考虑曲面 为 中完备曲面的情况。
主曲率为常数的话,高斯曲率和平均曲率都为常数。
正曲率完备曲面为闭曲面,所以主曲率同号且非负的情况只有球面。
如果都为0,那么 是平面。
剩下的情况就是,在每一点处有不同号主曲率的情况。
当两个主曲率均非零时,曲面有负常曲率,但这样的完备曲面是不可能等距嵌入到 的,因此排除。证明可以看这里
当其中一个主曲率为零,另一个不为零时,主曲率为零的方向在曲面上构成一个处处非零的向量场。它的积分曲线都是渐近线。
任取 ,曲面上存在其一个邻域,其参数化 满足 为主曲率方向。令后者满足 ,即为渐进方向。向量场 经过 的积分曲线是经过 的唯一渐进线。
等式左边是渐进线的测地曲率,等式右边 为曲线在参数域中的参数化, 为其切向与 的夹角,此时为
于是算得
在这个参数化下,由Mainardi-Codazzi方程有
由于 ,可得 ,因此渐进线测地曲率为零。同时显然其法曲率为零,因此作为 中空间曲线,它的曲率为零,也即局部上看是直线。于是可以看到,整条渐进线就是一条直线。
同理,主曲率非零的方向构成曲面上的向量场,它的积分曲线为测地线,并且法曲率为常数,因此,为常曲率曲线,并且挠率为零,因此为圆周。
在 上,过 有圆周 ,其上任意一点,在垂直于 所确定的平面的方向上,整条直线都在 中,因此 的确为圆柱。
综上,主曲率为常数的曲面只有平面,球面和圆柱面。