因为明朝末年的后金,已经是一个在政治和军事方面实现集权的政权了。
明朝中前期,朝鲜在太宗、世宗到世祖在位的时代(大致对应中国明朝的明成祖永乐后期到明宪宗成化时期),积极推动北进政策,驱逐图们江下游的建州女真。
当时的朝鲜能击败建州女真,是因为那时候的建州女真的弱小落后。建州卫、建州左卫和毛怜卫,还处于从很落后的氏族血亲部落社会状态。虽然明成祖封阿哈出、猛哥铁木尔、把儿逊当了卫所指挥使,但他们只是部落联盟的首领。
比如说,作为一个羁糜卫所,猛哥铁木尔的头衔是“建州左卫指挥使”,但建州左卫是由众多的小部族组成的氏族部落联盟,相互之间主要通过血亲和姻亲关系建立联系,首领要通过推举,遇到大事需要会盟协商,内部关系较为松散,首领没有实现权利集中。
猛哥铁木尔自己能控制的人口只有1000余户(后来董山在明英宗时代西迁到辽东时,在半途上受到朝鲜军的数次堵截,最终迁到辽东佟家江时,本部只有300余户;而已经在当地定居多年的建州卫首领李满住直接控制的人口也仅为500户),当本部和朝鲜发生冲突时,需要先派人到其他部族传达消息,组织会盟,主要酋长都碰头协商。而且能够组织的兵力也很有限,都是几百到一千多人,对朝鲜的村落进行骚扰。
一旦氏族部落联盟发生战败、长距离迁徙等情况,内部的联络会迅速松散、破裂。比如说宣德八年(1433),猛哥铁木尔在招附杨木答兀时被杀,就导致建州左卫的联盟关系破裂。
朝鲜以先进政治体制、相对充裕的国力和优势兵力对付这种组织能力的女真,这要再打不赢就实在太废物了。
到了明朝末年,朝鲜打不过后金,原因其实就是那句话“女真不可满万,满万不可敌”——女真兵能“满万”,前提是其通过内部的统一战争和社会改革,已经从原先松散的氏族部落血亲联盟,向首领集权体制转型,凝聚力和动员力得到加强,建州女真的八旗制度就是这个转型的成果