如何看待大疆创新发布首款教育机器人机甲大师 RoboMaster S1？
一、 为何是大疆？技术基因与教育初心
大疆之所以能成为教育机器人领域的搅局者，与其深厚的技术积累密不可分。
精密控制与AI驱动： 大疆最核心的竞争力在于其对精密机械、电子集成、飞控算法以及AI技术的掌握。机甲大师S1虽然不是一款在空中飞行的产品，但它继承了这些技术基因。其底盘的精准运动控制、视觉识别、传感器融合、以及可以通过编程实现的智能避障、目标跟踪等功能，无不体现了大疆在这些领域的技术实力。这使得S1不仅仅是一个简单的玩具，而是具备了真正的“智能”和“自主性”。
用户体验与软硬件一体化： 大疆一直以来都非常注重产品的用户体验。从无人机的易上手程度，到配套App的流畅操作，大疆都做得相当出色。机甲大师S1同样如此，它提供了多种编程方式，从图形化编程到Python、C++等，能够满足不同年龄段和技能水平的学习者需求。硬件设计也充满了“大疆”的味道：坚固耐用、模块化设计便于维修和升级、充满科技感的外观。这种软硬件高度整合的体验，是很多教育机器人产品难以企及的。
“使命”与“情怀”： 大疆创办人汪滔本人就曾是电子爱好者，对科技创新和工程实现有着极大的热情。RoboMaster（机甲大师）系列本身就是源于大疆内部的一项竞赛项目，旨在激发全球大学生在机器人技术、人工智能和工程创新方面的潜力。S1作为RoboMaster IP的延伸，可以说是在将这项“工程情怀”落地到更广泛的教育市场，让更多青少年有机会接触和爱上工程技术。
二、 机甲大师S1：它究竟是什么？
简单来说，S1是一款集编程、射击（发射红外线或塑料弹丸）和智能交互于一体的机器人平台。但更重要的是，它是一个“教育工具”，一个承载着STEAM教育理念的载体。
STEAM教育的具象化： S1的设计理念与STEAM（科学、技术、工程、艺术、数学）教育高度契合。
科学（Science）： 学习机器人如何感知环境（通过各种传感器），理解物理原理（如运动学、动力学），甚至可以进行一些简单的力学实验。
技术（Technology）： 掌握编程语言，了解人工智能的基本概念，学习如何使用摄像头进行图像识别。
工程（Engineering）： 组装机器人，理解其机械结构，学习如何通过编程优化机器人的运动和行为。
艺术（Art）： 设计机器人的外观，甚至可以通过编程实现一些有趣的视觉或声音效果，赋予机器人“个性”。
数学（Mathematics）： 编程逻辑本身就离不开数学，例如坐标系、向量、三角函数等在机器人运动控制和路径规划中都有应用。
多样的编程方式： 这是S1最大的亮点之一。
Scratch图形化编程： 对于初学者，特别是小学生，通过拖拽积木式的编程块，就能轻松实现机器人的基本动作和逻辑。这大大降低了编程的门槛，培养了逻辑思维能力。
Python和C++： 对于有一定编程基础的中学生甚至大学生，可以直接使用更强大的Python或C++进行编程。这不仅能实现更复杂的AI功能，还能为未来学习更高级的编程语言打下基础。
可视化编程软件： 大疆还提供了配套的“RoboMaster App”，可以在电脑或平板上进行编程，并实时看到代码对机器人的影响，形成直观的反馈。
丰富的传感器与交互： S1配备了多个传感器，使其能够“看”、“听”和“感受”周围环境。
摄像头： 实现视觉识别，可以识别二维码、标志点、甚至特定颜色的物体，为AI应用提供了基础。
陀螺仪/加速度计： 检测机器人的姿态和运动状态。
超声波传感器： 实现避障功能。
红外传感器： 用于目标识别和测距。
麦克风/扬声器： 可以识别声音指令，并发出声音，增加交互性。
“战斗”模式与“竞技”体验： S1可以发射安全的凝胶弹或红外线，与其他S1机器人进行对战。这种“竞技”和“游戏化”的元素，无疑极大地激发了孩子们的学习兴趣和参与度。他们不再是被动地接受知识，而是主动地去创造、去解决问题，去赢得胜利。
三、 对教育市场的潜在影响
大疆机甲大师S1的出现，很可能为国内外的教育机器人市场带来一股清流，并产生深远影响：
