问题

为什么有限维赋范线性空间中的范数是等价的?

回答
在数学的广阔领域中,向量空间扮演着至关重要的角色,而范数则为这些空间赋予了“长度”或“大小”的概念。当我们将目光聚焦于有限维赋范线性空间时,一个令人着迷的特性便显露出来:其中的所有范数都是等价的。这并非一个偶然的现象,而是源于有限维度本身所带来的结构性力量。

要理解为什么有限维空间中的范数是等价的,我们需要从几个核心概念入手,并逐步构建起清晰的论证。

基础概念回顾:

向量空间 (Vector Space):这是一个集合,其中元素(向量)可以进行加法运算和标量乘法运算,并且满足一系列特定的公理。有限维向量空间意味着存在一组有限的基,任何向量都可以由这组基的线性组合唯一表示。
范数 (Norm):一个从向量空间到非负实数的函数,它满足以下三个性质:
1. 非负性与非退化性: $|x| ge 0$,且仅当 $x$ 是零向量时 $|x| = 0$。
2. 齐次性: $|alpha x| = |alpha| |x|$,其中 $alpha$ 是标量。
3. 三角不等式: $|x + y| le |x| + |y|$。
范数赋予了向量“长度”的概念。
赋范线性空间 (Normed Linear Space):一个向量空间,其上定义了一个范数。
等价的范数 (Equivalent Norms):如果 $|x|_1$ 和 $|x|_2$ 是同一向量空间上的两个范数,并且存在正常数 $c_1, c_2 > 0$,使得对于所有的向量 $x$,下式成立:
$c_1 |x|_1 le |x|_2 le c_2 |x|_1$
这意味着两个范数在衡量向量“大小”上是成比例的,它们的零点、收敛性以及开集、闭集的概念是相同的。

有限维度的力量:从基底出发

有限维度的关键在于,我们可以选取一组基底来表示空间中的任何向量。设 $V$ 是一个 $n$ 维向量空间,我们选取一个基底 ${e_1, e_2, ldots, e_n}$。那么,空间中的任意向量 $x$ 可以唯一地表示为:

$x = x_1 e_1 + x_2 e_2 + ldots + x_n e_n$

其中 $x_i$ 是实数(如果是在实向量空间中)或复数(如果是在复向量空间中)。

现在,让我们考虑在这个空间上的两个范数,我们称它们为 $| cdot |_1$ 和 $| cdot |_2$。我们要证明它们是等价的。

构建等价性的桥梁:连续性是关键

证明等价性的核心在于利用范数的连续性以及有限维空间中线性映射的连续性。

步骤一:证明一个范数与“标准”范数的等价性。

我们先证明任何一个范数 $| cdot |$ 与一个特定的、很容易处理的范数是等价的。最常用的“标准”范数是 $L_1$ 范数 (曼哈顿距离) 和 $L_infty$ 范数 (切比雪夫距离)。我们以 $L_infty$ 范数为参照来构建证明。

对于向量 $x = x_1 e_1 + ldots + x_n e_n$,我们定义 $L_infty$ 范数为:

$|x|_infty = max_{1 le i le n} |x_i|$

现在,我们来考察任意一个给定的范数 $| cdot |$。利用范数的性质,我们可以建立如下不等式:

1. 下界估计:
由于 $|e_i|$ 是常数,我们可以写出:
$|x| = |x_1 e_1 + ldots + x_n e_n|$
利用三角不等式:
$|x| le |x_1 e_1| + ldots + |x_n e_n|$
利用齐次性:
$|x| le |x_1| |e_1| + ldots + |x_n| |e_n|$
令 $M = max_{1 le i le n} |e_i|$。由于 $|e_i|$ 是常数且 $e_i eq 0$,所以 $M$ 是一个正的常数。
$|x| le |x_1| M + ldots + |x_n| M$
$|x| le M (|x_1| + ldots + |x_n|)$
我们知道 $|x_i| le max_{j} |x_j| = |x|_infty$。因此:
$|x| le M (|x|_infty + ldots + |x|_infty)$ ($n$ 次)
$|x| le M cdot n cdot |x|_infty$
令 $c_2 = M cdot n$。那么,我们得到了一个重要的不等式:
$|x| le c_2 |x|_infty$

