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累加的连续是积分,那么累乘的连续是什么? 第1页

  

user avatar   bopengbopeng 网友的相关建议: 
      

这个问题其实非常好。对于实数而言,累乘可以通过取对数的方式变成累加,这里许多回答都说过了。

但这不足够。因为"乘法"不一定是对易的。比如说矩阵的乘法,不满足 X*Y = Y*X!这就绝对不能简单地用取对数的方式变成加法了!

那么,矩阵的累乘的连续是什么?这是真正有趣的问题。下面不妨讨论矩阵可逆的情况。

不好意思需要升级数学难度。对于可逆矩阵而言,“取对数”对应的其实是“李群”变成“李代数”的过程。先不看这些,我们先看个中学生可能可以理解的。对于实数而言,有:

log(e^X e^Y) = X+Y

这就是许多回答所说的“乘法变加法”的缘由。

但是对于矩阵而言,有 Baker–Campbell–Hausdorff 公式:

除了 X 和 Y,还多出来好多项。这里的 [X, Y] = XY - YX 是所谓“李括号”。比如展开之后,就是:

log(e^X e^Y) = X+Y + 1/2 (XY - YX) + ......

这个公式非常有趣。尤其是里面的系数,与 Bernoulli 数有关。

深究下去会发现,"累乘的连续"并不是一个容易定义好的东西。容易定义好的,是倒过来,用李代数的积分的exp来作为某种"累乘的连续"的定义。

为什么这么说,因为这种定义方法有一个非常实际的作用:它就是物理中的量子场论 Yang-Mills 理论 中的积分!因为 Yang-Mills 是在李代数上取值(Lie algebra-valued)。

譬如,最基本的积分是配分函数(partition function):

其中 exp 里面的一群东西,就是在李代数上取值的微分形式(Lie algebra-valued differential form)在流形上的积分。

总结:

对于实数而言,"累乘的连续",是用 exp(累加)。但如果乘法本身不对易,"累乘的连续"本身就很难定义。于是大家换个思路,直接只考虑 exp(李代数的累加)。

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2018.8 更新:如果您对数学感兴趣,欢迎看我在知乎的更多回答,只输出干货:

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user avatar   guo-hao-tian-10-31 网友的相关建议: 
      

因为看到这个生态学的背景不请自来了。题主 @Godfly 是个很聪明的高中生,这个概念对学习大学高年级的生态学相关内容还是挺有用的。

我看高赞几位大佬的评论区里面有人吐槽这个生物学的问题标签,其实这个问题和生物学还真的是大有渊源。累乘的连续形式,也就是 @罗旻杰 写的我们今天称为product integral(不知道怎么翻译,积·积分?)的概念,最早是由意大利数学家Volterra提出的。而Volterra最著名的一大贡献就是奠基了数学生物学,留下了描述捕食者和猎物种群涨落的Lotka-Volterra方程。当然只是一个间接地联系,product integral的发表时间上早于L-V方程,是不是起源于生物相关的问题不得而知,不过生态学恐怕的确是product integral最佳的应用场景之一,而且特别适合于理解Volterra原始版本的product integral定义。


如果我们从生态学的情景下,换个角度思考题主的原设问题,其实就没有那么抽象了。在只有一定的高中数学和生物基础的情况下也能很容易理解,也很容易算:

在种群生态学,我们比较容易观测的,是种群数量的变化曲线,也就是种群生长曲线(growth curve)。比如高中生物讲的“J型生长曲线”,“S型生长曲线”,都是说的生长曲线的形状。

那么对于生物学家而言,我们最最关心的一个问题就是种群的生长率随时间是如何变化的。

如果兔子种群的数量随时间的变化为 ,那么在某一个特定的时间 ,生长率 是多少:平均每只兔子,在单位时间内,能生几只兔子

我们只要先算一下在一个时间间隔 内,一共多了多少只兔子: ,但是这个数值是没有多少生物学意义的,

还是要再平摊到每个兔头上才行

取极限就得到了生长率的计算公式

eq. I:


