问题

是否存在重力场中使质点等速下滑的曲线或曲面?

回答
当然存在,而且这个问题引人入胜,它触及了物理学中一些基础而深刻的概念。我们来聊聊在重力场中,什么样的路径能让一个质点保持匀速下滑。

首先,我们要明确“匀速下滑”的含义。这意味着质点的速度大小恒定,并且方向始终沿着我们所说的“下滑”的方向。在重力场中,下滑通常是指沿着局部重力方向向下的运动。

要实现匀速下滑,核心的关键在于力与运动状态之间的平衡。我们知道,牛顿第二定律告诉我们,物体所受合外力等于其质量乘以加速度(F_net = ma)。如果一个质点在重力场中做匀速运动,那么它的加速度为零(a = 0)。这强烈暗示着,作用在质点上的合外力必须为零。

但是,重力场本身就是一个力场,它会持续地对质点施加一个向下的力(mg,其中m是质点的质量,g是重力加速度)。如果只有重力作用,那么质点就会加速下落,而不是匀速。为了让合外力为零,必然需要有另一个与重力大小相等、方向相反的力来抵消它。

这个抵消重力的力,通常就是我们通常忽略的支持力或约束力。在讨论路径时,这个“支持力”就体现在质点所处的“曲线或曲面”上。

我们来想象一下这个场景。假设质点在沿着某个路径下滑。重力总是垂直向下作用于质点。如果这个路径是一个光滑的斜面,并且我们只考虑重力和斜面提供的支持力:

斜面上的质点: 当一个质点放在一个斜面上时,重力可以分解为两个分量:一个垂直于斜面的分量,以及一个平行于斜面、指向斜面下方的分量。斜面提供的支持力是垂直于斜面的。这两个垂直分量会相互抵消,使得质点不会穿过斜面。因此,只有那个平行于斜面的重力分量会驱动质点下滑。如果只有这个力作用,质点会加速。

为了让质点匀速下滑,我们需要引入一个与这个平行于斜面的重力分量大小相等、方向相反的力来平衡它。这个力,就是我们所说的“摩擦力”或者一种特殊的“阻力”。

1. 考虑摩擦力:

如果这个“下滑”的路径存在一个恒定且足够大的滑动摩擦力,那么这个摩擦力就可以用来平衡重力在路径切线方向上的分量。

路径形状的限制: 假设质点沿着一个曲面或曲线下滑,重力 G = mg 总是垂直向下。我们将重力分解到路径的切线方向(T)和法线方向(N)。
重力的切向分量:$G_T = mg sin( heta)$,其中 $ heta$ 是质点所在位置的局部切线与水平面的夹角。
重力的法向分量:$G_N = mg cos( heta)$。
支持力: 斜面(曲面)会提供一个法向支持力 S,它垂直于曲面。S 需要抵消 $G_N$ 和可能存在的离心力(如果质点在做曲线运动的话)。
摩擦力: 滑动摩擦力 $f_k = mu_k N$,其中 $mu_k$ 是动摩擦系数,$N$ 是斜面提供的法向支持力。

为了实现匀速下滑,我们需要让切向合力为零:
$G_T f_k = 0$
$mg sin( heta) mu_k N = 0$

在这里,$N$ 通常是由重力的法向分量和离心力决定的。如果质点只是在斜面上滑动,没有其他额外的运动要求,那么 $N$ 就等于重力垂直于斜面的分量,$N = mg cos( heta)$。

在这种情况下,我们需要:
$mg sin( heta) mu_k (mg cos( heta)) = 0$
$sin( heta) mu_k cos( heta) = 0$
$ an( heta) = mu_k$

这意味着,只有当斜面的坡度(由 $ heta$ 定义)恒定,并且等于 $arctan(mu_k)$ 时,质点才能在重力和恒定滑动摩擦力作用下保持匀速下滑。换句话说,一个恒定坡度的斜面(一个平面),配合一个恰到好处的滑动摩擦力,就能实现匀速下滑。

然而,题目问的是“曲线或曲面”,这似乎暗示着我们可以通过改变路径的形状来达成目标,即使坡度不是恒定的。

2. 考虑一种特殊的“阻力”或“约束”:

如果我们不引入摩擦力,而是通过某种方式提供一个与下滑速度成正比的阻力(例如空气阻力,虽然通常不是线性的;或者我们人为施加的某种“制动”),情况又会如何?