提升教育机器人的“门槛”和“深度”： 过去，很多教育机器人更偏向于玩具属性，其可编程性和智能性相对有限。S1凭借大疆的技术实力，将编程深度和AI应用提升到了一个新的高度，让孩子们在玩乐中就能接触到前沿的科技概念。
推动STEAM教育的普及与落地： S1是一个非常好的STEAM教育载体。它将抽象的科学、技术、工程、数学概念，通过具象化的机器人和有趣的互动，变得生动有趣，易于理解和掌握。这将有助于STEAM教育理念在国内的真正普及和落地。
重新定义“机器人学习”的体验： 许多人学习机器人可能只停留在组装和简单的遥控层面。S1则强调“编程控制”和“智能交互”，让学习者能够深入理解机器人是如何工作的，如何通过代码赋予它们“生命”。
与现有教育体系的融合： 凭借其易用性和强大的功能，S1有望被学校、培训机构甚至家庭广泛采用，成为课程教学、课外活动、竞赛培训的重要工具。
激发下一代工程师和科技人才： S1的出现，很可能在无数孩子心中埋下科学和工程的种子，激发他们对未来科技的探索欲，培养出下一代的工程师、科学家和创新者。
四、 挑战与未来展望
当然，任何一款新品的推出都会面临挑战：
价格： 作为一款技术含量高、功能全面的产品，S1的定价可能会让部分家庭或学校望而却步。如何让更多人能够负担和使用，是推广的关键。
内容生态建设： 虽然S1本身提供了编程接口和基础功能，但持续吸引用户并保持学习热情，还需要丰富的内容资源，例如更复杂的编程挑战、更具创意的应用场景、以及社区分享的优秀作品等。
教学支持体系： 对于学校和教育机构而言，S1的引入还需要相应的师资培训和教学体系支持，才能真正发挥其教育价值。
同质化竞争： 随着教育机器人市场的成熟，未来可能会出现更多功能类似的产品，大疆需要不断创新以保持领先。
总结
总而言之，大疆机甲大师S1的发布，绝非仅仅是大疆的一次新品尝试，它更像是一种宣言，宣告着这家科技巨头正式进军教育科技领域，并带来了自己的独特价值和思考。S1凭借其强大的技术实力、优秀的软硬件设计、以及对STEAM教育理念的深刻理解，为国内外的教育机器人市场树立了一个新的标杆。它不仅仅是一个学习编程的工具，更是一个激发创造力、培养逻辑思维、点燃科学梦想的火种。未来，我们有理由期待大疆能在这个领域继续深耕，为培养未来的科技人才做出更大的贡献。
网友意见
我在大疆参与了很多产品，RoboMaster S1是参与最久也是最难以割舍的一个。现在虽然离职到了美国读博士，但还在以RoboMaster机甲大师赛组委会顾问的身份持续在帮助这款产品的教育课程提供意见和想法。关于产品本身，我的同事和其他知友都回答得很多了，在此不再赘述，我想谈谈RoboMaster S1附带的几项课程，尤其是“项目式教程”。
过去几年教育机器人这个概念一直炒得比较火，市场上各种产品层出不穷，但是十年树木百年树人，教育类产品最为难做，要思考的东西更多。就像其他回答里说的，大疆通过RoboMaster在教育方面悄悄布局了好多年。2017年1月我在极客公园创新大会上演讲说要做中国最好的教育机器人品牌时，RoboMaster比赛刚刚办完第二届，参赛队伍的机器人技术水平尚且不高，比赛的运营体系也还在建立过程中，RoboMaster S1的研发在公司内部刚刚开始孵化，一切都处在萌芽状态。演讲时喊的口号并不是空话，但是我们并不着急对外证明自己，因为大疆一贯耐心打磨产品，这款产品打磨的不仅是产品本身，还需要打磨它的教育属性。2017年初，大疆刚刚在过去的一年里接连发布了精灵4、Mavic、Inspire 2和精灵4 Pro，公司做硬件产品的能力已至化境，但是进行青少年机器人教学工作的经验，我们还需要积累。