可以考虑一下兔子的种群是怎样积累,是通过老兔子不断的生新兔子,种群无时不刻地再成 倍的近乎连续地增加。

所以说,种群大小的变化实际上就是的一种product integral:

eq.II:

我们记 ,这个就是最早的Volterra最早描述的product integral的表达式,也被称为Type I product integral。


这样我们就很容易通过求解eq.I,然后代入eq.II,就可以把product integral转化为我们更熟悉的求和积分(sum integral):

很容易注意到 (这也是这里唯一你需要提前知道的公式),变形eq.I得到

,即:

eq.III:


到这里,甚至不需要你学过多少微积分就能解出来了。而且我们并不需要知道 的实际方程是什么,它只起到一个“辅助线”的作用。

在实际问题的情境下思考,会帮助理解,但是注意,这不是严格的数学推导


有了eq.III,就可以去讨论其他形式的product integral,比如几何积分(geometric integral):

现在如果用 来表示:从 到, 的product integral即累乘的连续:

令 ,这里利用 是小量时 的性质,两边取对数可以得到 :


以上是我们讨论了数乘的求积积分product integral,现在我们要更进一步,考虑矩阵的累乘,尝试把 @PENG Bo 给挖出来没填完的大坑再加点土。

我们不妨还是先考虑一个生态学情景,再逐渐抽离出来,去考虑更抽象的数学。

现在大草原上有狼和羊,狼爱上羊啊……不是,是狼要吃羊,羊要吃草,所以大草原上狼 、羊 、草 的种群大小都在不断变化:

相似的,我们也还是可以定义一个种群的生长率矩阵:.

每个种群的生长率,除了和其自身的数量相关之外,还和其他的物种相关。

相似的,我们有种群大小 从 到 的变化,就是矩阵 的product integral:

eq.IV:

这里出现了问题的第一个困难, 是个向量不能直接除过去。这是需要我们把情景进一步抽象,想像这个生态系统是“线性”的, 生长率只和时间相关,而和种群大小无关,那么我们就可以在大草原设置多种不同的初始状态,观察他们在t0到t之间是怎样变化的。在只有三种物种的情况下,我们只需要设置3个线性无关的初始状态就足够了。

记3次实验为 ,那么就有 的product integral就能由 唯一的确定。

同样的,种群的生长率还可以通过另一种方式表达:

eq.V:

不过这次我们没有那么幸运了,这个微分方程怎么求还是个大问题(Matrix differential equation)。

在矩阵可以对易的情况下,也就是交换矩阵乘法的顺序不改变结果的情况下,我们有一个通解,定义矩阵的指数Matrix exponential,则:

类似的我们可以得到之前在数乘看到的结果:


这就是@PENG Bo 答主提到的exp(李代数的累加)。


很明显,矩阵不能对易是一个更一般的情况,就不能用矩阵的sum integral的指数来表示矩阵的product integral了。但是通过上述的构造,我们还可以知道,矩阵的Type I product integral,实际上是可以定义并求解的:


对给定 ,如果存在通解 ,则有Type I product integral为:


这样问题就被简化为我们“相对”比较熟悉的如何求微分方程的问题上了


如果看到这里还有气力,最后我们可以再尝试,想一想这其中的抽象概念。

当我们描述加法和乘法的时候,到底在描述什么?当我们描述累加和累乘的时候,到底在描述什么?

不管是加法还是乘法,其实都可以看做对原物体的一种变换。不管是原物体是一个数也好,还是一个向量,或是一个矩阵,加和乘都可以看做是平移旋转放缩这样的形变。

那么累加和累乘,无非就是多变换几次。

那么他们的“连续化”,也不过就是"连续的变化"。

只要这种连续性是可以“构造”出来的,就可以对应地取定义一种变换的“积分” ,剩下的就是如何形式化相关的语言和定义的问题了。


本回答图片摘自网络。

推荐一个stackexchange上的相关提问:Matrix-product-integrals?




  

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