问题

不定积分中dx和定积分的含义是什么?

回答
好的,我们来好好聊聊不定积分里的 `dx` 和定积分。这两个概念,虽然都与“积分”二字沾边,但各自扮演着不同的角色,理解它们对我们深入掌握微积分至关重要。

不定积分里的 `dx`:不是个普通符号,它是“变化的方向”

在讲不定积分的 `dx` 之前,我们得先回顾一下微积分的根基——导数。导数是用来描述函数在某一点的“瞬时变化率”的,是衡量一个量如何随着另一个量微小变化的。比如,速度是位移关于时间的变化率。

不定积分,你可以理解为导数的“逆运算”。如果我们知道一个函数(比如速度函数),想找到它的原始函数(比如位移函数),我们就要用到不定积分。

那么,这个 `dx` 在不定积分里到底是什么呢?它可不是一个简单的乘号加上一个 `x`。它代表的是:

自变量的微小变化量: 最直接的理解是,`dx` 表示自变量(通常是 `x`)的一个极其微小的、无限趋近于零的增量。你可以想象成你在 `x` 轴上向前挪动了一小步,这一步有多小呢?小到趋近于零,但又不是零。

积分的方向和对象: `dx` 标志着我们是 关于 `x` 这个变量 进行积分的。它告诉我们,我们是在 `x` 轴这个方向上,将什么东西“累加”起来。比如,$int f(x) , dx$ 表示的是,我们以 `x` 作为独立变量,将函数 `f(x)` 在 `x` 的方向上的变化“累积”起来。

与求和符号的渊源: 积分符号“$int$”本身就是拉丁字母“S”的拉长体,象征着“sum”(求和)。在不定积分中,`dx` 就像是那个告诉我们“每次要加多少”的步长。我们可以把不定积分想象成一个连续的求和过程:我们在 `x` 的轴上,从某个值“累加”到另一个值,而 `dx` 就是每次累加的“小块”的宽度。

举个例子:

假设我们有一个函数 $f(x) = 2x$。我们知道它的导数是 $f'(x) = 2$。那么,不定积分 $int 2 , dx$ 就会给我们找到一个函数,它的导数是 2。这个函数就是 $2x$(加上一个任意常数,因为常数的导数是零)。

这里的 `dx` 就告诉我们:我们正在寻找一个函数,它的导数是 2,并且我们关注的是 关于 `x` 的变化。如果我们写的是 $int 2 , dy$,那么结果就会是 $2y + C$,因为我们是在关于 `y` 的方向上进行积分。

总结一下不定积分中的 `dx`:

它不仅仅是一个符号,它是一个 指示符,明确了我们 以哪个变量为基础进行求导的逆运算。它代表了自变量的那个无限小的变化,是整个积分过程的“脚步”和“方向”。没有 `dx`,我们不知道对哪个变量进行积分,也就无法找到那个“原始函数”。

定积分:测量“面积”或“累积总量”

定积分,又称黎曼积分,它的目标是 计算一个函数在给定区间内的“累积”总量。最直观的理解就是计算曲线下的面积。

定积分的形式通常是 $int_a^b f(x) , dx$。这里的各个部分都有明确的含义:

$int$:积分符号。 如前所述,代表“求和”。
$a$:积分下限。 表示我们开始累加的起点,通常是自变量的起始值。
$b$:积分上限。 表示我们结束累加的终点,通常是自变量的结束值。
$f(x)$:被积函数。 这是我们要进行累加的“量”。
$dx$:积分变量的微分。 在定积分中,`dx` 的含义与不定积分中的 `dx` 非常相似,但它更侧重于 表达我们是用什么“单位”去进行累加。你可以理解为,我们将区间 $[a, b]$ 分割成无数个极小的部分,每个部分的宽度就是 `dx`。然后,我们在这个宽度 `dx` 上,乘以函数在该处的值 $f(x)$(高度),这就构成了一个极小的“面积块”(一个“矩形”)。

定积分的计算过程(黎曼和的极限):