直接面向一线学生教学是RoboMaster团队比较重要的积累。从2013年起大疆就开始连续每年暑假开办面向大学生的夏令营，我在以前的回答中介绍过很多次这个夏令营的情况：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25986007。每年的夏令营我们一个主要的工作是观察什么样的技术和讲解技术的方式能够让大学生比较快地接受，并且运用这些技能在一个月时间内做出挑战性较高的机器人项目。从2016年开始，我们增加了高中生夏令营，然后又在2017年增加了高中生冬令营。此外，我们还在RoboMaster部门内开办了长期实习性质的“工程师培训营”，通过模拟参赛队做机器人的过程来锻炼工程能力。2018年我们还组织了面向香港和澳门高中生的赛事活动。这些种种假期营和培训营都构建了围绕RoboMaster赛事的教学模式，帮助我们分析清楚对于不同年龄层次的青年工程师和学生，应该如何设置实践为主、理论为辅的机器人教学模式。随着假期营和培训营工作的常规化，2017年底开始，一批技术能力和表达能力都很优秀的工程师被抽调组建成为专门的机器人教学团队，在深圳周边多个中学用RoboMaster赛事产品模块以及在假期营中制作的教学资料进行了教学工作，因此积累了较多的教学经验。
RoboMaster的赛事体系也极大帮助了RoboMaster S1的成长。RoboMaster S1研发团队的负责人大部分都曾经参与过RoboMaster机甲大师赛的规则设计、赛事运营等工作，可以说是工程师中最懂运营管理的人才。RoboMaster S1研发团队中除了大量有丰富产品开发经验的资深工程师外，也有不少核心成员是RoboMaster往届参赛队员或者工程师培训营中的佼佼者。因此他们能够把对RoboMaster机甲大师赛的深刻理解应用到RoboMaster S1的产品设计中。就像其他回答中说到的，RoboMaster S1的“实验室”中的编程模块“扭腰反击”来自于2016年华南理工大学RoboMaster参赛队，而编程模块“挨打反击”则来自于2017年大学生夏令营学生在设计自动步兵机器人时的创意。此外一些细小的设计点，比如发弹时点亮弹道的激光灯、底盘跟随云台移动的操控方式，也都是在RoboMaster机甲大师赛中经过多番迭代后的元素，又经过产品团队优化之后的产物。
如大家所看到的，RoboMaster S1继承了大疆产品一贯的做工和技术水平：电机来自于多旋翼飞行器上的无刷直驱电机和云台电机、图传是最新的高清低延迟版本、各种接头都进行了定制化、APP界面精美……这些模块不仅带来了很好的产品体验，也提供了进行机器人教学的更多可能。在深刻总结RoboMaster赛事的核心亮点和几年来教学工作的经验的基础上，我们围绕RoboMaster S1设计的多种机器人课程给这个产品起到了锦上添花的作用。最值得介绍的是在APP上的“项目式教程”，我想谈谈我们在RoboMaster S1上如何通过“项目式教程”让玩家学习到一些关键的机器人和人工智能知识。
在RoboMaster S1的控制APP上（可在此页面下载），“实验室”界面下有“大师之路”这个版块：
其中有多个项目式任务：
这些任务有的是帮助玩家学习基本的编程知识，有的是实现具有某些功能的编程模块，比如扭腰反击等等，还有的则是帮助玩家理解机器人基本的运动原理，比如RoboMaster S1是如何进行全向移动的。
“反馈控制”和PID控制器是所有自动化和电子等专业的大学生都要学习的基础控制论知识，也是任何机器人爱好者制作和控制机器人时必须使用的基本功。而RoboMaster S1上可以实现的视觉标签跟随以及精确射击功能，是一个非常好的用来教学反馈控制的案例，它放在“大师之路”中的“视觉标签跟随”这一节。
当机器人视野中的标签朝向某方向移动时，云台会进行自动跟随，并且对其进行射击。
这个过程看似简单，但其中涉及了图像处理、通过人工智能算法识别标签、设计PID控制器控制云台旋转追踪标签的一系列复杂步骤。我们的产品团队把这个过程中的各项技术包装成了方便使用的编程API，使得一段scratch代码就能够实现上述过程：
在这个项目式教程的基础上，玩家已经可以开始设计自己的全自动机器人了。但是我们能做到的不止于此。很多学生在初次通过大学课程“自动控制原理”学习PID控制的时候，都会被抽象的理论弄得晕头转向。书本上的知识往往过于枯燥和缺乏实际的例子，使得PID反馈系统导致的“超调”、“稳态误差”这些重要的概念很难被学生接受。在RoboMaster S1的“视觉标签跟随”中，我们用比较简单的方法就可以引导玩家自己去尝试观察不同控制器的表现，不仅学会用这个知识，还能理解其原理。
