马斯克到底为什么这么反对雷达? 第2页

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morgancheng 网友的相关建议:

先不要着急评价马斯克这个人，我们先搞清楚自动驾驶里的雷达是怎么回事。

自动驾驶里说的雷达，严格说来是『光学雷达』，因为和传统意义的声波雷达不同，业界英文名称是Lidar，全称Light Detection and Ranging。Lidar的工作原理，是通过射出激光射线，根据反射回来的时间来探测到目标的距离，这种技术精度相当高，探测距离能够精确到毫米级别。

目前，使用Lidar来实现自动驾驶，还是主流，比如谷歌的Waymo项目，还有Uber的自动驾驶研究，都是采用Lidar的方案，所以，表面看起来，特斯拉不采用Lidar，是一个逆潮流的动作。

Lidar这么好？为什么特斯拉不用？难道马斯克傻吗？

不过，虽然Lidar有这样的优点，但是上帝是公平的，巨大的优点伴随着巨大的缺点，Lidar的最大缺点就是——贵！

给一辆车装配上Lidar，花费大约在一万美刀，对于目前并不公开售卖的Waymo和Uber来说，基于Lidar的自动驾驶研发算是前期投入，反正量不大，玩得起，但是，特斯拉可是正儿八经大规模量产售卖的车啊，如果每辆车的成本再增加一万刀，你觉得能够卖得好吗？

光是这一点理由，就足够让特斯拉放弃雷达了。

当然，不能只找这一个理由，特斯拉还有其他原因，而且这些原因比钱多钱少更加直观。

我们人类的行走和驾驶，靠的可不是像蝙蝠一样发射出声波然后听回声，更不是靠发射激光，我们人类就是利用视觉来识别周围的物体，然后做出行动的判断——特斯来放弃Lidar，采用只能视觉，就是基于这样的原理。

而且，Lidar的确有个小辫子，那就是Lidar探测距离物体距离很准，但是却并不知道物体是个什么东西，特斯拉举的例子就是『Lidar无法分辨一个路标和一个塑料袋』。

从Lidar的角度看，它所感知道的差不多是下图这样的一个外界环境。

Lidar能够测出距离右侧道路边缘的距离，但是它也不知道那是什么，是灌木丛还是草丛不知道，和周围的距离把握很清楚，但是并不知道那是个什么东西。

特斯拉想要主攻的视觉方向，重点是通过被动的光学反射（注意是被动，不是主动发光检测反射光）来识别周围的物体是个什么东西，不敢说这个肯定会有更高精准度，但是，着这个阶段，绝对是省钱而且直观的方向。

总之，不要把马斯克当科学家来看待，他是一个商人（或者说企业家），思维方式中会把成本控制放在第一位。

bao-yu-15-25-66 网友的相关建议:

挣钱嘛，不寒颤。

马记电车技术路线遇到了瓶颈，眼看着竞争对手稳如狗，自家的车三天两头出问题。这时候改弦易辙？粉丝刷刷掉好不好？赶紧出来死撑，撑过去了接着会所嫩模，撑不过去下海干活都不可能。

网友的相关建议:

1，目前没有任何一家汽车公司能在任何天气实现L2级辅助驾驶。

2，机器视觉永远无法在浓雾、暴雨等恶劣天气工作。

3，特粉还吹过异步电机呢，现在不还是同步真香？俺爷爷地里的抽水泵也是异步电机，我有吹过吗？可能是我智商不够？

4，如果设立行业标准，且特斯拉一直不使用激光雷达，那么特斯拉永远也做不到L2级辅助驾驶。

5，目前吹任何自动驾驶的企业都是杀人犯。

beishenjuangu 网友的相关建议:

人用视觉开车是因为人只能用视觉开车，人不能用听觉/声波开车，不能触觉开车，不能用电磁波开车。

人类用视觉开车不能说明视觉方案是自然界最优的方案，这种从人类角度出发的自大，底层是一神教思维下人类是上帝的杰出作品的延伸。

蝙蝠还用超声波探路飞行呢！

海豚和鲸鱼用啥探路来着？[吃瓜]

潜艇发展牛逼的潜望镜，用视觉方案前进多好，搞什么幺蛾子声呐！

古时帆船年代，是用瞭望台的领航员的视觉导航的，现代军舰大力发现基于摄像头方案的视觉导航啊，多采集点数据去训练AI啊，雷达拆了！

古时人类用视觉观察星星，按马斯克的理论现在用光学望远镜观察星星得了，搞射电望远镜干什么！

tommaxmim-18 网友的相关建议:

对电动车行业而言，要注意的风险是马斯克的这种偏执，可能会让整个智能驾驶多走三年的弯路。

一方面将本就不多的AI人才消耗在视觉智能，一方面通过自身的号召力，扭曲了消费者对智能驾驶技术方向的理解，最后一方面让其他技术流派在潮流、资本和资源上出现不足。

要从产业发展的层面看待这种偏执的选择。

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有个回答写得挺好，借用并小结一下既是：

人类仅仅用视觉开车，是因为人类身体没有进化出雷达/激光这样高能级的生理功能。

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视觉也好，激光雷达也好，都是电磁波探测好不好？

什么都要争，好像马老板会请你当座上宾、给发钱买车，比人高一等似的。

视觉导航只能形成2.5维的外部空间，它的空间距离构建，是通过特定的参考物对照、计算形成的，静态来说是稳妥可接受的，但是到了高速运动场景，会存在较大的误差或者对算力要求高而导致延时，尤其是对侧面垂直方向的探测偏弱，而这个是高速自动驾驶最危险的地方。另外如果交通环境恶劣，比如大雾天气、数十瓦的大灯干扰视觉传感系统，甚至其他车辆的激光雷达击穿视觉传感也不无可能。