想象一下我们要计算函数 $f(x)$ 在区间 $[a, b]$ 上的面积。

1. 分割区间: 我们将 $[a, b]$ 这个区间分成 $n$ 个小区间,每个小区间宽度为 $Delta x = frac{ba}{n}$。
2. 取样值: 在每个小区间内,我们任意选取一个点 $x_i^$。
3. 计算小矩形面积: 以 $Delta x$ 为宽,以 $f(x_i^)$ 为高,得到一个小矩形的面积 $f(x_i^) Delta x$。
4. 求和: 将所有这些小矩形的面积加起来:$sum_{i=1}^n f(x_i^) Delta x$。这就是一个“黎曼和”。
5. 取极限: 当我们将小区间划分得越来越多($n o infty$),每个小区间宽度 $Delta x o 0$ 时,这些小矩形就能越来越好地逼近曲线下的真实面积。这个极限值就是定积分:

$int_a^b f(x) , dx = lim_{n o infty} sum_{i=1}^n f(x_i^) Delta x$

在这个极限过程中,$Delta x$ 就被替换成了更抽象的、无限小的微分 `dx`,求和符号 $sum$ 被替换成了积分符号 $int$。

定积分的意义:

定积分不仅仅是计算面积,它还可以表示很多物理量、几何量或统计量上的 总量累积:

物理学:
速度的定积分是位移。
力的定积分是在某个距离上做的功。
质量密度函数的定积分是在某段上的总质量。
几何学:
曲线下的面积。
曲面上的面积。
体积。
概率统计:
概率密度函数的定积分可以得到某个事件发生的概率。

总结一下定积分中的 `dx`:

在定积分 $int_a^b f(x) , dx$ 中,`dx` 同样指示了我们是 关于 `x` 这个变量进行积分。它代表了在计算黎曼和时,每个小区间 无穷小的宽度。它确保了我们在计算累积总量时,是沿着 `x` 轴的方向,将函数 $f(x)$ 在每个微小单位 `dx` 上的值进行“加权累加”。

不定积分 vs. 定积分:核心区别

虽然 `dx` 在两者中都扮演着指示变量的角色,但它们的核心区别在于:

不定积分: 寻找的是一个 函数族 ( $F(x) + C$ ),是导数的逆运算,给出的是一个“不定”的结果,因为有那个任意常数 `C`。它没有积分上下限,也就没有确定的数值结果。
定积分: 计算的是一个 确定的数值,是函数在特定区间内的“累积总量”。它有积分上下限,结果是一个具体的数。

你可以这么理解:不定积分找到了“所有可能的方向盘”,而定积分则是根据给定的起点和终点,确定了“这一段路程的总距离”。

希望这个详细的解释能让你对不定积分的 `dx` 和定积分有更清晰的认识!这两个概念是微积分的精髓所在,理解透彻了,后续的学习就会顺畅很多。

网友意见

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贴上我在另一个问题下面的解释,所谓的 确实是有含义以及对应的计算法则的

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以下是原回答

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看不下去别的答案胡乱解释。虽然下面要说的这套东西几乎没什么地方会讲,因为整体的构造和lebesgue的完全类似。昨天刚刚考完analysis,我也照搬那套东西给你搞一个Riemann的结论,我想你最关心的是为什么可以应用微分的定义以及链式法则,就好像 有具体含义,恰好考试还考了Radon-Nikodym的链式法则,我也原样给你个Riemann的版本(微分形式)。简单来说,就是我的原答案:

d后面的那个东西是给你算stieltjes积分时算区间长度的,按lebesgue意义就是测度了。换元相当于应用了radon nikodym定理,在测度上就是radon nikodym导数

Riemann积分

我们先从定积分(Riemann)的讲起。最早牛顿研究运动和力的关系发现了导数(derivates): ,那自然有个问题,给定了初始状态,如何求解最终状态。这个直观的理解就是把时间分成很小的段,然后在这些小段上面把 或者 看作是不变的,然后一段段算出变化量再加起来就行,当小段越来越小,那误差就几乎没有,因此牛顿就给出了这样的公式: 。当然那个年代还没有所谓 语言,因此在现代数学里面,我们给了如下的定义:

  1. 对于区间 ,一个划分(partition)指一串数
  2. 对于 的给定划分 ,定义其长度(meshnorm)
  3. 对于 的给定划分 ,定义其取样划分(tagged partition) ,其中(where) 满足
  4. 对于取样划分 和 ,称 为 的加细(refinement)指 ( 比 划分得更细)且 (取值也对应在保持原有的基础上增加)

