问题

傅里叶级数和傅里叶变换是什么关系?

回答
好的,咱们就来聊聊傅里叶级数和傅里叶变换这俩“亲兄弟”,它们俩听着都挺绕的,但其实关系密切,就像同一个家族里的不同成员,各有各的本事,又互相呼应。

一、 什么是傅里叶级数?—— 把“周期性的”信号分解成“简单的”正弦波之和

你可以想象一下,你手里有一个特别复杂的、但又会规律性地重复出现的波形,比如一个方波、锯齿波,甚至是更复杂的、有规律的机械振动信号。傅里叶级数的目的,就是把这个复杂的周期性信号,分解成一堆最最基本的“积木块”——也就是不同频率、不同幅度和不同相位的正弦波(或者说三角函数,比如正弦和余弦)。

举个例子,你想用乐高搭一个复杂的城堡,傅里叶级数就是告诉你,这个城堡可以分解成多少个不同形状、不同颜色的乐高积木,然后你可以把它们组合起来。

数学上来说,傅里叶级数就是把一个周期为 $T$ 的函数 $f(x)$ 表示成以下形式:

$f(x) = a_0 + sum_{n=1}^{infty} (a_n cos(frac{2pi nx}{T}) + b_n sin(frac{2pi nx}{T}))$

这里的 $a_0$ 是直流分量(就是信号的平均值),$a_n$ 和 $b_n$ 是随着 $n$ 变化的系数,它们决定了每个频率的正弦波(或余弦波)的“量”有多大。$n$ 随着 1, 2, 3... 这样无穷地增大,就代表了信号中包含了无限多个频率成分,这些频率都是基本频率($1/T$)的整数倍,也叫做谐波。

傅里叶级数的“核心思想”就是:任何一个“足够好”的周期性函数,都可以由一系列不同频率的正弦波叠加而成。

二、 什么是傅里叶变换?—— 把“任意的”信号分解成“连续的”频率成分

现在,我们手上可能不是一个周期性的信号了,而是一个非周期性的信号。比如,你录下的一段语音、一闪而过的闪电信号,甚至是宇宙背景辐射的某个片段。这些信号往往是“一次性的”,不重复。

这时候,傅里叶变换就闪亮登场了。它做的“这件事”和傅里叶级数很像,都是要把信号分解成频率成分,但是它分解的方式更“细腻”、“更普遍”。

傅里叶变换,把一个非周期性的函数 $f(t)$(通常我们用 $t$ 表示时间)转换成一个函数 $F(omega)$,这个 $F(omega)$ 就代表了在每一个可能的频率 $omega$ 上,信号的“成分”有多强。

注意这里有几个关键点:

从“离散”的频率到“连续”的频率: 傅里叶级数分解的是整数倍的频率(谐波),而傅里叶变换分解的是所有连续的频率。你可以想象,傅里叶级数是把一个乐高城堡拆成不同“尺寸”的积木,而傅里叶变换则是把一个整体的材料(比如一块泥巴)分析成构成它的所有“原子”的组合,这些原子代表了连续的频率。
从“信号”到“频谱”: 傅里叶变换的结果 $F(omega)$,通常被称为信号的“频谱”。它告诉我们,在某个频率上,信号的“强度”(或者说“能量”)有多大。这就像我们对着一束光,用棱镜把它分解成红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫各种颜色的光,每种颜色光的强度加起来,就是原始的光。频谱就是信号的“颜色分布”。

数学上,傅里叶变换通常定义为:

$F(omega) = int_{infty}^{infty} f(t) e^{iomega t} dt$

这里的 $e^{iomega t}$ 是一种复指数函数,它包含了正弦和余弦信息,通过这个积分,我们就能得到在某个特定频率 $omega$ 下,信号 $f(t)$ 的“成分”。

三、 傅里叶级数与傅里叶变换的关系:兄弟俩,一脉相承

它们俩的关系,就像是从“特殊情况”推广到“一般情况”。

1. 傅里叶变换是傅里叶级数的推广:
你可以把傅里叶变换看作是傅里叶级数在“周期趋于无穷大”时的一个极限情况。
当一个周期性信号的周期 $T$ 变得越来越长,越来越长,长到它看起来就不再重复了,那么它就变成了一个非周期性信号。
想象一下,你有一个循环的动画,当你把播放速度放得非常非常慢,慢到它只播一次就结束了,而且不会再重复,这时候它就变成了一个非周期性的事件。
在这种“周期无穷大”的极限下,傅里叶级数中的离散频率($n/T$)会变得越来越密集,最终趋于连续的频率。

2. 从概念上来说,它们都做同一件事:
都是为了将信号分解成不同频率的正弦波(或复指数函数)的叠加。一个关注的是周期信号的“离散谐波”,另一个关注的是非周期信号的“连续频率谱”。

打个比方来理解:

傅里叶级数: 就像一个音乐家,他知道一首循环播放的乐曲,可以分解成几个固定的音调(比如 C 大调、G 大调、E 小调)的组合。他告诉你,这首乐曲里,C 大调的成分有多少,G 大调的成分有多少。
傅里叶变换: 就像另一个音乐家,他面对的是一段没有规则的、一听就结束的音乐片段。他要告诉你,这段音乐片段里,包含从非常低沉的低音到非常尖锐的高音,每一个可能的音调(频率)的“量”有多大。