2. 上界估计:
这次我们从 $L_infty$ 范数出发,试图用 $| cdot |$ 来限制它。
$|x|_infty = max_{1 le i le n} |x_i|$
假设 $|x_k| = |x|_infty$ 对于某个 $k$ 成立。那么我们可以写 $x = x_k frac{x}{x_k}$ (如果 $x_k eq 0$),或者直接考虑 $x$ 的形式。
我们知道 $x = sum_{i=1}^n x_i e_i$.
$|x|_infty = max_i |x_i|$.
考虑 $|x| = |sum_{i=1}^n x_i e_i|$.
我们想找到一个常数 $c_1$ 使得 $|x|_infty le c_1 |x|$.
这相当于要证明,如果 $|x| = 1$,那么 $|x|_infty$ 有一个上界。
考虑集合 $S_infty = {x in V mid |x|_infty = 1}$。这个集合是单位球面在 $L_infty$ 范数下的表示。
这是一个紧致集。在有限维空间中,所有范数都是连续函数(稍后会说明原因)。
连续函数在紧致集上的取值是连续的。因此,范数 $| cdot |$ 在紧致集 $S_infty$ 上是有界的。
这意味着存在一个常数 $C > 0$,使得对于所有 $x in S_infty$,都有 $|x| le C$。
现在,对于任意非零向量 $y$,令 $y_0 = y / |y|_infty$。那么 $|y_0|_infty = 1$,所以 $y_0 in S_infty$。
因此,$|y_0| le C$。
$| frac{y}{|y|_infty} | le C$
利用范数的齐次性:
$frac{1}{|y|_infty} |y| le C$
$|y| le C |y|_infty$
令 $c_1 = C$。我们得到了另一个不等式:
$|y|_infty le c_1 |y|$

结合这两个不等式,我们有:

$c_1 |x|_infty le |x| le c_2 |x|_infty$

这意味着任何一个范数 $| cdot |$ 都与 $L_infty$ 范数是等价的。

步骤二:从与“标准”范数的等价性推广到任意两个范数之间的等价性。

假设我们有两个范数 $| cdot |_1$ 和 $| cdot |_2$。
根据步骤一,我们知道它们都与 $L_infty$ 范数 $| cdot |_infty$ 是等价的。
即:
存在正常数 $a_1, a_2$ 使得 $a_1 |x|_infty le |x|_1 le a_2 |x|_infty$
存在正常数 $b_1, b_2$ 使得 $b_1 |x|_infty le |x|_2 le b_2 |x|_infty$

从第一个不等式,我们可以得到 $|x|_infty le frac{1}{a_1} |x|_1$ (因为 $a_1 > 0$)。
将这个代入第二个不等式:
$b_1 |x|_infty le |x|_2$
$b_1 (frac{1}{a_2} |x|_1) le |x|_2 le b_2 |x|_infty$ 这里我们用了第一个不等式中的第二部分 $|x|_1 le a_2 |x|_infty$,所以 $|x|_infty ge frac{1}{a_2} |x|_1$。

我们重新组织一下思路。
我们有:
1. $|x|_1 le a_2 |x|_infty implies |x|_infty ge frac{1}{a_2} |x|_1$
2. $a_1 |x|_infty le |x|_1 implies |x|_infty le frac{1}{a_1} |x|_1$

将第一个推论代入第二个不等式组中的第二个不等式:
$b_1 |x|_infty le |x|_2 implies b_1 (frac{1}{a_2} |x|_1) le |x|_2 implies frac{b_1}{a_2} |x|_1 le |x|_2$

将第二个推论代入第一个不等式组中的第一个不等式:
$|x|_2 le b_2 |x|_infty implies |x|_2 le b_2 (frac{1}{a_1} |x|_1) implies |x|_2 le frac{b_2}{a_1} |x|_1$

令 $c_1' = frac{b_1}{a_2}$ 和 $c_2' = frac{b_2}{a_1}$。由于 $a_1, a_2, b_1, b_2$ 都是正数,所以 $c_1'$ 和 $c_2'$ 也是正数。
我们得到了:
$c_1' |x|_1 le |x|_2 le c_2' |x|_1$

这就证明了 $| cdot |_1$ 和 $| cdot |_2$ 是等价的。

为什么连续性是关键?

证明中多次提及了连续性,这并非巧合。在有限维向量空间中,任何范数都是从 $V$ 到 $mathbb{R}$ 的连续函数。我们来解释一下这一点。

假设 $V$ 有基底 ${e_1, ldots, e_n}$。向量 $x = sum x_i e_i$ 的系数 $x_i$ 可以通过线性函数(称为坐标函数)从 $x$ 映射出来。例如,$x_i(x) = x_i$。在线性代数中,坐标函数是连续的。

现在考虑任意范数 $| cdot |$。
$|x| = |sum_{i=1}^n x_i e_i|$
利用三角不等式和齐次性:
$|x| le sum_{i=1}^n |x_i| |e_i|$
由于 $|e_i|$ 是常数,且 $|x_i|$ 是连续函数,所以 $|x_i| |e_i|$ 也是连续函数。有限个连续函数的和仍然是连续函数。因此,$| cdot |$ 是连续函数。

连续性是如何保证紧致集上连续函数有界的?
这是一个分析学中的基本定理:连续函数在紧致集上必有界且达到其上确界和下确界。
在我们的证明中,我们考虑的是单位球面 $S = {x in V mid |x|_infty = 1}$。
在有限维空间中,这个单位球面与 $n$ 维欧几里得空间 $mathbb{R}^n$ 的单位球面在拓扑上是等价的,它是一个紧致集。
因此,任何连续函数(包括范数 $| cdot |$)在该集合上都是有界的。

为什么在无限维空间中则不然?