激光雷达可以形成真3维的外部空间，传统上还能继承老祖宗的基本功能：军事上的包络线预测，达到3.5维的外部空间构建。当然激光雷达是否会损伤人眼，这个还要时间验证。

特粉跟果粉就是一个德行。

Jobs/cook说人眼的视觉分辨率就那么多，我果的屏就是好，符合人体工程学。国内一票厂商都上2K屏，然后个个说香，吃鸡吃得爽，HW后来也改口2K屏是我的标配。

HW首次重点宣传双后摄像头，一票的果粉说你看国内厂家的镜头和图像处理就是差，像素不够镜头凑，软件不行镜头凑。现在不上三摄都不好意思说自己是智能手机，旗舰机四摄保底。

电子消费品领域，没有哪个厂家是裁判，都是场上的表演演员而已，服务和取悦观众。

如果有人非要做裁判员，要么是因为生意广告，要么是因为专利搞不定，要么就是找不到一线的合作伙伴。

tao-tao-62-14 网友的相关建议:

根据世卫组织最新数据显示（2016年），美国的平均寿命是78.5岁，是唯一平均寿命不足80岁的发达国家。比如德国平均寿命81岁，英国平均寿命81.43岁，韩国平均寿命82.66岁，加拿大平均寿命82.81岁，澳大利亚平均寿命82.9岁，法国平均寿命82.95岁，日本平均寿命84.17岁。为什么会这样呢？

1.垃圾食品摄入量大。

美国的垃圾食品大家都知道，麦当劳、肯德基、可口可乐、百事可乐等，因此许多美国人就每天以汉堡薯条炸鸡作为一日三餐，餐后躺在沙发上看电视，这就是英文单词couch potato的由来。

当然有人问了，难道加拿大澳大利亚人不吃垃圾食品吗？可他们的平均寿命也比美国长好几岁啊？

那就要说到另一件事。

2.贫富差距大。

下图是一些发达国家的基尼系数，美国的基尼系数是发达国家里最高的，意味着美国的贫富差距是发达国家里最大的。

这和之前的问题有关系吗？

当然有关系，那些吃垃圾食品躺沙发上看电视的人主要都是低收入人群，中产阶级和富人是非常注意养生的。

美国的贫富差距远大于澳大利亚和加拿大，所以美国低收入人群占比远高于澳大利亚和加拿大，所以美国吃垃圾食品躺沙发上看电视的人群占比也远高于澳大利亚和加拿大。

3.肥胖率高

由于前面提到的两个因素，美国的肥胖率高居世界第一。如下图所示。相信去过美国的人都能在街上看到许多胖子。

这些就是美国平均寿命比其他发达国家短的原因。

yu-hua-xia-65 网友的相关建议:

看了很多回答，笑得肚子疼，其实漫威黑点主要集中在妇联，什么瓦坎达振金西瓜刀烧火棍，全场掉线的美军和全场在线的NYPD，超英反派全员蜜汁战力波动，等等，其实就是这种合集电影的通病，就是非要把设定不同的几个世界凑到一部电影里演大戏，必然会出现的问题

妇联这是典型的关公战秦琼，美队是生化加强人，他能打的反派也只能是冬兵红骷髅这种加强版或改造版人类，连钢铁侠这种时间线世界观跟美队差不多的，里面的反派比如邪恶钢铁人和失控战争机器之类的，美队都对付不了，为了把他俩凑一个team打共同boss，要么削钢铁侠，要么加强美队，然后鹰眼寡妇这类跟美队差不多水平，绿巨人是美队加强版，可以手撕坦克，到没啥问题，然后蚁人出现，把科技背景下的穿越时空量子玄学概念带进来了，这时候钢铁侠的科技就不够用了，于是只能把蚁人的地毯民科也加进电影，因为哪怕是灭霸银护位面的科技设定也搞不定蚁人位面的民科，接着看女巫。。。其实和法师可以合在一起，已经引入了魔法的设定，魔法，最大的特征就是不科学，什么瞬间转移、预测未来、隔空移物等等，想跟美队钢铁侠蚁人这帮打起来就是导弹机枪大爆炸的英雄一起搞，那就只能给反派也加点魔幻魔法的能力，不然根本不够打，没有还手之力

在接着，银河护卫队也来了，他们的科技设定，属于未来派，是宇宙战舰满天飞、激光飞舞、星际旅行说走就走的位面，好吧，反派不仅要有魔法能力，还得在科技上赶上星际旅行这级别的，一下子又甩开了钢铁侠这类的，没办法，只能削boss，设定成反派可以星际旅行，但攻击手段的科技含量依然属于钢铁侠位面的，再再再接着，雷神也要进来，这下，连神话传说都出现了，神话传说什么特点，就是比魔法更加不科学，肉身傲游太空、锤子打雷、恒星打铁这种设定已经是玄幻了。。。。

于是，能有资格被这个阵容打的反派，就变成了灭霸，表现为肉体单挑绿巨人加美队加寡妇等等，科技方面带着宇宙战舰能屠了半个银河系，魔法方面则套了个手套代不同石头就能有不同属性的bug，打对应的英雄一定会使用对应的手段，考试绝不超纲

直到惊奇队长也掺和进来了。。。其实我觉得干脆把惊奇队长黑化一下做反派好像更合适？！

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那难怪这个上古文明衰亡了

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