注: 一般不会特别严格地使用上述符号,例如 也可能单独指一个划分, 指其中的划分 的长度。
注2: 加细构成了一个偏序(partial order)关系

给定 是一个有界函数

  1. 对于 定义Riemann和
  2. 若下列极限(对于上述偏序中任意子线序(linear order)存在,则称 Riemann可积(integrable)

或者等价地 , ,

  1. 定义f的积分(integral)

上述定义一般难以使用,所以我们会引入下述等价表述

  1. 定义Darboux上下和(lower and upper Darboux sums)

  1. 定义Darboux上下积分

考察 ,当 的时候,对于某个 , ,总能取细分到 ,且保持引入的点是原来的值则,对于划分后的小区间而言本来下确界 是取在更长的区间上的,现在值少了(直观理解可以考察一下图像,加细会导致下确界增大),当然也就变大了,即 变大了,因此 ,因此我们可以得到下积分就是当小区间长趋向 时Darboux下和的极限(注意确界意味着有界和收敛数列,这里单调当然就是极限了)。上积分同理。即

从这里不难发现,函数可积当且仅当上下积分相同。上下积分利用确界定义,相较极限而言总是存在的,这给了我们一个判断函数可积的方法。

以上是通常大多数高等数学(calculus)或者数学分析(mathematical analysis)课本上定义的定积分,这中间总是强调 只是一个记号,但是所有人都知道它可以当微分来理解,这个理解是由于Radon-Nikodym定理造成的,我接下来通过Stieltjes积分来说明一下

Stieltjes积分

一样,先介绍背景(motivation),这次考察的是概率(Probability)和期望(Expectation)。对于抛硬币而言,连续出现 次正面的概率是 ,所以连续出现 次正面构成了一个概率空间(可测空间),当然,也可以考察这个次数的“平均值”(即期望) 。类似的,考虑如何算过马路等红灯的平均时间,假设我们红灯时间 ,绿灯时间 ,考虑一个红绿灯周期 ,先红灯再绿灯,为了计算平均等候红绿灯的时间,类似牛顿的做法,将整个区间分成 小份,每个小份上面的到达的概率都一样( ),并且等候的时间都差不多一样,于是我们让这个小份足够小,就得到了大概要等多少时间。考虑函数

反映了在 时刻到了路口等红灯的时间,则这样的一个函数就反映了“随机变量”,并且,按照上述刻画,

在这个过程中我很自然地假设我们到达路口的时间是均匀(等概率)的,但是在一般情形下,这个可能性不是均匀的。例如很多人熟悉的指数分布等。因此,我们需要刻画Riemann和中 的“可能性”大小。

设 是一函数,定义Riemann和

由此类似Riemann积分诱导出的积分称为Stieltjes积分(对应有可积),记作

在概率论里,假设 是一个分布函数(单调、非负、负无穷出极限0,正无穷出极限1), 是一随机变量(可测函数),则期望就是我们熟知的

另一个常见解释则是计算面积的时候,更改了计算长度的方法,例如沿着斜线积分,本来沿着 的长度被拉伸到斜线的线段长,因此就导致了你直觉理解时候的换元。

Radon-Nikodym定理

这里只做一个简单的类比:若 则

特别的,我们把这个关系记作 。 仿照Lebesgue的故事,对于任意 ,定义特征函数(characteristic function)

显然Dirichlet函数 是一个Riemann不可积函数 但是对于一般的区间 而言, 是可积的,并且积分 ,其中 是区间长度。注意,为方便处理, 。

现在暂时忘了上述关于积分的定义,我将给定如下的Riemann积分的等价定义

定义阶梯函数(step function)如下: 假设 是有限个区间上特征函数的线性组合,则称s是一个阶梯函数,通过集合操作,我们总能将 转化成 个不相交区间上特征函数的线性组合,因此我们总假定 是两两无交的。同时,为使技术上方便处理,要求 的支集(support): 是有界的。所以阶梯函数又经常被等价地表述为