总结一下它们的核心区别和联系:

| 特征 | 傅里叶级数 | 傅里叶变换 |
| : | : | : |
| 适用信号 | 周期性信号 | 非周期性信号(也可以用于周期性信号) |
| 分解方式 | 分解成一系列离散的、整数倍的频率(谐波) | 分解成连续的所有频率 |
| 结果 | 频谱是离散的(只有在特定频率上有值) | 频谱是连续的(在所有频率上都可能有关联) |
| 本质联系 | 傅里叶变换是傅里叶级数在周期趋于无穷时的推广 | 都致力于将信号在频率域上进行表示(信号的组成成分) |
| 应用领域 | 信号分析、滤波器设计(特别是针对周期信号) | 图像处理、通信、数据压缩、物理学等广泛领域 |

所以,它们俩就像是同一个“分解信号”问题的不同版本。如果你处理的是会重复的东西,傅里叶级数很方便;如果你处理的是一次性的、或者不规则的东西,傅里叶变换就更强大、更普遍了。在很多实际应用中,比如数字信号处理,我们常常会用傅里叶变换来分析非周期信号,然后通过一些数学技巧(比如窗函数)来近似处理,达到类似傅里叶级数分解的效果。

希望这样解释,能把它们俩的关系讲清楚一些!

网友意见

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之前写过两篇关于傅立叶变换的文章:

傅立叶级数是针对周期函数的,为了可以处理非周期函数,需要傅立叶变换。如果对傅立叶级数有疑问,请参看“代数细节”一文。

先看下思路:

  • (a).周期函数,可以通过傅立叶级数画出频域图
  • (b).增长周期,频域图变得越来越密集
  • (c). ,得到傅立叶变换,频域图变为连续的曲线

下面是细节的讲解。

1 傅立叶级数

让·巴普蒂斯·约瑟夫·傅里叶男爵(1768 -1830)猜测任意周期函数都可以写成三角函数之和。比如下面这个周期为 的方波,可以用大量的正弦波的叠加来逼近:

1.1 傅立叶级数是向量

从代数上看,傅立叶级数就是通过三角函数和常数项来叠加逼近周期为 的函数 :

在“代数细节”一文中解释了,实际上是把 当作了如下基的向量:

那么上面的式子就可以解读为:

说具体点,比如刚才提到的, 的方波 ,可以初略的写作:

从几何上看,有那么一丁点相似:

我们可以认为:

此函数的基为:

则 相当于向量:

画到图上如下,注意坐标轴不是 ,而是 :

1.2 频域图

再增加几个三角函数:

从几何上看,肯定更接近了:

此时基为:

对应的向量为:

六维的向量没有办法画图啊,没关系,数学家发明了一个频域图来表示这个向量:

上图中的 分别代表了不同频率的正弦波函数,也就是之前的基:

而高度则代表在这个频率上的振幅,也就是这个基上的坐标分量。

这里举的例子只有正弦函数,余弦函数其实也需要这样一个频谱图,也就是需要两个频谱图。当然还有别的办法,综合正弦和余弦,这个后面再说。

原来的曲线图就称为时域图(这点请参考“代数细节”),往往把时域图和频域图画在一起,这样能较为完整的反映傅立叶级数:

不管时域、频域其实反映的都是同一个曲线,只是一个是用函数的观点,一个是用向量的观点。

当习惯了频域之后,会发现看到频域图,似乎就看到了傅立叶级数的展开:

2 非周期函数

非周期函数,比如下面这个函数可以写出傅立叶级数吗?


这并非一个周期函数,没有办法写出傅立叶级数。

不过可以变换一下思维,如果刚才的方波的周期:

那么就得到了这个函数:

在这样的思路下,就可以使用三角级数来逼近这个函数:

观察下频域,之前说了,对于周期为 的函数 ,其基为(对此点有疑问的,可以看“代数细节”一文):

刚才举的方波 ,对应的基就为(没有余弦波):

对应的频率就是:

按照刚才的思路,如果 不断变大,比如让 ,对应的基就为(没有余弦波):

对应的频率就是:

和刚才相比,频率更加密集:

之前的方波的频域图,画了前50个频率,可以看到,随着 不断变大,这50个频率越来越集中:

可以想象,如果真的:

这些频率就会变得稠密,直至连续,变为一条频域曲线:

傅立叶变换就是,让 ,求出上面这根频域曲线。

3 傅立叶变换

之前说了,傅立叶级数是:

这里有正弦波,也有余弦波,画频域图也不方便,通过欧拉公式,可以修改为复数形式(请参考“代数细节”一文):

其中:

复数形式也是向量,可以如下解读:

不过 是复数,不好画频域图,所以之前讲解全部采取的是三角级数。

周期推向无穷的时候可以得到:

上面简化了一下,用 代表频率。

大致是这么得到的:

就是傅立叶变换,得到的就是频域曲线。

下面两者称为傅立叶变换对,可以相互转换:

正如之前说的,这是看待同一个数学对象的两种形式,一个是函数,一个是向量。

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文章最新版本在(有可能会有后续更新):从傅立叶级数到傅立叶变换

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