有哪些「本以为是巅峰，没想到才开始」的例子？ 第1页

大多数初起的势力，目标都是一步步膨胀的。往往是苦苦求生十几年，见招拆招，一回头，发现天下大多数势力已经被自己踩在脚下，往前一步就可以称雄天下。

比如说1917年的列宁：

极端的年代： 世界大革命

1918-1920年间，俄国内战打的不可开交，极其血腥残忍。战争到了最恶劣的地步，苏维埃俄罗斯除了深入芬兰湾的列宁格勒小小一角外，对外海口全部被封锁。只剩下乌拉尔山一带和现今波罗的海诸国之间的俄罗斯中部和西部……出乎众人意料地，苏维埃俄罗斯竟然百劫余生，从此存活了下来……巴黎公社昙花一现，只维持了两个多月。自己的党掌权之后两个月零十五天，列宁骄傲欣慰地指出，其政权已经比当年的巴黎公社还远长了。

刚刚开始灭辽，被宋朝国土和少数精锐代表（马扩）震慑的金人：

三朝北盟会编

虏（金）人以朝廷欲全还山前、山後，故地、故民，意皆怀疑，各以为南朝无兵戎之备，止以已与契丹银绢坐邀汉地。且北朝所以雄盛过古者，缘得燕地汉人也。今一旦割还南朝，不惟国势微削，兼退守五关之北以临制南方，坐受其弊。

若我将来灭契丹，尽有其地，则南朝何敢不奉我币帛，不厚我欢盟。设若我欲南拓土疆，彼以何力拒我。又何必跨海讲好。在我，俟平契丹，仍据燕地，与宋为邻，至时以兵压境，更展提封，有何不可！

徐议未迟。惟粘罕云："南朝四面被边，若无兵力，安能立国强大如此，未可轻之。当且良图，少留人使不妨。"阿骨打遂将马扩随行射猎。

阿骨打一日集众酋豪出荒漠打围射猎，粘罕与某并辔，令译者相谓曰：“我闻南朝人止会文章，不会武艺，果如何？”

某答以“南朝大国，文武常分两阶。然而武有兼深文墨，文有精晓兵务者，初不一概言也。”
粘罕云：“闻教谕兵书及第，莫煞会弓马否？”

某答以“武举进士，取在义策，弓矢特其挟色耳。”

粘罕遂取己所佩弓授某云：“且烦走马开弓，愿得略见南人射弓手段。”某遂策马挽弓作射物状。粘罕愕然。

马行积雪中，虽晴日不消。至晚，阿骨打召某云：“闻南使会开弓，来日随我射一物如何？”
仆答以“武举射生非所长，容试谢之，恐或有得。”

翌日阿骨打设一虎皮，坐雪上，授仆弓矢各一。其弓以皮为弦。指一雪碛，使某射之，再中其端。阿骨打笑曰：“射得煞好，南朝射者尽若是乎？”

仆答以“措大弓箭软弱不堪，如在京，则有子弟所长入祗候诸班直，天下禁军，诸路大事艺人，及沿边敢勇效用弓箭手保甲，彼乃武艺精壮之人。如某特其小小者耳。”

良久，阿骨打上马，顾大迪乌授某弓一、射生箭一，约云：“有兽起即射之。”

行二里许，一黄獐跃起，阿骨打传令云：“诸将未许射，令南使先射。”

某跃马驰逐，引弓一发殪之。自阿骨打而下皆称善。

是晚粘罕言：“见皇帝说射得煞好，南使射中，我心上快活。”

次日还馆，大迪乌见先君语甚喜。次日，阿骨打遣其弟韶瓦郎君赍貂裘、锦袍、犀带等七件，云：“南使能驰射，皇帝赐。”

粘罕父撒·（王旁亥）相公者云：“南使射生得中，名听甚远，可立一显名，今后唤作也力麻立。”译云善射之人也。

后面的事情大家都知道了……

刚刚进入中原的沙陀人：朱邪尽忠进中原的时候，控制的小部落不到一万人，千把骑兵，在吐蕃、唐朝、黄巢和军阀之间打工求生，能活下去已经不错了。就算是李克用已经出生，割据山西一角的时候，沙陀军阀也绝对没想过能入主中原，出数代天子：

沙陀军事集团的崛起和衰亡

元和三年(808年)，朱邪尽忠及其子执宜率部投奔唐振武军节度使范希朝，他们边走边与追击的吐蕃人作战。沙陀部众伤亡惨重，朱邪尽忠战死，朱邪执宜受伤，所剩部众仅一万余人。