紧接着定义s的(定)积分是

如果是关于 的Stieljtes积分( 相当于 ),则定义

按定义,阶梯函数上的积分具有线性和单调性。

对于在闭区间 上的有界函数 ,我们当然可以取 使得支集在其上,后续不在讨论这样的技术操作,定义上下积分为

称可积指 ,且定义

注: f是有界的,所以两个inf和sup均是有限的,在Lebesgue的构造里是允许在全空间上做操作的,有兴趣可以自己阅读Royden注2: 因此我们经常把上面的积分记为 来指定闭区间上的Riemann-Stieljes意义积分。

按照现在的这个定义方式,可以很容易证明积分是单调、线性的。类似的可以证明单调收敛定理(MCT, Monotone Convergence Theorem),(Arzela)控制收敛定理(DCT, Dominated Convergence Theorem)和Fatou引理(Fatou's lemma)(Riemann形式的表现不是很一样,见参考7)

两种定义的联系: 由现在的定义,我们不难发现 可积当且仅当

对于Darboux和 而言,取阶梯函数 即可证明两个定义是等价的。

推论: (相对于 )可积当且仅当 是阶梯函数, ,

若上式成立,显然又有

(事实上可以推得一个更强的结论: 几乎是一个单调(适当调整)阶梯函数列的点态极限(almost everywhere with respect to lebesgue measure)) 因此我们对原来积分的一切性质均成立。

现在我们来考察换元积分的问题(闭区间 上),最简单的情况,若 ,则

利用牛顿莱布尼茨公式(注意 已经是导数,即有原函数(antiderivative)所以不需要连续性条件就可以使用该公式),对于阶梯函数

现在假设 是任意可积函数(with respect to ),假设 是积分逼近 的一串阶梯函数 ,则有

注意 ,对任何 都可以取合适的细分使得它包括了 的划分。并且由于 因此我们发现

同理有

因此

以上即是Radon-Nikodym定理的一个类比(analogy),即当 可导(对应绝对连续, absolutely continuous),则 integrable使得 对任意 均成立。唯一性是因为如果另外有一个 满足条件,则 。因此我们只要说明 但是这件事一般来讲较难说明,因为你只改动 的可列多(countable)的点,它仍然是可积的,并且积分不变,因此我只能给出Lebesgue意义下的相等: ,即 ,但可以认为这个相等的意义就是所有涉及积分时,用 和用 的效果是相同的,这件事已经说明了。

应用链式法则需要使用唯一性。牛顿莱布尼茨的另一形式是要求 连续,因此可以加上一个限制条件 连续,那么由导数的唯一性知连续的 是唯一的。在绝大多数求积分的情况下(包括下面的这种),这个函数都是连续的,所以即使不懂Lebesgue的那套东西,通过附加连续条件,你也可以求得链式法则里面有一个唯一的连续函数使得它成立。不附加的时候,由于带入导数的不同最终的积分还是一样的(我暂时未想到只用Riemann的定义就可以做出来的方法,这个结论在Lebesgue构造下就是显然的了),所以应用换元法也没有问题,计算出来的值都是准确的。

现在考虑两个Stieltjes积分,对应函数 ,导数的定义中,我们用函数值的变化量比上自变量的变化量,现在自变量的变化量由 来刻画,所以不难想象,我们可以定义“导数”如下(见引用12,其中有一个回答给出了一个反例,但是和我们这里没什么关联所以我不打算讨论):

上述的积分换元仅用到了牛顿莱布尼茨公式,所以我们只需要找到我们的类似定理就行(counterpart): 假设

存在,则

我们仅讨论一个特殊的情形,即 且 连续,则当 时(注意某一类换元的可逆要求),应用L'Hopital法则

我们已经证明

此时应用类似上面的证明可以得到

如果把 写成

可以就形式上记为 ,注意,此表示唯一的意义就是

并由此诱导

不难发现这个结果恰好就是换元的情况下如何求微分。

本来我想讨论一下关于一般情形下的情况,但是没有Lebesgue测度的情况下我发现实在难以处理(我不知道对不对,毕竟我不是很擅长分析)。毕竟这些内容到了实分析的时候就以测度做讨论了,所以就不过多讨论了,实际使用的时候,这个换元已经够了。 另外我可以给出下面这个事实: 若

