苏联舰载远程反舰导弹如何实现中继制导（特别是潜艇）？
苏联的舰载远程反舰导弹，特别是那些由潜艇发射的型号，其末端制导的复杂性与精度要求，促成了中继制导技术的广泛应用。这不仅仅是为了增加射程，更是为了在导弹飞行过程中，根据目标位置的实时变化以及敌方电子战的干扰，动态调整弹道，从而大大提高命中概率。
中继制导的核心理念
中继制导的核心在于，导弹在发射后，并非完全自主地依靠自身雷达或红外传感器进行末端搜索和锁定，而是通过一个或多个中间平台（即“中继站”）接收目标信息，并将其传输给导弹，引导其完成最后的攻击。对于潜艇发射的反舰导弹，这种中继模式尤为关键，因为潜艇本身在发射后需要迅速下潜以规避反击，无法长时间暴露进行目标照射或指令传输。
潜艇发射反舰导弹的中继制导方式
1. 岸基或陆基指挥所作为中继站：
原理： 这是最直接的一种方式。目标信息由侦察飞机、卫星侦察系统、岸基雷达站，甚至是一些特种部队侦察到的情报，汇总到岸基指挥所。指挥所根据这些信息，通过强大的通信设备（如短波、长波电台，甚至专用数据链）将目标方位、距离、速度、航向等关键数据以编码的形式发送给已经发射的导弹。
实现方式： 导弹在发射后，会保持一个预设的飞行弹道，并开启一个接收天线。当它进入指定空域或接收到指令时，便会打开其自身的雷达或红外搜索头进行末端搜索，或者直接根据中继站发来的指令调整弹道。这种方式的难点在于，通信链路的稳定性和延迟。尤其是在远距离传输时，信号衰减和干扰是巨大的挑战。苏联在这方面投入了大量资源研发高功率、抗干扰的通信系统。
潜艇的角色： 潜艇发射后，只需要将其掌握的初步目标信息（如果发射前能够获取的话）上传给岸基指挥所，或者简单地按照预设的航路飞行。后续的所有制导指令都由岸基平台负责。
2. 舰载平台或特种飞机作为中继站：
原理： 当潜艇发射导弹时，附近可能会有友方军舰（如驱逐舰、巡洋舰）或专门用于支援潜艇作战的飞机（如反潜巡逻机、电子侦察机）作为中继平台。这些平台具备更先进的雷达和通信系统，能够持续跟踪目标，并将实时的目标信息通过定向数据链传输给导弹。
实现方式： 潜艇在发射前锁定目标并传递信息，或者在发射后，由上述舰载/空中平台接管目标跟踪。这些平台可以利用其雷达系统进行目标照射（如果需要的话），然后将目标数据编码后发送给导弹。导弹在收到指令后，要么调整自身传感器的工作模式，要么直接按照接收到的数据进行弹道修正。这种方式的好处是响应速度更快，通信链路更稳定（因为距离相对较近，且定向性强）。
潜艇的角色： 潜艇发射导弹后，可以根据任务需求，选择继续进行目标跟踪（如果能力允许且风险可控），或者利用中继平台的信息来确认目标已经被攻击或进行下一阶段的规避机动。
3. “目标指示”模式（Target Designator）：
原理： 这是中继制导的一种特殊形式，更侧重于为导弹提供一个“瞄准点”。导弹发射后，会按照预设弹道飞行至某个区域，然后启动其自身的雷达或红外传感器进行末端搜索。在此过程中，中继平台（如飞机或舰艇）则通过激光或雷达主动照射目标，并将照射信息以某种形式（例如，导弹的雷达可以接收到照射频率，并以此来识别目标）传达给导弹，引导其锁定被照射的目标。
实现方式： 飞机或舰艇在高空或侧翼对目标进行持续照射。导弹在接近目标区域时，其雷达或红外传感器会搜索与已知照射信号匹配的目标。一旦锁定，便会冲向目标。这种方式的优点是，即使导弹本身的雷达受到干扰，也可以利用外部的照射信息来完成攻击。