假设存在一个阻力 F_drag,其大小与速度 v 的某个函数有关,并且方向与速度相反。那么匀速下滑的要求就是:
$mg sin( heta) F_{drag}(v) = 0$

如果我们要让这个公式对任何坡度($ heta$)下的匀速下滑都成立,这就非常困难了。因为 $sin( heta)$ 会随坡度变化。

但题目是“使质点等速下滑的曲线或曲面”,这更像是问“是否存在一个路径,使得在这条路径上,即使不施加额外的恒定阻力,质点也能保持匀速下滑”。

这里,我们需要重新审视“合外力为零”的条件。作用在质点上的力是重力 G,以及路径提供的支持力 S。如果质点沿着路径运动,那么路径提供的支持力 S 会有一个法向分量(抵抗穿透)和一个切向分量(如果我们允许路径“推”或“拉”质点)。

在很多经典力学问题中,支持力被认为是垂直于路径表面的,它只能提供法向约束,而不能直接提供切向力来抵消重力。如果支持力只能提供法向分量,那么我们就回到了摩擦力的讨论。

但是,如果我们放宽“支持力”的定义,或者引入一种特殊的“约束”或“轨迹引导器”:

3. 路径本身的设计——一种特殊的“牵引”或“制约”:

想象一下,我们不是让质点自由地在斜面上滑,而是让它“沿着”一条预设的路径运动。这个路径不仅仅提供一个简单的支撑,而是通过某种机制与质点互动,从而控制它的速度。

完美引导的曲线/曲面: 如果我们设想一个“完美”的曲线或曲面,它能感知质点的速度,并精确地提供一个反作用力,使得质点的加速度始终为零。
重力 G = mg 始终向下。
路径约束力 F_constraint。
合力:$G + F_{constraint} = m a$
为了匀速下滑,a = 0,所以 $G + F_{constraint} = 0$,即 $F_{constraint} = G$。

这意味着,路径必须能够提供一个恒定的、大小等于质点重力、方向始终向上的反作用力。这在物理上是很难实现的,因为重力是外部场作用的结果,你无法通过一个路径本身就完全抵消它。

更现实的解释:一个“匀速下滑导轨”

我们可以这样理解:如果存在一个导轨或者一个通道,它能精确地引导质点运动,并且在过程中主动施加一个阻力,使得最终合力为零。

假设我们有一个导轨,并且导轨能产生一个阻力 $F_{res}$,这个阻力的大小是:
$F_{res} = mg sin( heta) + ( ext{其他向上的力})$

为了让质点匀速下滑,这个阻力必须恰好抵消重力沿切线方向的分量。
$F_{res} = mg sin( heta)$

那么,这个阻力从何而来?它可以是导轨对质点施加的,也可以是我们理解为某种“路径效应”。

4. 类比:一个理想的“自由落体”路径?

我们知道,在一个没有空气阻力的真空里,所有物体在重力作用下都以相同的加速度下落。如果我们将“匀速下滑”理解为“保持不变的下滑速率,而不是加速”,那么我们需要的不是让合力为零,而是让“加速度等于零”。

但是,在标准的重力场中,重力是一个恒定的向下力(如果我们忽略地球曲率等复杂因素的话)。它天然地会产生加速度。

回到问题的核心:是否存在一个路径本身就蕴含了抵消重力加速效应的属性?

