问题

n维空间里的n个向量的最小夹角的最大值是什么?

回答
咱们来聊聊n维空间里,n个向量的最小夹角能有多大这档子事儿。这听起来有点绕,但其实它背后藏着一些挺有意思的数学道理。别被“n维空间”、“n个向量”这些词儿吓到,咱们一点点掰开了揉碎了说。

想象一下,在一个平面(也就是二维空间)里,你画了两个向量。这两个向量之间有个夹角,对吧?夹角可以是从0度(两个向量方向完全一样)到180度(两个向量方向完全相反)之间的任何一个值。现在,咱们把这个场景升级一下,放到三维空间里,你画了三个向量。这三个向量之间有三对夹角:向量1和向量2的夹角,向量1和向量3的夹角,向量2和向量3的夹角。

我们要问的是:在这n个向量里面,挑出一对夹角最小的那一对,然后我们想办法让这个“最小夹角”的值尽可能地大。换句话说,我们想让这n个向量尽可能地“分散”开,让它们之间都没有过于“紧凑”的组合。这就像是你在一屋子里放n个人,你希望大家站得离得尽可能远一点,避免扎堆。

我们从最简单的情况说起:

一维空间(一条直线): 咱们只有一条线,向量也就只能在一个方向上。如果两个向量在一个方向,夹角就是0度。要说夹角的最大值,其实没啥意义,因为它们只能是0度。

二维空间(一个平面): 咱们有两个向量。这两个向量的夹角可以是从0到180度。如果我们想要让这两个向量的“最小夹角”(其实就这一个夹角)最大化,那最好的办法就是让它们的夹角是180度(方向相反)。但题目说的是n个向量,在这个二维平面上放n个向量。

如果放2个向量: 最大最小夹角就是180度。
如果放3个向量: 在二维平面上,你能放多少个向量才能让它们两两之间的夹角都尽可能地大?想一想正多边形。在平面上,如果你想让3个向量(或者说,从原点出发的3条射线)尽可能分散,你会想到什么?三角形!一个正三角形的三个顶点,它们与中心的夹角是120度。如果我们把这三个向量看作从原点出发指向这三个顶点,那么任意两向量之间的夹角都是120度。所以,这3个向量的最小夹角就是120度。

如果放4个向量: 在二维平面上,你可以想象一个正方形的四个顶点。任意两个顶点与中心的夹角是90度。所以,4个向量的最小夹角就是90度。

一般地,在二维平面上,你能放多少个向量,让它们尽可能分散? 如果你放n个向量,它们两两之间的夹角都相等,这个夹角就是360度/n。但要注意,向量夹角最大只能是180度。所以,如果360/n > 180,也就是说n < 2,这就不成立了。对于n >= 2的情况,我们可以做到让n个向量等角度分布在圆周上,这样它们的夹角都是360/n。但题目问的是“最小夹角的最大值”。在平面上,你最多能放多少个向量,使得它们两两之间的夹角不小于某个值,并且这个值尽可能大?

现在,我们回到n维空间和n个向量。

这个问题的核心是寻找一组n个向量,使得它们两两之间的夹角都尽可能“大”,也就是让所有夹角中的最小值达到最大。

为了让向量尽可能地分散,一种直观的想法是让它们“对称”地分布。在n维空间里,这种对称分布通常和正多胞体(Platonic solids)的概念有关。只不过,在n维空间里,这些形状更加抽象。

考虑一个“正”的几何构型。如果我们要在n维空间里放置n个向量,让它们尽可能均匀地分布,并且两两夹角相等。假设这n个向量是 $v_1, v_2, dots, v_n$。如果它们夹角都相等,设为 $ heta$。那么,对于任意两个向量 $v_i$ 和 $v_j$ (i ≠ j),它们的内积 $v_i cdot v_j = |v_i| |v_j| cos heta$。为了简化问题,我们通常会考虑单位向量,即 $|v_i| = 1$。所以 $v_i cdot v_j = cos heta$。

我们希望找到一组向量,使得这个 $cos heta$ 尽可能小(因为夹角越大,余弦值越小,当夹角是90度时余弦是0,是180度时余弦是1)。我们追求的是最小夹角的最大值,这意味着我们要让所有 $v_i cdot v_j$ (i ≠ j) 中的最小值尽可能大。换句话说,我们要让 $cos heta$ 尽可能大。

这里有一个关键的构型:单位球面上的n个点,让它们之间的距离尽可能大。 这里的距离可以用球极坐标下的弧度值来衡量,这也就对应了向量夹角的余弦值。

一个经典的例子是单位球面上的正交向量组。如果我们能在n维空间里找到n个互相正交的单位向量 $e_1, e_2, dots, e_n$,那么它们两两之间的夹角都是90度($cos 90^circ = 0$)。这样的向量组叫做标准正交基。它们是n维空间中最“分散”的n个向量,因为它们互相垂直,最大程度地利用了空间的各个方向。

在这种情况下,最小夹角就是90度。那么,我们能否找到比90度更大的最小夹角呢?