潜艇发射导弹时中继制导的具体流程（以更常见的模式为例）：
1. 目标发现与识别： 目标信息可能来自多种渠道，如卫星侦察、空中侦察（如Tu142飞机）、水面舰艇的侦察雷达，甚至岸基情报系统。
2. 初步数据传输： 潜艇在获得目标信息后，可能通过特定信号（例如，通过潜望镜或上浮后的短时间无线电通信）将目标的大致方位、距离和速度上传给岸基指挥中心或附近的支援舰艇。
3. 导弹发射准备： 潜艇根据初步目标信息，选择合适的导弹型号，并输入预设的射击参数。
4. 导弹发射： 导弹发射离架，按照预设的初始弹道飞行。在发射过程中，导弹会保持一个通信接收状态。
5. 中继制导指令传输：
岸基指令： 岸基指挥中心根据汇总的最新目标信息，计算出导弹的弹道修正指令，并通过高功率短波或专用数据链发送给导弹。指令内容可能包括：目标新的方位角、俯仰角、距离、速度，或者直接是修正后的弹道参数。
支援舰艇/飞机指令： 如果有支援平台，它们会持续跟踪目标，并将实时的目标跟踪数据通过定向数据链传输给导弹。导弹接收到指令后，根据指令调整其飞行姿态和方向。
6. 末端制导： 导弹根据接收到的中继指令，调整自身飞控系统。在接近目标时，导弹自身的雷达或红外传感器会进一步搜索和锁定目标，完成最后的精确打击。有些导弹设计成在末端可以进行机动规避，以应对目标的诱饵或电子干扰。
苏联舰载远程反舰导弹中继制导技术的特点：
强调多平台协同： 苏联体系强调各军种、各平台之间的信息共享和协同作战。对于潜艇发射的远程导弹，岸基指挥所、侦察飞机、水面舰艇都可能扮演中继站的角色。
复杂的数据链技术： 为了实现有效的指令传输，苏联开发了多种数据链系统，能够将大量的目标信息以编码形式高速、准确地传输给导弹。这些系统往往工作在特定的频段，并具备一定的抗干扰能力。
目标信息更新的及时性： 远程反舰导弹的打击效果很大程度上取决于目标信息的更新速度。因此，如何快速有效地捕获目标变化，并将其传递给导弹，是中继制导技术的核心。
导弹自身的搜索能力： 即便是采用了中继制导，苏联的许多反舰导弹也装备了强大的自主搜索雷达或红外传感器，以应对中继指令失效或目标发生突变的情况。中继制导更多的是在导弹的“盲区”或效率不足时提供补充。
总而言之，苏联舰载远程反舰导弹，尤其是潜艇发射型号，通过岸基指挥所、支援舰艇或飞机等作为中继平台，利用先进的数据链技术将实时的目标信息传输给导弹，实现对其弹道的精确修正和末端制导的引导。这套复杂而协同的体系，极大地提升了潜艇打击远程目标的效能和生存能力。
中继制导的核心理念
中继制导的核心在于，导弹在发射后，并非完全自主地依靠自身雷达或红外传感器进行末端搜索和锁定，而是通过一个或多个中间平台（即“中继站”）接收目标信息，并将其传输给导弹，引导其完成最后的攻击。对于潜艇发射的反舰导弹，这种中继模式尤为关键，因为潜艇本身在发射后需要迅速下潜以规避反击，无法长时间暴露进行目标照射或指令传输。
潜艇发射反舰导弹的中继制导方式
1. 岸基或陆基指挥所作为中继站：
原理： 这是最直接的一种方式。目标信息由侦察飞机、卫星侦察系统、岸基雷达站，甚至是一些特种部队侦察到的情报，汇总到岸基指挥所。指挥所根据这些信息，通过强大的通信设备（如短波、长波电台，甚至专用数据链）将目标方位、距离、速度、航向等关键数据以编码的形式发送给已经发射的导弹。
