放在以前的车上，这逻辑完全没问题。在我以前做的传统车上，没有ibooster系统，我们查看刹车信号的确就是主缸压力信号，信号值越大，对应刹车踏板踩得越狠。因为踏板到刹车之间都是有物理链接的，不管有没有助力，只要刹车踏板踩了，主缸压力一定会有变化。

但是ibooster上，刹车踏板是一个推杆，ibooster的电机配合制动，也就是踏板和主缸压力之间还得有一套电机的系统在，所以现在光从图里是看不出任何和驾驶员操作有关的信息，我从报告里只能看到，一开始卡钳没有大力工作，后来才大力工作了，但是踏板情况如何呢？完全看不出来。（关于ibooster和驾驶员动作的说明在我之前的回答里有歧义，重新编辑一下，多谢指正）

不知道是特斯拉给的数据不专业还是故意就是少给点数据带带节奏，反正现在又开始反转了，要是是后者，那可就真的是太有心机太坏了。

用特斯拉自己给的数据看，从25.41秒的时速94，降低至27.45秒的时速48.5。2秒时间在ABS触发的情况下（即全力刹车），车速一共降低了45.5千米每小时，合计12.63米每秒，平均加速度6.3米每秒方，这刹车能力，确实证明特斯拉刹不住啊，出ABS才0.63g左右，正常家用车好歹接近1g吧？

特斯拉这波数据确定不是在自黑？

敲黑板，这个“中国市场监管报”是一家媒体，拿到了特斯拉的独家一手消息，所以这些数据和报道不能算是特斯拉或国家监督机构官方公布的结论。总之大家在看这篇报道的时候，多少还是要动点脑子，细心甄别。

不过从这家媒体的说法来看，这个数据表格确实是特斯拉给的没错呢。

有一个问题十分值得玩味。从数据中可以看到，驾驶员从23.17秒踩下制动踏板，主缸压力逐渐升高，随后在25.74秒触发abs（此时aeb并未启动，说明驾驶员在没有借助aeb的情况下已经通过踩刹车达到了车辆最大减速能力），随后主缸压力继续升高，一直到27.63秒达到峰值（可能是aeb，也可能是车主生死关头大力出奇迹）。但是特斯拉自己的文字说明中却说，在踩下刹车的2.7秒内，制动主缸压力仅为45.9bar，拜托，当时都踩出abs了好吗，什么叫仅为？一般人开车有几个能踩出abs的？然后特斯拉自己又说随后制动压力才逐渐提升到90多，懂点车的都知道，但凡abs启动了，就已经基本达到了车辆最大的制动能力，之后踩再大力也不管用。特斯拉还说aeb发挥了作用并成功帮忙减速了，excuse me？

这波数据其实变向证明了驾驶员踩刹车足够用力了，毕竟是人家自己踩出的abs，随后哪怕aeb系统介入也并没有帮忙减速，刹不住就是刹不住。

特斯拉本意怕是想借媒体通过这个数据证明是车主没有用力踩刹车，可惜abs触发后的数据恰巧证明了特斯拉刹车有问题。至于当时驾驶员到底是怎么踩的刹车，就只能靠特斯拉一张嘴说了，毕竟人家手里有“数据”啊。

另外强烈建议广大特斯拉车主买两个运动相机，一个拍车前，一个拍脚部动作，避免事后扯皮。毕竟特斯拉自带的行车记录仪也疑似会主动删除碰撞前后的画面，同时所有操作数据信息也都握在特斯拉手里，车主怕不是哑巴吃黄连。

如果的确是特斯拉车子有问题，用特斯拉事后迫于压力给出的数据企图去证明是因为特斯拉的车子有问题而不是因为车主操作失误，这逻辑也未免过于魔幻了，我相信特斯拉应该不会犯这样的错误。

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从主机厂工程师角度而言，这个表格会不会显得过于简单了？

关键信息基本没有，比如加速踏板位置。速度信息也是只有一秒一次的记录（也就是1hz，但其实按特斯拉的硬件配置，做到10hz没有任何问题，题图里也的确有一秒记录超过10次的数据），因此1hz的速度值很难准确反馈出加速度变化趋势。

所以我觉得以目前这点数据，要么是特斯拉故意隐瞒了一部分，要么就是特斯拉的数据记录手段过于简陋了，总之我不信这是一个以自动驾驶为噱头的新势力造车企业交出来的数据流记录。

一！点！诚意！没有！

空空的一张表，连最重要的刹车踏板行程信号也没有，这样没有驾驶员刹车行为做参考，怎么分析事故，不如全听事故车主说好了。另外能量回收信号也没有，驱动电机扭矩信号也统统没有。不过尽管如此，还是可以对话一下特斯拉，大家一起质问。

• Round one

Leech：我看到表格大部分都是空的，尤其是制动踏板位移信号都没有，这样怎么判断驾驶员的操作行为？

特斯拉：这个信号应该是没有记录

Leech：电动车监控平台应该是要求记录类似驱动电机扭矩这些信息的吧，这些信息都是和车辆加减速直接相关的

特斯拉：对，但是上传平台的数据很长时间才上传一次，没有什么意思

Leech：车辆自身是一定会记录这些数据的，为什么你们没有公开呢

特斯拉：一直记录的话控制器存储容量会不够的

Leech：但是车辆碰撞前几分钟的数据记录和妥善保管应该是对事故追溯起到一个积极正面的作用，这本身并没有什么难度，也是必要的安全策略。

特斯拉：理论上是这样，但是我们目前可能并没有

Leech：据我了解，特斯拉是有一个发生碰撞时会把碰撞前一段时间的行车记录仪影像删除的“安全”策略，为什么着重做了这一块？(详见 @三青 特斯拉Model Y事故后删除行车记录)