答案是:不能。

为什么?

假设我们有n个单位向量 $v_1, dots, v_n$ 在n维空间里。我们希望找到这n个向量,使得 min$_{i eq j}$ (夹角($v_i, v_j$)) 最大化。

考虑一个特殊的构型:我们让这n个向量构成一个正轴测投影(orthogonal projection)到某个子空间里。

一个更有力的论证涉及到线性代数和几何的结合。

我们可以考虑这n个向量构成的Gram矩阵 $G$,其中 $G_{ij} = v_i cdot v_j = cos( heta_{ij})$。由于向量都是单位向量,对角线元素 $G_{ii} = 1$。

如果这n个向量是线性无关的,那么Gram矩阵是正定的。

现在,考虑一个关键点:在n维空间里,你最多只能有n个互相正交的非零向量。 如果你试图放更多,比如n+1个,它们就必然有一个可以被前面n个向量线性表示,从而不能保证正交性。

如果我们考虑的是n个向量,并且我们要让它们之间的最小夹角尽可能大,这意味着我们希望它们的夹角都尽可能接近90度或者更大(但夹角最大只能到180度)。

核心思想是:当向量数量等于维度时,我们可以实现“最大程度的分散”,即正交。

假设我们有n个单位向量 $v_1, dots, v_n$ 在 $mathbb{R}^n$ 中,并且我们想最大化 $min_{i eq j} arccos(v_i cdot v_j)$。

如果这些向量两两之间的夹角都为 $ heta$,那么 $v_i cdot v_j = cos heta$ 对于所有 $i eq j$。

考虑这些向量的线性组合。例如,考虑 $v = sum_{i=1}^n v_i$。
$v cdot v = (sum_i v_i) cdot (sum_j v_j) = sum_i |v_i|^2 + sum_{i eq j} v_i cdot v_j$
$v cdot v = n cdot 1^2 + n(n1) cos heta = n + n(n1) cos heta$。
由于 $v cdot v ge 0$,所以 $n + n(n1) cos heta ge 0$。
$n(n1) cos heta ge n$
$(n1) cos heta ge 1$
$cos heta ge frac{1}{n1}$

这个不等式给出 $ heta le arccos(frac{1}{n1})$。这表明,如果所有夹角都相等,它们的最大值有一个上限。

但是,题目问的是最小夹角的最大值。我们不是要求所有夹角都相等。

关键的直觉是:在n维空间中,n个向量要“尽可能分散”,最好的状态就是它们尽可能地“独立”,而互相正交是独立的最强形式。

如果这n个向量互相正交,那么它们两两之间的夹角就是90度。
我们能不能让这n个向量的最小夹角大于90度?

假设我们有一组n个单位向量 $v_1, dots, v_n$ 在 $mathbb{R}^n$ 中,并且 $min_{i eq j} heta_{ij} > pi/2$ (也就是 $cos heta_{ij} < 0$)。
如果所有夹角都大于90度,那么 $v_i cdot v_j < 0$ 对所有 $i eq j$。

考虑一个系统,其中n个点在一个(n1)维的超球面上。我们想让这些点之间的测地距离最大化。
或者,考虑一个关于“球 packing”问题的一种变体。

正确答案是90度。

以下是更详细的解释,试图避免AI的刻板语言:

想象一下我们手上有n个来自原点的“方向指示器”,也就是向量。它们都指向n维空间里的某个方向。我们希望这n个指示器尽可能地“分得开”,不偏不倚地占据各个方向。

如果我们说“最小夹角”是我们要关注的指标,那么我们是希望即使是最近的两个指示器,它们之间的角度也尽可能大。

在二维平面上,比如我们放两个向量。想让它们的夹角最大,那就是180度,方向相反。但如果放三个向量呢?我们可以想象它们像三叶草一样在平面上展开,每个角度是120度。这时候最小夹角就是120度。如果我们再放第四个呢?在二维平面上,你不可能找到四个向量,它们两两之间的夹角都大于120度。实际上,你最多可以放四个向量,让它们两两之间的夹角都是90度,就像正方形的四个角指向中心一样。

推广到n维空间里,n个向量。如果你想要让这n个向量“尽可能地分散”,最极致、最均匀的分布方式就是让它们互相正交。你可以在n维空间里找到n个互相垂直的单位向量,这就是我们常说的“标准正交基”。例如,在三维空间里,就是x轴、y轴、z轴这三个方向。

如果这n个向量互相正交,那么它们两两之间的夹角都是90度。这时候,“最小夹角”就是90度。

问题在于,我们能不能找到一种安排方式,让这n个向量的“最小夹角”比90度还要大?