实现方式： 导弹在发射后，会保持一个预设的飞行弹道，并开启一个接收天线。当它进入指定空域或接收到指令时，便会打开其自身的雷达或红外搜索头进行末端搜索，或者直接根据中继站发来的指令调整弹道。这种方式的难点在于，通信链路的稳定性和延迟。尤其是在远距离传输时，信号衰减和干扰是巨大的挑战。苏联在这方面投入了大量资源研发高功率、抗干扰的通信系统。
潜艇的角色： 潜艇发射后，只需要将其掌握的初步目标信息（如果发射前能够获取的话）上传给岸基指挥所，或者简单地按照预设的航路飞行。后续的所有制导指令都由岸基平台负责。
2. 舰载平台或特种飞机作为中继站：
原理： 当潜艇发射导弹时，附近可能会有友方军舰（如驱逐舰、巡洋舰）或专门用于支援潜艇作战的飞机（如反潜巡逻机、电子侦察机）作为中继平台。这些平台具备更先进的雷达和通信系统，能够持续跟踪目标，并将实时的目标信息通过定向数据链传输给导弹。
实现方式： 潜艇在发射前锁定目标并传递信息，或者在发射后，由上述舰载/空中平台接管目标跟踪。这些平台可以利用其雷达系统进行目标照射（如果需要的话），然后将目标数据编码后发送给导弹。导弹在收到指令后，要么调整自身传感器的工作模式，要么直接按照接收到的数据进行弹道修正。这种方式的好处是响应速度更快，通信链路更稳定（因为距离相对较近，且定向性强）。
潜艇的角色： 潜艇发射导弹后，可以根据任务需求，选择继续进行目标跟踪（如果能力允许且风险可控），或者利用中继平台的信息来确认目标已经被攻击或进行下一阶段的规避机动。
3. “目标指示”模式（Target Designator）：
原理： 这是中继制导的一种特殊形式，更侧重于为导弹提供一个“瞄准点”。导弹发射后，会按照预设弹道飞行至某个区域，然后启动其自身的雷达或红外传感器进行末端搜索。在此过程中，中继平台（如飞机或舰艇）则通过激光或雷达主动照射目标，并将照射信息以某种形式（例如，导弹的雷达可以接收到照射频率，并以此来识别目标）传达给导弹，引导其锁定被照射的目标。
实现方式： 飞机或舰艇在高空或侧翼对目标进行持续照射。导弹在接近目标区域时，其雷达或红外传感器会搜索与已知照射信号匹配的目标。一旦锁定，便会冲向目标。这种方式的优点是，即使导弹本身的雷达受到干扰，也可以利用外部的照射信息来完成攻击。
潜艇发射导弹时中继制导的具体流程（以更常见的模式为例）：
1. 目标发现与识别： 目标信息可能来自多种渠道，如卫星侦察、空中侦察（如Tu142飞机）、水面舰艇的侦察雷达，甚至岸基情报系统。
2. 初步数据传输： 潜艇在获得目标信息后，可能通过特定信号（例如，通过潜望镜或上浮后的短时间无线电通信）将目标的大致方位、距离和速度上传给岸基指挥中心或附近的支援舰艇。
3. 导弹发射准备： 潜艇根据初步目标信息，选择合适的导弹型号，并输入预设的射击参数。
4. 导弹发射： 导弹发射离架，按照预设的初始弹道飞行。在发射过程中，导弹会保持一个通信接收状态。
5. 中继制导指令传输：
岸基指令： 岸基指挥中心根据汇总的最新目标信息，计算出导弹的弹道修正指令，并通过高功率短波或专用数据链发送给导弹。指令内容可能包括：目标新的方位角、俯仰角、距离、速度，或者直接是修正后的弹道参数。
支援舰艇/飞机指令： 如果有支援平台，它们会持续跟踪目标，并将实时的目标跟踪数据通过定向数据链传输给导弹。导弹接收到指令后，根据指令调整其飞行姿态和方向。
6. 末端制导： 导弹根据接收到的中继指令，调整自身飞控系统。在接近目标时，导弹自身的雷达或红外传感器会进一步搜索和锁定目标，完成最后的精确打击。有些导弹设计成在末端可以进行机动规避，以应对目标的诱饵或电子干扰。