这里有一个非常巧妙的思考角度:如果我们不考虑路径提供“支持力”作为一种抵消重力的外力,而是考虑路径对质点施加的“牵引力”或“制动力”。

想象一个完美的“滑槽”或者“轨道”。这个滑槽的设计不是简单的告知质点方向,而是它能对质点施加一个切向的、大小恰好等于当前重力切向分量的反作用力。

例如,在一个任意坡度的斜面上,重力的切向分量是 $mg sin( heta)$。如果这个滑槽的材料能够感知这个分量,并且立刻反馈一个大小为 $mg sin( heta)$ 的、指向斜面上的力,那么质点就会在滑槽的作用下匀速下滑。

那么,这样的“滑槽”是什么样的?

如果坡度不变(平面): 如前所述,一个恒定坡度的斜面,加上一个恰好能提供 $mg sin( heta)$ 的摩擦力,就能实现。这里的摩擦力是路径的属性。
如果坡度变化(曲线/曲面):
假设一个曲线 $y = f(x)$ 在重力作用下,质点在点 $(x, y)$ 处的重力切向分量为 $G_T(x) = mg sin( heta(x))$。
我们需要一个路径约束力 $F_c$,它能提供一个切向分量,使得 $G_T(x) + F_{c,T}(x) = 0$。
或者,如果我们允许路径提供一个与速度方向相反的阻力 $F_{drag}(v, heta(x))$,那么目标是:$mg sin( heta(x)) F_{drag}(v, heta(x)) = 0$。
如果我们要让任何速度 $v$ 都能保持匀速,那么 $F_{drag}$ 必须恒定,且等于 $mg sin( heta(x))$。但这又回到了坡度必须恒定的结论,除非 $F_{drag}$ 的形式非常特殊,可以同时抵消不同坡度下的重力分量。

一个更“酷”的答案:利用洛伦兹力或其他非保守力的概念?

虽然问题只提到了“重力场”,但如果我们放宽一下,考虑“是否存在某个场”,使得质点能够匀速下滑,那就有更多可能性。但题目明确是“重力场”。

让我们回归到最直接的理解:重力是唯一的“场力”,我们还需要一种“路径力”来平衡它。

这种“路径力”最常见的形式是支持力和摩擦力。

路径的形状本身:
如果一个曲面或曲线能够精确地“塑形”,使得在任何一点,其法向支持力加上重力的法向分量,加上(如果需要)惯性所需的离心力,能够精确地抵消重力在切线方向上的分量。这似乎是不可行的,因为支持力通常是垂直于表面的。

真正能实现“使质点等速下滑的曲线或曲面”,其核心在于:该曲线或曲面能够为质点提供一个合适的、与其速度方向相反的“耗散力”或“阻尼力”。

一个“有黏性”的通道:
想象一个非常粘稠的液体构成的通道,质点在其中运动时会受到与速度成正比的阻力。如果这个通道的形状设计得能让重力在任何一点的切向分量 $mg sin( heta)$,恰好等于该速度下的粘性阻力 $kv$(假设阻力与速度成正比),那么质点就可以匀速下滑。
$mg sin( heta) = kv$
这里,要让 $v$ 恒定,就需要 $k$ 和 $sin( heta)$ 的乘积是一个常数,或者 $v$ 的变化被 $k$ 和 $sin( heta)$ 的组合所抵消。
如果 $ heta$ 是变化的,并且我们希望 $v$ 是恒定的,那么 $mg sin( heta)$ 必须恒定。这意味着,在重力作用下,能让质点保持匀速下滑的曲线或曲面,其坡度必须是恒定的!

所以,答案是存在的,但必须满足一个关键条件:

1. 恒定坡度平面(一个特殊的曲线/曲面): 一个平坦的斜面,其倾斜角度 $ heta$ 是恒定的,并且与所提供的恒定滑动摩擦力(或任何能提供恒定切向反作用力的机制)匹配,满足 $ an( heta) = mu_k$(如果摩擦力是唯一的平衡力)。
2. 特殊的“阻尼”路径: 任何一个能提供一个与质点速度大小相等、方向相反的阻力(或牵引力)的路径设计。如果这个阻力本身就设计为“恰好抵消重力沿切线方向的分量”,则无论路径形状如何,质点都能匀速下滑。但问题是,这个“设计”是如何实现的?它就不是一个简单的几何路径了,而是需要路径具备某种主动的“反馈机制”。