朱邪执宜在率沙陀部众迁居内地后，由于作战勇敢，被委以各种征伐重任，曾受命镇压反叛朝廷的藩镇，如元和五年(810年)，大败河北强藩王承宗，元和九年(814年)，随李光颜讨伐淮西的吴元济等。朱邪执宜率沙陀部众为唐朝守边，以防回鹘南下，大和(827～835)中，“柳公绰领河东，奏陉北沙陀素为九姓、六州所畏，请委执宜治云，朔塞下废府十一，料部人三千御北边，号代北行营，受执宜阴山府都督，代北行营招抚使，隶河东节度。”

这一时期实现了“沙陀同六胡州昭武九姓胡人密切结合，形成了所谓'沙陀三部落'”，也是形成沙陀军事集团核心和中坚力量的时期。

咸通九年(868年)，桂林戍卒推庞勋为帅反唐。次年，朝廷以康承训为义成节度使和徐州行营招讨使，朱邪赤心为太原行营招讨使、沙陀三部落军使，率沙陀骑兵3000随征。康承训所部唐军在涣水(今安徽浍河)遭到伏击，几乎全军覆没，而“赤心以骑五百掀出之。(庞)勋欲速战，众八百，短兵接，赤心勒劲骑突贼，与官军夹击，败之。其弟赤衷以千骑追之亳东”。在镇压庞勋起义的过程中，由于朱邪赤心战功卓著，所以被唐王朝赐姓李，名国昌，预郑王属籍，封检校工部尚书、单于大都护、振武节度使。这是沙陀首领由朝廷之属臣转而为割据一方之封建势力的开始。

李克用年仅十五岁就跟随其父李国昌参加了镇压庞勋起义，他在战场上冲锋陷阵，骁勇善战，所向无敌，名震三军。乾符五年(878年)，云州(今山西大同)藩镇牙兵因军饷被克扣而哗变，李克用因“功大官高，名闻天下”，被藩将推举为帅，杀唐王朝委派的云州防御史段文楚，割据代北地区。

唐王朝不能容忍李克用这种犯上作乱的行为，派兵讨伐。李克用、李国昌连连大败，部众溃散，遂与宗族逃往塞外，依鞑靼部。就在此时，黄巢起义军攻占长安，这为李克用势力的复兴提供了绝好机会。他曾对鞑靼人说:“今黄巢北寇，为中原患，一日天子赦我，愿与公等南下定天下，庸能终老沙碛哉!”他屡次上表朝廷请降，朝廷均不允许。

中和元年(881年)，沙陀都督李友金向代北监军陈景思建议起用李克用父子。唐朝赦免李克用后，任命他为代州刺史，率本部兵马出征黄巢。自此以后，李克用的军队成了镇压黄巢起义的主力。

李克用非常注重沙陀军事集团的汉化。李克用在进占河东之时，李袭吉、王缄、李敬义、卢汝弼、李德林、苏循、苏楷等汉族士人便心甘情愿地为李克用所用，成为沙陀政权中一支重要力量。他又通过与汉族新老贵族特别是衣冠世族们的联姻，密切与他们的关系，以提高整个家族的汉化水平。

后梁开平二年(908年)，李克用病卒，李存勖继承父位为晋王。李存勖嗣位后，所做的第一件意义重大之事，就是在张承业等顾命大臣的协助下，平定了以其叔父李克宁为首的内部叛乱，巩固了他作为晋军统帅的地位。从此，李存勖指挥晋军，与后梁、燕、北方强悍的契丹军队进行了长达15年的征战，曾给契丹军队以沉重的打击，使其长久不敢南下;一举灭掉了割据幽州(今北京)称帝的刘仁恭父子;并于同光元年(923年)，攻陷后梁都城汴京(河南开封)，推翻了后梁的统治。灭后梁以前，李克用父子奉唐朝为正朔。后唐同光元年(923年)，李存勖称帝，自以为继李唐而有天下，故国号唐，史称后唐，定都于洛阳(唐代以洛阳为东都)。

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波士顿动力研发的 Atlas 人形机器人完全算是其中一个。

Atlas 机器人，是美国波士顿动力机器人公司（Boston Dynamics）为主研发、美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）监督和资助的一款双足人形机器人。

它的前身是波士顿动力早期研发的 PETMAN 人形机器人，最初的设计目的是用于检测化学防护衣，模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。PETMAN 不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。PETMAN 还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。作为一款人形机器人来说，这已经相当先进。但波士顿动力并不满足，而是决定研发基于 PETMAN 的新型机器人 Atlas，让机器人实现和人类一样的运动能力。

初版 Atlas 问世

2013年7月11日，由美国国防部高等研究计划署和波士顿动力公司合作研发的 Atlas 机器人向世人公开亮相。它由航空级的铝和钛材料制造，身高约1.8米，重达150公斤，使用蓝光 LED 照明，有四个液压驱动的四肢。波士顿动力还为它配备了两个视觉系统：一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。Atlas 的手能做出很精细的动作，手臂拥有28度的自由度，因而能使用四肢自主攀爬，无需人力帮助。