苏联舰载远程反舰导弹中继制导技术的特点：
强调多平台协同： 苏联体系强调各军种、各平台之间的信息共享和协同作战。对于潜艇发射的远程导弹，岸基指挥所、侦察飞机、水面舰艇都可能扮演中继站的角色。
复杂的数据链技术： 为了实现有效的指令传输，苏联开发了多种数据链系统，能够将大量的目标信息以编码形式高速、准确地传输给导弹。这些系统往往工作在特定的频段，并具备一定的抗干扰能力。
目标信息更新的及时性： 远程反舰导弹的打击效果很大程度上取决于目标信息的更新速度。因此，如何快速有效地捕获目标变化，并将其传递给导弹，是中继制导技术的核心。
导弹自身的搜索能力： 即便是采用了中继制导，苏联的许多反舰导弹也装备了强大的自主搜索雷达或红外传感器，以应对中继指令失效或目标发生突变的情况。中继制导更多的是在导弹的“盲区”或效率不足时提供补充。
总而言之，苏联舰载远程反舰导弹，尤其是潜艇发射型号，通过岸基指挥所、支援舰艇或飞机等作为中继平台，利用先进的数据链技术将实时的目标信息传输给导弹，实现对其弹道的精确修正和末端制导的引导。这套复杂而协同的体系，极大地提升了潜艇打击远程目标的效能和生存能力。
网友意见
苏联第一代战役用途反舰飞航导弹П-6（潜艇搭载，SS-N-3C“柚子”）/П-35（水面舰搭载，SS-N-3B“萼片”）利用“人在回路”实现雷达视距内的无线电指令遥控和目标分配。
空中的图-95РЦ和卡-25Ц都搭载有一套МРСЦ-1“成功”（Успех）海上目标指示雷达系统，该系统利用空中平台在远距离对敌方舰艇编队的位置和动向进行侦察，并将目标指示信息发送给己方导弹发射平台。
而在每一艘П-6或П-35型反舰导弹的载舰上，都装有一套能够对导弹进行跟踪制导的复杂火控系统，其中水面舰艇装备的是“二项式”（Бином），潜艇搭载的系统名为“自变量”（Аргумент）。“二项式”系统的跟踪制导雷达天线在西方被命名为“双杓”（Snoop Pair），“自变量”系统的北约代号是“前门”（Front Door）。以上两款雷达都负责跟踪雷达视距内的己方齐射导弹群，并接受导弹导引头回传的雷达图像，然后由发射人员人工进行目标分配。
从潜艇发射反舰导弹完整的流程大致如下图：
第二代战役用途反舰飞航导弹П-500“玄武岩”（SS-N-12“沙箱”）相比前两款先辈弹来说射程更远，目标指示方式在保留空基平台的基础之上，又引入了天基平台即“神话”海洋卫星侦察与目标指示系统（МКРЦ «Легенда»）。而在发射初段和中段，“玄武岩”依旧保留了上一代导弹所用的“人在回路”来进行遥控和人工目标分配。载舰上安装有相应的第二代雷达视距内遥控系统，其型号为“氩气”。
第三代战役用途反舰飞航导弹，也就是大名鼎鼎的“花岗岩”（SS-N-19“舰毁”）在整个飞行过程中都是完全自主的，拥有复杂的多方案目标攻击程序和很强的抗干扰能力。其在发射前也需要接收目标指示数据，但在飞行途中不依赖任何中继制导和人工干预手段。
苏联原本规划了第四代战役用途反舰飞航导弹“火流星”，设想中应为一种飞行速度4M、最大射程800km、能够从水下直接点火的冲压动力超音速反舰飞航导弹，但其研制工作在21世纪初期中止，苏俄系远程反舰导弹的技术路线也终结于此。
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