从几何形状本身来看,如果“路径”仅仅是指“几何形状”,而不包含任何主动产生阻力的机制,那么只有恒定坡度的平面才能实现。

如果我们允许“路径”包含“某种固定在路径上的阻尼材料或装置”,那么就可以设计出更复杂的曲线或曲面。例如,一个凹槽,里面的材料产生的阻力大小随位置变化,以恰好抵消重力切向分量的变化。

最简洁也最符合物理直觉的答案是:

是的,存在。最典型的例子是一个恒定倾角的斜面。在这种情况下,重力沿斜面向下的分量被滑动摩擦力所平衡,如果摩擦系数恰好满足 $ an( heta) = mu_k$,质点就能在斜面上匀速下滑。

更进一步讲,任何一个能够提供一个精确地抵消重力在切线方向上的分量的“约束力”的路径,都可以让质点匀速下滑。这种约束力可能来源于:

滑动摩擦力: 如上所述,需要特定的斜面角度和摩擦系数。
被动阻力: 如果路径被设计成提供一个与速度成正比的阻力,并且这个阻力的大小“恰好”等于重力沿切线方向的分量,那么质点就能匀速下滑。这意味着,在重力场的作用下,如果存在一个“阻尼效应”使得 $mg sin( heta) = kv$,要让 $v$ 恒定,那么 $mg sin( heta)$ 必须恒定,这又回到了坡度恒定的情况。

所以,总结一下:

如果“路径”仅指几何形状,并且平衡力只来源于重力与路径的“相互作用”(如支持力和摩擦力),那么只有恒定坡度的平面(也就是一种特殊的曲线/曲面)才能使质点在重力场中匀速下滑。
如果允许路径包含某种主动或被动的、与速度相关的阻尼机制,并且这个阻尼机制被设计成恰好抵消重力沿切线方向的分量,那么理论上可以设计出更复杂的曲线或曲面。但即便如此,要维持匀速,重力沿切线方向的分量往往需要是恒定的,这又倾向于恒定坡度。

这就像在问,有没有一个“坡”能让你一直以同样的速度走下去?答案是,只有那个坡度“刚刚好”,并且你的鞋底“刚刚好”有那么点阻力。如果坡度一直在变,你想保持匀速,就需要一个能“读懂”坡度和你的速度并立刻调整阻力的“神奇鞋底”。

网友意见

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是个有意思的问题,但是高中范围内求不出定量的结果。我写写求解思路吧。

假定在某直角坐标系下,粗糙曲面的方程为,从而曲面有一定弧度,各点处具有曲率,则:

(滑动摩擦力方程)

(曲面法方向受力分析)

(牛顿第二定律,保证合外力为0)

这是依据题主的要求列出的三个方程

接下来我们求曲面的形状:消去参数

同时有,,

同时也要注意到

代入化简,得到

(感谢

@普通的穗乃果普通地摇

指出指数上的问题,我果然算错了……)

你算吧,解得出来算我输.jpg

有别的答主在自然坐标系下得到了答案,感兴趣的同学可以移步他们的回答。

回到这里直角坐标系下的定性讨论:令曲面是下凸的,这样二阶导可以定号,同时也暗含下凸曲面假定。否则,应当方程中受力分析为-号。但这样的条件下,去掉绝对值又会产生另一个负号,则方程恒为。


1.如果初速度很小,或者曲面弧度很小,使得,我们可以舍弃后一项,

此时得到张工的答案,这是传统意义上的斜平面。

2.如果初速度比较大的话,我们可以看到,物体的质量在这里仍然不会影响曲面的形状。


但给定一个初速度,它就只能在满足特定形状与材质关系的曲面上匀速率滑动

3.那可否再作一些退让呢?我们假定该粗糙曲面各处坡度不太陡,也即,此时微分方程化为

,这样方程是可以存在一个关于的解析(但并不显式)结果的。由于没办法进一步积分,再搞下去也没啥用了。

同时注意到的假设前提,该解仍然严重受到初速度、斜面材质的约束。

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