为什么祝融号火星车不用履带结构？ 第1页

履带更侧重于沼泽，泥地，建筑工地等地方。

好像坦克有金属履带，大家都感觉履带是坚不可摧的一种东西。

其实如果不是为了适应各种野外恶劣的路况，和承载沉重的装甲车身。陆军更喜欢轮胎。

履带是军队后勤维修的噩梦。其需要人的精心伺候，不然随时犯病给你看。履带的活动部件太多，耐用程度是不如轮胎的。

履带是坦克最脆弱的一环，战场上，坦克趴窝，装甲被击穿的是少数，大部分是履带受损了。所以坦克兵最累，天天跟履带干上了，3~4人的车组，动不动就要把履带卸下来，训练维护保养，更换等科目。

挖机学徒工有个任务，就是闲暇时候要把履带中卡的异物（石块，金属等）全部勾出来。不然会慢慢磨损坏履带。

当然，火星车肯定不会采用坦克的金属履带，但是橡胶履带其原理也是一样的 （下图）

铝带需要调节松紧度，行驶在坚硬的土地上，履带需要不松不紧。行驶在沙地和雪地上，履带要松一点。

履带过紧会加速磨损。履带过松会搭在驱动轮和拖链轮上，造成磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。

履带的松紧度是通过调节涨紧油缸来实现的。

涨紧油缸，是需要定期打黄油的。

长时间不打过黄油，由于黄油中含有水分，涨紧油缸活塞长期停留在一个位置导致与缸筒锈死不能活动。履带就无法涨紧了。

在遥远的火星，可没有人去替火星车调节，保养涨紧油缸。

黄油本身又非常粘，打黄油是个费劲又费时的工作，很多工地上的挖机师傅都懒得干。一般都是打发学徒工去干。如果安装一套电动打黄油系统，又是死重。

火星地区经常漫天黄沙，还有超级沙暴，能把火星车埋起来。沙尘是无孔不入的，过不了几天履带的润滑脂就会被沙子彻底糊死，那履带就废了。