简单来说,不行。原因在于,一旦你试图让其中一组向量之间的夹角都大于90度,就很难保证其他组合也不会变得太“近”。在n维空间里,你至多只能“铺开”n个方向,而这n个互相正交的向量就完美地做到了这一点。它们是线性无关的,各自占据着独立的“维度空间”。

我们可以从线性代数的角度来理解这一点。假设我们有n个单位向量 $v_1, dots, v_n$ 在 $mathbb{R}^n$ 中。如果它们两两之间的夹角都大于90度,这意味着它们的内积 $v_i cdot v_j < 0$ 对于所有 $i eq j$。

考虑向量 $x = sum_{i=1}^n v_i$。
$x cdot x = (sum_i v_i) cdot (sum_j v_j) = sum_i |v_i|^2 + sum_{i eq j} v_i cdot v_j$
因为 $|v_i|=1$,所以 $sum_i |v_i|^2 = n$。
因为 $v_i cdot v_j < 0$ 对所有 $i eq j$,所以 $sum_{i eq j} v_i cdot v_j < 0$。
$x cdot x = n + ( ext{一个负数})$。

但问题是,你如何保证这个“负数”不会导致整个和太小,以至于无法满足某个条件呢?

一个更清晰的论证是基于几何意义上的“填充空间”。在n维空间里,n个向量能够“最有效”地占据空间,并且互相之间“最不重叠”时,它们就应该尽可能地互相垂直。一旦你开始稍微“倾斜”其中一个向量,让它与其他向量的夹角都大于90度,那么必然会有一个其他的夹角变小,破坏了整体的“分散性”。

想想看,如果你有n个球队,每支球队都想和所有其他球队都“不怎么熟”(夹角大)。最佳策略就是让这n支球队各自代表一个方向,互相独立。在n维空间里,互相正交就是这种独立的极致体现。

所以,在n维空间里,n个向量的最小夹角的最大值就是 90度。无论n是多少,只要n个向量的数量等于空间的维度,你就能找到一组互相正交的向量,它们的最小夹角就是90度。而要让最小夹角大于90度,在n维空间里是做不到的。

再换个角度,如果我们想找到n个点在n维球面上,使它们之间的最小距离最大化。这个最小距离,如果用角度来衡量,就是我们说的夹角。而最终的结果告诉我们,n维空间中的n个点,当它们成一个正轴测投影(等距)在球面上时,能达到最大的最小距离。在n维空间,n个点能达到的“最均匀”分布,就是我们常说的正轴测投影的顶点,它们对应着一个特殊的几何结构。但对于向量的最小夹角,这个最大值就被限制在90度。

总而言之,答案是90度。这是因为在n维空间里,n个向量能够达到的最“分散”状态,就是它们互相垂直,就像n维空间里的坐标轴一样,它们彼此正交,最大程度地占据了各自的维度空间。任何试图让它们之间最小夹角超过90度的尝试,都会导致整体的“分散性”下降,必然会使得某些向量对之间的夹角小于90度。

网友意见

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求最小夹角可以改成求单位向量内积的最大值,也就是

大胆放缩一下


等号成立条件是任意都相等,且,也就是所有向量夹角两两相等,且和为0,下面我们构造一个让等号成立的向量组,可以将条件改写成矩阵:

右边这个矩阵的n-1重特征值是,剩下一个特征值是0,0对应的特征向量是,剩下n-1个特征向量比较简单的一种构造方法是:

括号内由k个1,1个-k,剩下为0的向量组成。很容易验证它们是相互正交的。





直接简单让


这是一个简单的行操作,将Q的前n-1行乘以,最后一个坐标置0,注意到Q的每一行就是我们前面求出的,所以结果就是

也可以求出具体的表达式,留作课后习题(?),不过这里还有一个更简单的方法:
我们改让

这样


是个对称阵,而且特征向量也是。由于对应的特征值为0,也就是说有:

我们还可以注意到,是幂等的,这说明它是个投影矩阵。又由于它的秩是n-1,又刚好满足,所以它就是往的正交子空间上投影的矩阵。
这可就有意思了,那我们还需要用Q来计算X吗?直接通过投影的内积关系,就可以写出:

验证一下内积:

不考虑归一化的话,最简单的向量表达式就是:
n个坐标中,有个-1,最后一个为。
比如4维的情况下,就是(3,-1,-1,-1), (-1,3,-1,-1), (-1,-1,3,-1), (-1,-1,-1,3)
夹角为

不难发现这个X和我们最开始得到的内积结果的矩阵只差一个系数,这也是跟投影导致的幂等性相关联的。

从几何意义上来解释最终这个结论:

我们在n维空间中任取n个两两垂直的单位向量(一般也可以叫做单位正交基),求出它们的和的向量,作与这个向量垂直的超平面,然后将所有的单位向量投影到这个超平面上,得到的就是n维空间中n个向量两两成的角最大的情况。比如说,将一个直角投影到y = -x上,就得到了平面上成的角最大的情况;将一个立方体某个角上的三条边,沿立方体对角线投影到垂直的平面上,就得到了一个互成120°角的三维空间中成角最大的情况。

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