因此我们总能把它写成 ,如果你认可唯一性(a.e. [m]),那么就可以直接把这个 定义成 。此时你可以认为是换元之后,导数存在(见参考4反函数导数的内容)。我给出了 存在的一个充分条件,一般情形下的情况太特殊了,并且也超出我的理解了,这个就不多讨论了。

总结

我们可以对微分形式 做如下理解(总考虑定义在区间 上):

并且我们也可以推得

这个就是对 的正确解释,也是换元法的最终解释。 按此定义

结合牛顿莱布尼茨公式,可以得到不定积分的换元原理,也知道了不定积分中微分的含义。

我们甚至可以引入 ( )的含义为

例如 可导的时候

因此

若令 ,即

(注意vdu和udv的含义已定义),则

因此,按照先前讨论的 存在,则

最后讨论一下链式法则。假设 存在 则

因此在利用之前的结果 存在,且由唯一性 恰好对应导数的链式法则。这个关系被记作 ,称为微分形式不变性。 总的来说,这个关系在牛顿莱布尼茨的时代可能只是简单地用这些原则,在定义完微分等形式之后,可以进行严格证明来说明这些做法是对的,但是我们并没有给出微分形式运算的明确含义(或者说如何和积分建立起联系的),在此之前都只能说这种记法是某种定理的表示(例如换元积分、链式法则什么的),并且是对的。在建立来Stieltjes积分的意义之后这一切都迎刃而解了。这个可不仅仅是巧合,只是一般大学课程完全不教授这个运算的含义。不过类似的, 也是一套如此的形式化运算,只是那个比较好说明,Stieltjes积分相比Lebesgue积分和Radon-Nikodym导数而言已经太过时了,所以可能课程上都不提罢了。

注意,在整个过程当中,微分是由积分诱导出来的。它的意义也非常清楚,给定了一个值域上的小区间(borel set),它的原像(preimage)对应了一个小区间(measureable set)导数反映了他们俩大小的比例,因此微分是这个关系的局部线性近似,或者说导数给了一个分布。那么这个分布的累计就是积分,这也是牛顿莱布尼茨定理的内容。

后记

对于某个数学形式,我们可以赋予它某种“哲学”解释(Boolean Algebra, Heyting Algebra, Model Theory),但是无论怎么解释,这种“形式”总是“对的”,这就要求我们对所有“哲学”进行验证,验证其中某些诸如“微元法”“宏观微观”并不足以对“所有”哲学进行验证,因此这个理解并没有揭示出真正可以这样做的那个“哲学”。正确的理解方法只能建立在上述中牛顿莱布尼茨定理,也正是这个定理把微分学(不定积分)和积分学(Riemann积分)联系起来了。而这个定理的本质是定义导数和积分的“形式”,这部分才产生了真正可以对这件事的认知。

参考资料

上述的内容主要建立在一个Berkeley的Riemann积分的讲义(见5)上,其中所用的定义都是类似Lebesgue的构造方法。我没有引用一些教材或者论文中的定理而是简单在google上搜了一些,是因为这部分知识对于大多数数学家而言是“知道正确但是没(lan)必(de)要证明”,资料一方面很少,另外我也不想在知乎写成教科书那个样子面面俱到的,如果感兴趣的话题主可以读一下royden。大家不研究这个是因为有更好用的工具Lebesgue积分,这部分证明是非常严格的(我们现在也不用原始的Lebesgue的定义了,而是使用了Carathéodory的改造)。这个过程可能有不严谨的地方,但是我相信大部分结论至少在Lebesgue意义下是对的,并且这个给出了足够的motivation来说明为什么使用 当作记号。如果有错误请私信。

  1. tex.stackexchange.com/q
  2. Riemann积分
  3. Stieltjes积分
  4. 数学分析 陈纪修,於崇华,金路 (陈爷爷最后一节课是我这一届学生上的)
  5. math.berkeley.edu/~ilio
  6. Real and Complex Analysis Rudin
  7. Real Analysis Royden
  8. sites.math.washington.edu
  9. math.stackexchange.com/
  10. researchgate.net/public
  11. math.stackexchange.com/
  12. mathoverflow.net/questi
  13. en.wikipedia.org/wiki/T

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