一旦维度变成无限,情况就会发生戏剧性的变化。

1. 紧致性丧失: 在无限维空间中,单位球面通常不再是紧致集(例如,巴拿赫空间的单位球并不是紧致的)。这意味着连续函数在单位球面上的有界性不再被保证。
2. 线性映射的连续性: 虽然线性映射在有限维空间总是连续的,但在无限维空间中,这不再是普遍成立的。例如,某些“自然”的定义方式可能导致范数不连续。
3. 存在不连续的线性函数: 在无限维空间中,存在不连续的线性泛函(即取值于标量域的线性函数)。这为构造不连续的“范数”(如果允许放宽某些性质)或等价性不成立的情况提供了可能。

举个简单的例子,考虑函数空间 $C[0,1]$(在 $[0,1]$ 上连续的函数)上的两个范数:
$L_infty$ 范数: $|f|_infty = sup_{x in [0,1]} |f(x)|$
$L_1$ 范数: $|f|_1 = int_0^1 |f(x)| dx$

这两个范数在 $C[0,1]$ 上不是等价的。
考虑一族函数 $f_n(x)$,它在 $x=1/2$ 附近有一个高且窄的峰,其他地方接近于零。例如,$f_n(x)$ 可以定义成一个在 $[1/2 1/(2n), 1/2 + 1/(2n)]$ 上是 $n$ 的函数,其他地方为 $0$(经过一些平滑处理以保证连续)。
那么,$|f_n|_infty = n$,而 $|f_n|_1$ 的积分大致是一个三角形的面积,为 $frac{1}{2} imes frac{1}{n} imes n = frac{1}{2}$。
即 $|f_n|_infty = n$ 和 $|f_n|_1 = 1/2$(近似)。
我们可以看到 $|f_n|_infty$ 和 $|f_n|_1$ 的增长或衰减方式不同,无法找到常数 $c_1, c_2$ 使得 $c_1 |f_n|_1 le |f_n|_infty le c_2 |f_n|_1$ 恒成立。

总结

有限维赋范线性空间中的范数之所以等价,根源在于有限维度所带来的紧致性以及范数函数的连续性。这些性质使得任意一个范数都可以通过与某个“标准”范数进行比较,并证明它们之间存在比例关系。

核心论证依赖于:
1. 基底的存在:允许我们将向量表示为系数的线性组合。
2. 范数的连续性:使得范数在单位球面上(这是一个紧致集)是有界的。
3. 紧致集上的连续函数有界:保证了我们能找到所需的常数来建立不等式。

通过将任意范数与 $L_infty$ 范数进行比较,并利用它们都与 $L_infty$ 范数等价的事实,我们最终证明了空间中任意两个范数之间的等价性。这是一种非常强大的结果,它意味着在有限维空间中,我们选择哪种范数来定义距离或收敛性,最终不会改变空间的拓扑结构和重要性质。从这个意义上说,有限维空间的“几何形状”是不随范数选择而改变的。

网友意见

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赋范空间 中的两个范数 和 等价是指,存在正数 使

容易看出,“范数等价”确实是一个等价关系,即满足反身性、对称性、传递性。如果两个范数是等价的,那么它们定义的收敛性也是等价的,即

这在具体问题的研究中会带来方便。比如常微分方程中的稳定流形定理、Hartman线性化定理等,在不同场合使用各自的方便的范数,最后通过范数等价性得到统一的结论。

在有限维空间中,一个绝妙的性质是,一切范数都是等价的。为了说明这个结论的正确性,只要证明,任何范数都和欧氏范数等价就行了。

定理 设 是 维赋范空间, 是欧氏范数,则任意的范数 和欧氏范数等价。

证明 设 是 中的线性基, 中的任何向量 有分量形式 则欧氏范数 根据范数的三角不等式、线性性质,和赫尔德不等式,有

这里 是常数。所以,对于任何向量 有

可见,把范数 视为 到 的函数,它关于欧氏范数是连续的。

考虑 中的欧氏单位球面 它关于欧氏范数是紧集。所以函数 在 上有最大值 和最小值 函数 仅在原点等于0,而原点显然不在 上,所以

对于任何 显然 所以 根据范数的线性,得到 证毕。


注1. 证明中主要用到“连续函数在紧集上有最值”这一定理。要注意的是,连续和紧都是与拓扑有关的概念。必须对同一个范数而言,函数是连续的,定义域是紧的,那么函数在定义域上才有最值。也就是证明中两处加粗的字。有一些所谓的“证明”中,应用了范数关于自身是连续的、欧氏单位球关于欧氏范数是紧的,然后得到结论。这是错误的。

注2. 可以看出,“有限维”这个关键条件用在两处。一是有限维空间有线性基,可以谈欧氏范数,进而 是有限数,于是得到 关于欧氏范数的连续性。二是有限维空间的单位球面是紧集。这两个特征都是一般的无穷维空间没有的。

注3. 欧氏空间,不是欧式空间,不要写错别字~~

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