在经过数次测试和参加机器人大赛后，DARPA 对 Atlas 非常满意。

尽管初版 Atlas 外形还很丑陋，所做的动作也很有限，但世人还是对此感到非常震撼。

《纽约时报》在当天特地发布文章，惊叹其为“电脑可以长出四肢在真实世界自由行走的显著例证”。

加州大学伯克利分校的的人工智能专家 Gary Bradski 教授也同样对此十分震惊，盛赞 Atlas 为崛起的“机器人种”（Robo Sapiens）。

就在人们交口称赞的时候，波士顿动力却把它看做征程的起点。

第二代Atlas

2016年2月23日，波士顿动力公布了新一代 Atlas 机器人，再一次刷新了人们对机器人的认知。新版 Atlas 身高1.75米，重82公斤，比上一代版本轻便了许多。为了让 Atlas 更轻便紧凑，工程师们使用 3D 打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。

最让人惊叹的还是 Atlas 超强的稳定性以及对物体的准确识别和抓取能力。我们看一下当时的视频：

从视频中我们可以看到 Atlas 即便是在雪地中也能健步如飞，打滑后能自己恢复平衡；被人故意放倒，ATLAS 也能一个 “鲤鱼打挺” 重新站起来；如果被人在前面用力推搡，它踉跄几步仍能站稳；做起搬运工作也是手到擒来，能将货物快速、准确地放在货架上。甚至还能自己开门出去遛个弯儿。

作为一款双足机器人，Atlas 能够快速响应，因而在面对突发状况时，能像人一样快速移动、选择新的落脚点，达到动态平衡。

新一代 Atlas 的惊艳表现当时在网络上引起巨大的轰动：

美国电气和电子工程师协会（IEEE）撰文称赞“我们从未见过机器人能做到这些事情！”

TechCrunch 惊呼“绝对是难以置信！”（Absolutely Incredible）；

Roboticbusinessreview 将其列为2016年 AI 及机器人十大故事之一；

CNET 知名科技专栏作家 Eric Mack 甚至认为动作如此灵巧的机器人会是人类的噩梦。https://www.cnet.com/news/how-googles-impressive-new-robot-demo-will-fuel-our-nightmares/

科技媒体 The Verge 则说“这会让人类变得无关紧要”

······

而就在人们几乎用尽溢美之词称赞Atlas时，波士顿动力却继续将Atlas推向更高的高度：

这只是人形机器人发展之路上的小高峰，而不是巅峰。

“运动员”Atlas

过去两周，估计很多人都被一个会做后空翻动作的机器人给刷屏了——新版 Atlas。

美国当地时间11月16日，波士顿动力在 YouTube 上发布了一段 Atlas 的新视频，再一次引爆世人的眼球。

在波士顿动力发布的视频中，Atlas 做出跳跃、旋转、后空翻等动作，非常灵活流畅，堪比人类专业运动员，而这些动作普通人类都很难做到。

Atlas 机器人在视频中一亮相，就在不同高度的箱子之间跳跃，动作十分娴熟、平稳，从矮处箱子向高处箱子跳跃的时候，间隙较大，Atlas 机器人先匀速跳到了空地，再从空地跳上高处箱子。在箱子上站稳后，身体做了个旋转，视频切到了要做最高难度后空翻的镜头。

Atlas 机器人后空翻之后完美站立，还举高双臂，表示欢呼。

从视频中还可以看出新版本 Atlas 的手臂动作也很多，非常协调，跳跃的时候像是在用力，站立的时候像是在平衡。视频发布后，短短十天播放量就过了千万，网友纷纷感叹：“这动作跟体操健将有得比”，“太厉害了”，“究竟怎样做到呢？”“真是细思极恐”

这次连科技大佬、一向对AI发展保持警惕的埃隆·马斯克也坐不住了，在推特上调侃性地警告说：

“这也没啥，就是几年后，这个机器人会移动得太快，你需要一盏闪光灯才能看到它。。。”

The Verge 更是将其形象地比喻为“机器人后空翻一小步，会让人类后摔一大步”，再次对 Atlas 的技术表示出近乎恐惧的赞叹。

几年前，当 Atlas 初次亮相时，尽管笨重粗犷，甚至有些迟钝，却已被人们惊为“逆天机器人”，岂知那只是故事的开始。

未来的Atlas

就在去年发布新版 Atlas 后，波士顿动力创始人 Marc Raibert 说，波士顿动力会坚持追随24年前创立时的愿景，“我们的长远目标是让机器人有与人类和动物一样的移动性、灵活性、感觉和智力，甚至有所超越。ATLAS 就是实现这一目标道路上的一步。”

参与 Atlas 研究工作的工程师表示，未来会基于人类的条件反射给Atlas建立一套类似的仿生神经系统。

所以，Atlas的故事远没有结束，我们对它的惊叹也不会结束，这一切只是人形机器人发展的开始。