特斯拉：你说的这个我不了解。

• Round two

Leech：我关注到车子从25.4秒到26.4秒的时间内车子是触发了ABS，并且从主缸压力判断车主并未松开刹车，但是车速在这1秒内仅仅下降了20km/h，也就是触发ABS情况下平均制动减速度才0.55g，远没有达到正常1g左右的正常标准，而且当天天气晴朗，这个有点超乎我的想象

特斯拉：路面的状况特别复杂，地面附着系数可能会很低

Leech：还有从26.4秒到27.4秒，也是同样的情况，这两秒车子大概跑了四十多米，也就是说这么长的一段路，附着系数都不大好。那你们有没有调查事故路段路面情况，如果没有我们可以一起取证一下，例如路段特征，排水能力、是否有淤泥

特斯拉：路面情况其实很难复现

Leech：可以看行车记录时频大致判断下先

特斯拉：车主车子不带行车记录

Leech：我强烈要求做些复现试验，当然是用别的品牌车子。

• Round three

Leech：那你们觉得这次事故是谁的责任，车辆是否有问题

特斯拉：我们已经发了声明，会全力配合调查

Leech：我看你们写道“综上所述，车辆以较高速度行驶，驾驶员开始踩下制动踏板力度较轻，之后，自动紧急制动功能启动并发挥了作用，提升了制动力并减轻了碰撞的冲击力，制动系统均正常介入工作并降低了车速。”刚开始驾驶员踩踏板轻你们是怎么判断的

特斯拉：主缸压力不大

Leech：ibooster系统踩踏板深浅重轻和主缸压力没有绝对关系吧，所以你说的主缸压力是ESP前主缸压力还是踏板推杆后压力

特斯拉：这个不清楚

Leech：我看你们是这么提醒大家的，“另外，关于事故发生前30分钟车辆的状况，特斯拉方面是这样叙述的：在车辆发生事故前的30分钟内，驾驶员正常驾驶车辆，有超过40次踩下制动踏板的记录，同时车辆有多次超过100千米每小时和多次刹停的情况发生。”这是危险驾驶提醒嘛，如果是，这和车辆表现有啥关系？

特斯拉：这就是一个声明。

以上谈话仅存在于所有数据真实。

一个表格，只有几行看似关键的数据。这不是完整数据吧？？？即便不是完整的，也请多公布一点客观的数据，不要有选择的用部分真相带节奏。

刹车制动过程需要多个系统的参与起码包括制动踏板开关传感器、踏板深度传感器、电机、整车控制器、ESP系统(含ABS），启动AEB紧急制动了还有前向雷达参与。结果只给了车速、踏板开关信号、制动缸压力这些看似专业的几个有利数据而已。

把踏板深度数据、电机转速信号、前向雷达数据都给出来，完整还原车主踩刹车的过程，电机转速和车速校验，前向雷达看前车距离……是不是更能反映当时的真实情况？

既然你都说了驾驶员加大踩制动踏板的幅度，那这个数据你肯定有吧？公布出来吧。

制动踏板深度传感器的数据能真实反映车主是不是猛踩踏板，有没有出现因为踏板阻力变大踩不下去的情况。

仔细一看踏板这一列名称是制动踏板物理性移动信号，移动，不是开关，那有没有移动量？为啥是空白的？

另外，明明说的是事故前半小时的数据，调查也还没开始，结果抢先给媒体(《中国市场监管报》是媒体，不是监管局，这里也很高）公布了几条对自己有利的数据，网络上已经舆论开始攻击女车主撒谎了。

特斯拉想要证明自己没问题，尽管多给数据，市监局不能分析还多的是汽车专家能分析。别只拿个寥寥数笔可编辑的表格来自证清白了。

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有评论根据数据的时间间隔证明数据不完整，有一说一，技术上来说这个确实不是问题。

因为汽车总线数据和我们理解的网络数据不一样，不是所有数据都带时间戳的，can总线是循环发送某些数据，等信息接收方反馈以后停止发送。所以时间可能是总线上的公共时间。

另外，总线根据信号的优先级有多重发送频率，加上总线会有拥塞延时的情况，所以有的数据间隔1s也有可能(关键的高优先级信号制动加速等不会这么长)。

还有，车联网数据上传是有国标的GBT32960，不过这个国标只对部分数据和数据格式进行了要求，至少那部分数据不会这么简单。而且，特斯拉一直号称在用车主数据优化智能驾驶算法，所以它自己采集的数据如果这么简单，肯定没办法做。

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  lancelu 网友的相关建议: 
      

这不是第一次也不是最后一次，切莫自以为是的认为自己知道事情的全貌。当初强子美国行事件，鲍某养女事件，货拉拉搬家跳车事件，甚至iPhone塑料蓝事件，哪次不是这样，多少人当初如何言之凿凿，说的跟自己亲身经历了一样，最后事实无情打脸。

特斯拉说什么，且行且看。

某女士说什么，且行且看。

切忌想当然的先入为主，或者片面采信任何一方的一面之辞。等着官方客观评述报道即可。

有数据，有监控，有现场，有专家，

比起知乎上隔着十万八千里的屏幕云判案，更靠谱不是？

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