关于PI控制器，教程中谈到：
单独使用P控制，有两个缺点： 第一，如果视觉标签以一个恒定的速度在相机视野里不停圆周运动，可以分析出过一段时间后云台就也会以一个相同的速度转动以希望追上视觉标签，这个速度等于Kp*误差距离，这个误差距离是不能进一步被消除的，这种情况下的误差距离也叫做“稳态误差” 。为了消除稳态误差，我们需要引入I控制。
下面的动图展示了单纯使用P控制的跟随效果，屏幕上的标签在以恒定速度向右移动，观察准星的位置可以看出云台并没有很好地跟随到标签的中心：
而接下来一个动图展示了在P控制之上同时使用I控制的跟随效果，观察准星的位置可以看到云台较好地跟随了标签的中心位置：
这两个实验的对比能够直观展示出稳态误差的出现和消除。
而对于PD控制器，教程中这样介绍：
单独使用P控制的第二个缺点是，如果P控制中Kp比较大，而视觉标签在原地小范围抖动，那么可以分析出云台为了追上视觉标签，就会进行更大幅度的抖动，让整个机器人震动起来，这种现象也称作“振荡”。D控制可以解决这个问题。
下面的动图展示了单纯使用P控制时对抖动标签的跟随效果，屏幕上的标签在一个地方左右不停抖动，云台试图去跟随的时候发生了更大的抖动：
而接下来一个动图展示了在P控制之上同时使用D控制的跟随效果，可以明显看出标签的抖动并没有引发云台较大的抖动：
这两个实验的对比能够直观展示出超调振荡的出现和消除。
根据我们在教程开发过程中和高中生测试玩家的沟通反馈，我们相信这些教程中的内容能够让玩家获得对PID控制器更深的认识。在项目式教程之外，RoboMaster S1还有形式更贴近一般教学方式的视频课程，让玩家可以更深入地学习相关的知识。
“视觉标签跟随”只是“大师之路”中的一个例子，其他的教程都有不同的侧重点和教学目标，这些项目式教程基本涵盖了机器人学中比较基础的入门的几项知识，同时也能让玩家在学习之后立刻应用在对RoboMaster S1更好的控制上，提供较强的学习正反馈。RoboMaster S1作为一款教育产品一定可以让家长放心。另外，RoboMaster S1的性能足够让从高中到大学甚至研究生阶段的学生都从中找到自己可以探索的知识以及乐趣。在接下来一段时间，我们还会在APP和网站上进一步更新更多相关的机器人学教程，我也会在博士工作期间探索应用RoboMaster S1进行集群控制和智能规划算法研究的可能性。
基于项目学习知识是西方大学比较先进的教学思想，也是大疆内部培养工程师重要的方法论。大疆创始人汪滔先生和他的导师李泽湘教授都深受这种教育思想的影响，并且身体力行地在国内推广这种教育方式。他们两位前段时间获得IEEE机器人与自动化大奖的一部分原因也在于他们在机器人教育上的贡献。RoboMaster S1也是这种教育思路的体现。我到卡内基梅隆大学读博士已经快一年，观察了一段时间卡内基梅隆大学机器人学院的本科生教育过程，深感我们在RoboMaster S1上所采用的教育思路，和机器人学院的教学方式比起来没有差太多，很多地方甚至更好。相信RoboMaster赛事和课程体系的进一步完善，能够让更多的人获得优质的机器人知识和实践机会，成为更加优秀的玩家和工程师。RoboMaster不仅会是中国最好的教育机器人品牌，也会是世界最好的教育机器人品牌。RoboMaster S1是我们的step 1，希望它也能成为更多人的step 1。
来，大声回答我，尺寸放大十倍，这是什么？？
年产量能不能上百万？？
这玩意，我自己瞎折腾的，自己做打印件，自己画板子焊电路，写代码做UI，我一文科生，花了千八百，搭进去两个月，就差个水弹枪了，和大疆这个比大概是拖拉机和F1的区别，而且人家才卖3000多，啥都不说了，买
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